專利名稱:用于將平面工件從一輸送器轉送到另一輸送器的轉送裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及的是一種用于將平面工件、特別是由塑料薄膜構成的工件從一個第一輸送器轉送到一個接在其后的第二輸送器的轉送設備。其中,第一輸送器最好間歇地運行而第二輸送器則連續地運行。
在生產設備中,例如在生產帶十字襯底的塑料袋時,需要將工件,也就是將袋形工件從一個輸送器轉送到位于其后的另一個輸送器上,以便將工件送到首尾相接的各工位上,在輸送器處于靜止或連續運轉的狀態下在這些工位上對工件進行加工。
為了能夠在各個工位上對工件,特別是袋形工件進行準確地加工,工件必須在預定的時刻進入或經過工位上預定的位置。輸送用塑料薄膜制成的工件時通常會出現一些問題,原因是,與紙件的輸送不同,這些工件都由彈性、塑性材料制成。
本發明的目的在于提供一種在本文開始就已提及的那種裝置,該裝置可用于將以平面為特點的用塑料制成的工件輸送到不同的工位上,其中可以從工件的間歇輸送過程轉到工件的連續輸送過程。
本發明的目的是通過如下裝置實現的一種用于將平面工件、特別是由塑料薄膜構成的工件從一個第一輸送器轉送到一個接在其后的第二輸送器的轉送設備。其中,第一輸送器最好間歇地運行而第二輸送器則連續地運行,該裝置包括一個第一輸送器,該輸送器上有兩條相互平行并由轉向輪或驅動輪帶動運轉的閉合鏈條、在該鏈條上支撐著一對帶有銷針的支座,輸送器上還帶有構成輸送行程的支撐板或臺板,穿透工件以攜帶其移動的銷針可穿過該臺板,在支座和銷針上設有平行于臺板的臺肩,兩臺肩在導向器中移動的同時也相互位移;一個第二輸送器,該輸送器上有兩條相互平行并由轉向輪或驅動輪帶動運轉的閉合鏈條、在該鏈條上支撐著一對帶有銷針的支座,輸送器上還帶有構成輸送行程的支撐板或臺板,以及一個設置在機架內、兩輸送器轉送區內并在導槽裝置的導向下上下移動的柱形件,該柱形件將工件壓到第二輸送器上的銷針之上。
本發明裝置是由兩個通過形狀連接輸送工件的輸送器構成的,該裝置可保證工件從第一輸送器準確地輸送到第二輸送器上的預定位置上。
第一輸送器最好間歇地以一定工作周期輸送工件,以便工件可在靜止狀態下被加工。該輸送器上有兩條相互平行并由轉向輪或驅動輪帶動運轉的閉合鏈條以及一對支座,該支座中的彈性元件將銷針保持在被拉入到支座內的位置上。該第一輸送器的輸送行程是由支撐板或臺板構成的,在臺板上設置有縱向延伸的通槽用于使輸送元件通過。穿透工件并攜帶其移動的銷針穿過在臺板上表面構成的輸送面,支座和銷針上都有平行于臺板的臺肩,兩臺肩在導向器中移動的同時也相互位移。當用于攜帶工件一同移動的銷針隨傳送鏈條移動到臺板上方時,銷針(從套筒中)抽出,從而使該銷針與被扎上或撞上的工件以形狀連接的形式輸送工件。接在第一輸送器后面的是一個可進行連續輸送的第二輸送器。該輸送器上有兩條相互平行并由轉向輪或驅動輪帶動運轉的鏈條、一對帶有銷針的支座,輸送器上帶有構成輸送行程的支撐板或臺板,銷針可穿過在臺板上設置的縱向通槽。從第一輸送器的脫出過程與向第二輸送器的進入過程可以相互搭接。在兩輸送器的轉送區內,在機架內設置有一個隨輸送器的速度轉動地并被支撐在轉動著的導槽內上、下移動的柱形件,該柱形件將工件掛到第二輸送器的銷針上。該掛撞力應保證即使是彈性材料制成的工件該銷針也能夠穿過。從第一輸送器向第二輸送器轉送的過程最好發生在第一輸送器上攜帶工件的銷針尚未進入套筒之后,這樣,當支座離開其導槽時會產生一個沖擊力。如果第一輸送器是間歇輸送,則轉送過程應發生在第一輸送器輸送的周期內。
根據需要,支撐著銷針的支座可通過彈性元件將銷針壓向進入套筒內的位置上。
設置在機架內兩輸送器之間的轉送區內并可上、下移動地支撐在導槽內的柱形件將工件撞到第二輸送器的銷針之上,該柱形件可根據需要與第二輸送器的速度大至同步地轉動。
本發明的另一實施方案是,第一輸送器的銷針在套筒的導向下軸向移動。銷針上穿過套筒底部的一端支撐著一個圓盤而套筒支撐著一個環形卡箍。圓盤及卡箍共同移動到相互平行的導槽中,從而將銷針保持在抽出的位置上。
為保證套筒易于進入導槽內,導槽的入口段制成喇叭形。導槽使臺肩或圓盤與環形卡箍相互位移,直至進入導槽中相互平行的導向段。
根據需要鏈條可采用平環鏈,其中支座通過角連接件連接到連接板上。平環鏈上的鏈輥或鏈板可通過固定于機架上的導向器、例如型材支撐件移動。導向器也可以由機架上的槽形導向部分構成。
根據需要,柱形件支撐在一個可轉動的圓盤之上。為了使柱形件被拉入拉出,可以設置一個氣缸,當需要將工件掛到第二輸送器的銷針之上時,它將柱形件沖撞到輸送臺板上。
在柱形件的端部設置有凹槽或切槽,銷針可插入其中。根據需要,圓盤上至少在部分周緣上設置有一個槽。該槽設置在柱形件的凹槽上的徑向平面上。
以下將借助于附圖進一步本發明的實施例。其中
圖1為該轉送裝置的側面示意圖;圖2為沿圖1中箭頭A方向的示意圖。
圖1所示的第一輸送器上位于出口側的轉向輪或驅動輪1安裝在機架上(圖中未示)并可繞一水平軸線轉動。相應于兩個傳送鏈2、3,也有兩個轉向輪或驅動輪。第一輸送器具有一個固定在機架上的臺板4,該臺板上設置有一條沿傳送方向延伸的通槽,起輸送作用的銷針5可穿過該槽。該起輸送作用的銷針5裝在套筒6中并可在套筒的導向下縱向移動。該套筒借助于角連接件7固定在平環鏈2、3上的連接板上。銷針5的后端8從套筒6底端伸出支撐在與之固定的圓盤9上。套筒上安有環形卡箍10。銷針5或其軸穿過套筒中的壓簧。該壓簧的一端支撐在套筒的環形臺肩上,另一端支撐在與銷針或其軸固定的圓盤上,其支撐方式應使銷針可按照圖2所示的方式被拉入套筒6內。
在臺板4下方設置有一個與臺板平行的導向器12。該導向器上設有平行于臺板4的導槽13、14。在導向器12上的入口區(圖中未示),導槽13、14的走向相互呈楔形指向入口端,其中兩導槽在該入口區的距離對應于在銷針被拉入套筒6中的狀態下圓盤9與環形卡箍10之間的距離。為保證圓盤9與卡箍10順利地進入槽13、14,導槽可在其入口端呈喇叭口狀使入口處進一步加寬。導向器12可制成U形狀,以便使套筒6的一部分可在U形槽內移動,其中該U形導向器使銷針5在被抽出的位置上保持在設置在導向器12的槽的側壁上的導槽13、14中。
對應于第二輸送器上的兩條封閉的傳送鏈,在第二輸送器入口側同樣設置有兩個轉向輪或驅動輪,其位置處于機架內位于第一輸送器上的鏈輪1的出口端之前(以輸送方向B為參照方向而言),由此可使兩輸送器的傳送鏈相互交。圖中僅畫出了鏈輪16的入口端一側,相應的出口端的鏈輪未畫出。第二輸送器的輸送平面也同樣是由一個臺板17構成的。臺板上也設有沿縱向延伸的通槽以便于帶著工件移動的銷針可在該通槽中移動。所述帶著工件移動的銷針18是通過角連接件19固定在平環鏈20、21上的連接板上的。該平環鏈20、21在導向器22、23中運轉。所述導向器固定在臺板下方、機架的立柱25上。銷針18的高度應能穿過臺板17上與鏈條20、21的輸送段平行的通槽。
如圖2所示,第一輸送器的鏈條2、3上經過固定于機架的導向器27、28運轉的鏈條上段與下段與第二輸送器的閉合鏈條20、21上的鏈條上段和下段相互錯開一定的位置。
在第一輸送器與第二輸送器的轉送區域內、也就是在臺板4之后(從輸送方向看),在第二輸送器的臺板17的上方設置了一個可在機架內轉動的輪30。在該輪上位于正割線的槽31中有一個一柱形件32可在該開槽的導向下移動。該柱形件32是通過杠桿33使其來回擺動,而該杠桿是由氣缸34驅使擺動。該氣缸鉸支在輪30上而其活塞桿則按照圖示的方式與杠桿33鉸接。杠桿33的一端35鉸支在輪30上,而杠桿33的前端則通過一個連接銷36被夾持在柱形件32中的長孔37內。在柱形件32的下端有一個槽38。該槽與輪30上的周向槽39對齊。如圖1所示,該周向槽延伸在輪30的部分周緣上。
相應于第二輸送器上的兩條帶有銷針18的的傳送鏈條20、21,在機架上也安裝有兩個輪30。
如圖1所示,當柱形件32處于伸出位置時,其端部大至位于輪30的周邊區域內,因而柱形件32上的槽38與槽39接成一條基本上連續的槽。
輪7的轉動與第二輸送器的輸送速度同步,以保證在起輸送作用的銷針18剛好經過時,柱形件32的端部處于第二輸送器的輸送面17的之上。
圖1中表示了一個袋形工件40的前端,該工件扎在被第一輸送器上的銷針對5上。從圖1中還可以看出,行駛在前面的工件40′剛好到達這樣一個位置上,工件的前端剛好移動到臺板17上,而柱形件32向下壓銷針18以使該銷針扎上工件。
從圖1中還可以看出,在工件40′在扎在第二輸送器上銷針18上時,第一輸送器上的銷針5將工件放開,此時為銷針導向的套筒從導向器12及其導槽13、14中脫出。一旦從導向器12中脫出,壓簧(圖中未示)將以沖擊的方式將銷針5拉入到套筒6中。
權利要求
1.一種用于將平面工件、特別是由塑料薄膜構成的工件從一個第一輸送器轉送到一個接在其后的第二輸送器的轉送設備,其中,第一輸送器最好間歇地運行而第二輸送器則連續地運行,該裝置包括一個第一輸送器,該輸送器上有兩條相互平行并由轉向輪或驅動輪帶動運轉的閉合鏈條、在該鏈條上支撐著一對帶有銷針的支座,輸送器上還帶有構成輸送行程的支撐板或臺板,穿透工件以攜帶其移動的銷針可穿過該臺板,在支座和銷針上設有臺肩,它們在平行于臺板,并且兩臺肩相互位移的導向器中移動;一個第二輸送器,該輸送器上有兩條相互平行并由轉向輪或驅動輪帶動運轉的閉合鏈條、在該鏈條上支撐著一對帶有銷針的支座,輸送器上還帶有構成輸送行程的支撐板或臺板,以及一個設置在機架內、兩輸送器轉送區內并在導槽裝置的導向下上下移動的柱形件,該柱形件將工件壓到第二輸送器上的銷針之上。
2.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,第一輸送器上各銷針在一個套筒中由其導向地移動,該銷針上穿過套筒底部的一端支撐著圓盤、套筒支撐著一個環形卡箍,圓盤與環形卡箍共同移動導向器上相互平行的導槽中,使銷針保持在抽出的位置上。
3.如權利要求1或2所述的裝置,其特征在于,導向器上的兩導槽在入口區的延伸方向共同構成一楔形,其入口段為喇叭形。
4.如權利要求1至3之一所述的裝置,其特征在于,鏈條是平環鏈,支座通過角連接件與連接板連接。
5.如權利要求1至4之一所述的裝置,其特征在于,平環鏈上的鏈輥或鏈板通過固定于機架的導向器、例如型材支撐件移動。
6.如權利要求1至5之一所述的裝置,其特征在于,柱形件支撐在一個轉動的圓盤上。
7.如權利要求1至6之一所述的裝置,其特征在于,柱形件是通過一個氣缸使其來回移動的。
8.如權利要求1至7之一所述的裝置,其特征在于,柱形件上有一個凹槽或切槽,銷針可以插入在其中。
9.如權利要求1至8所述的裝置,其特征在于,圓盤上至少在部分周緣上設置有一個槽,該槽設置在柱形件的凹槽上的徑向平面上。
全文摘要
一種用于將平面工件從一個第一輸送器轉送到一個接在其后的第二輸送器的轉送設備。其中包括一個第一輸送器,以及一個第二輸送器;輸送器上有兩條相互平行并由轉向輪或驅動輪帶動運轉的閉合鏈條、在該鏈條上支撐著一對帶有銷針的支座,輸送器上還帶有構成輸送行程的支撐板或臺板,以及一個設置在機架內、兩輸送器轉送區內并在導槽裝置的導向下上下移動的柱形件,該柱形件將工件壓到第二輸送器上的銷針之上。
文檔編號B65G47/52GK1141261SQ9610146
公開日1997年1月29日 申請日期1996年1月25日 優先權日1995年1月25日
發明者F·阿切波爾, R·費爾坎帕, A·坎舒特, U·柯恩 申請人:溫德莫勒及霍爾希爾公司