專利名稱：自動絡筒機上的管紗自動輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發明與細絡聯生產高質量紗線有關。細絡聯生產中，第一步生產出紗，第二步上述紗線絡筒或倒筒，以從外觀和機械強力兩個方面減少可能的紗疵和批間不勻，從而生產出高質量的產品。
絡筒或倒筒這一過程的加工速度一般比紡紗快得多，因此少量的絡筒錠位即可用于加工大量紡紗錠位生產的紗線。由紡紗錠位生產出大量的管紗，這些管紗被退繞和重新卷繞在少量具有比管紗尺寸大得多的筒子上。
這兩道工序生產率的差異是如此之大，以致于同一臺絡筒機可用于同時加工數量不少的細紗機生產的紗線，甚至不同細紗機生產的不同紗號的紗線。
現在絡筒工序的加工能力一般都安裝在細紗工序邊上，以避免絡筒機加工細紗機出來的產品時造成這些產品的泛濫。
對裝卸有要求的不僅僅是滿管的管紗和空紗管，還有大量不正常的管紗如未滿管的管紗以及那些因紗管上對應的紗頭無法通過安裝在絡筒錠位上的裝置找出來，絡筒錠位又無法找出附加紗頭的一類管紗。這類不正常的管紗卸下后重送到管紗紗頭準備裝置上，以便處理完后再送到絡筒機加工，繞完紗管內的全部紗線。經過一次這樣處理仍找不到紗頭的管紗，卸下后排出，進行分離處理。
對于絡筒工序來說，應將紡紗工序生產出的管紗再次進行準備，使各管紗的紗頭處于預定位置，一般地，上述的紗頭都掛在紗管的上孔上。該紗管上，紗線卷繞并形成管紗。自動絡筒單元可自動從管紗上抓取上述的紗頭，這樣喂入后開始絡筒，如此繼續了絡筒的生產。
細紗機和絡筒機間有大量的物料要輸送，空紗管要返回細紗機，這些紗管又重新繞上新的管紗。細紗機上生產的滿管管紗要經過準備后送到絡筒機上。為了說明，按目前最新的概念設計的絡筒機一般是每個絡筒錠位每小時可加工處理30個管紗甚至更多。全部管紗的輸送要達到每小時數千管。這樣的輸送工作是很累贅的。在現在所可能采用的最現代化的設備是自動裝置，而操作工只起到檢查和故障查尋的作用。
在傳統絡筒機中，管紗和紗管的輸送是采用帶有輪子的小車箱，從小車箱中管紗和紗管或采用裝卸裝置拿出，或簡單地用手拿出。在更現代的方法中，管紗的輸送采用傳送帶的方法如根據美國專利No.4571931號Schlafhorst的專利，此專利中，管紗裝上后朝絡筒錠位放下。在美國No.5,289,674號Savio的專利中管紗向絡筒單元的移動采用了帶有運行口袋的裝置，總保持其滿載和循環，以建立備好的管紗貯量。
另一種管紗輸送的不同技術解決方案是采用中間有一銷釘的支承運載器，甚至在管紗退繞過程中，管紗仍保持在此承載器上。這一方面有日本屬于Kanebo的JP-A-49-12128專利或德國屬于Maurata的3,213,253；3,29,583和3,235,442號專利。這項發明使得實際輸送和處理管紗時不接觸它們成為可能，只需作用在這些支承器上。承載器一般為圓盤形(如圓形的板)。當同時處理大量不同批數的紗線時，管紗的型號可采用儀器來確定，即從這些管紗不同的承載盤進行確定。
根據現有技術，管紗的承載盤輸送方法一般通過移動它們所停靠的表面來實現，也就是說，直線運動時采用傳送帶的方式，在圓周運動是采用旋轉盤的方式。這種管紗的處理方法帶有一些缺陷，如其傳動和輸送機件具有相當的復雜性，由紗線散發的短纖維和粉塵產生大量的飛花，這些飛花會引起機件損壞或產生故障。承載盤直接放在傳送帶上這一事實意味著任何運動不正常，可能引起承載盤翻倒，管紗掉出的危險。
本發明所涉及的裝置是用于將管紗輸送到自動絡筒機上，通過承載盤的方法管紗在絡筒機上進行處理加工，而且考慮管紗輸送到絡筒錠位和管紗在絡筒錠位的處理，即在它們的備用位置，筒子退繞位置及空紗管排出的移動。
本發明的目的是提供改進的裝置，用于輸送和處理由承載盤支承的管紗和紗管，并使之避免與先有技術類似裝置所表現出的不足。
本發明的絡筒機上輸送和裝卸管紗和紗管方法的特點及先進性將從典型例子說明和實施例而更為明顯。參見附
圖1-4，它們是圖1為輸送系統和絡筒機的平面圖，圖1A為前視圖詳細顯示了傳送管紗的承載盤的方法。參見BB，可以看到管紗承載盤支承著一個滿管管紗并朝一個方向運動，而管紗承載盤支承著空紗管朝相反的方向運動。同時也描述了兩通道間的防護桿。
圖2與圖2A是輸送系統及其傳動部分的總的圖示。陰影部分為絡筒機對應于輸送系統的機前；圖3為絡筒單元和其主要部件的圖示。
圖4為輸送系統和絡筒錠位的平面圖，表示空紗管的排出系統的變換實施例。
管紗承載盤(1)如圖1A中詳細所示，是由底座(2)，及由環狀物(3)銷釘(4)所組成的管紗支承銷等組成，要被運送的管紗中的紗管擱在環狀物(3)上銷釘插在管紗上紗管(5)的底孔上，環(3)的直徑理所當然地比紗管直徑略大一些，銷釘(4)的直徑比紗管(5)的底孔徑略小，這樣限制了紗管在銷釘上的垂直位置。根據本發明，用來支承管紗，并運送它們的承載盤采用一些材料制成，這些材料及最后制成的底基角度可保證所述的底基與其停靠的平面上，表現出較小的粘著力，這樣當它受到很小的力時即可在所述的平面上滑動。
在輸送動作開始時，將被退繞的管紗采用本身已知的裝置和方法，安放到管紗支承盤上。
根據本發明，在絡筒機的機后，安裝著輸送裝置，該裝置用于輸送要喂入組成絡筒機所有絡筒錠位的全部管紗。
所述的裝置由傳動部分(10)組成，傳動部分(10)可用皮帶輪或鏈輪來實現，并沿著水平封閉的由兩垂直軸引導/傳動部件(11)之間的通道運動，如環行路徑。當傳動部分(10)由平皮帶或齒形帶組成時，部件(11)可以是普通的皮帶輪，相反地當傳動部分(10)由齒形帶或鏈條組成時，它的傳動部件(11)是鏈輪。這兩傳動部件其中之一由驅動電動機(12)傳動，這類驅動如帶有適當減速齒輪的電動機。
在沿著黑色箭頭方向運動的傳動部分(10)裝有推動部分(3)，該推動部分安裝在管紗承載盤底基(2)的水平面上，并推動承載盤沿所說的方向前進。推動部分(13)可由托架組成并剛性連接在皮帶(10)上，呈直角突出狀如圖1所示。
這樣，管紗承載盤(1)經過側面轉動部件(10)的作用而環行，停止或滑行在支承面(14)上，由于推動部分(13)的推動作用和一對引導器(15)的作用，使管紗承載盤僅能在限制軌道上進行水平運動，如圖2所示。
在所說的軌道左手側，有一個系統用于把裝有滿管管紗的的管紗承載盤裝到輸送系統的自由位置，如圖示。
支承面(14)與管紗承載盤底基的底部平面一樣，也采用了一些材料制成，使其精加工程度保證其對所支承的支承盤的粘著力較小，僅需很小的力量可使支承盤滑動。
為了更清楚起見，在圖2中引導器(15)只顯示了一部分以便使支承面清晰可見。根據本發明，引導器(15)是這樣安裝的它安裝在承載盤底座的上方，比承載盤底座的厚度略大一些，并與支承面有一定距離。該支承面比承載盤底座厚度略大一些，在相互交叉的那段距離略大于環狀物(3)的直徑。
在絡筒機上每個絡筒錠位，引導器組成的軌道其內側朝著所說的絡筒錠位，該軌道具有一個分岔(16)和由桿或葉片(17)組成的轉向器。該轉向器在接受指令后可伸出作為阻礙，阻擋管紗承載器通道，而不是推動器(13)，沿著支承面(14)，通過被指令的轉向器，以圖中未畫出的傳統傳動型式，滿足上架的絡筒單元送管紗的要求。
由于推動托架(13)連續向右運動的推力和葉片(17)的阻力共同作用，管紗承載盤被推向絡筒錠位的方向的葉片(17)底部的圓弧通道，直到它離開了推動器(13)的推力作用，沿著絡筒錠位的內部直線通道到達管紗備用位置。
當新的管紗到達備用位置(A)時，有圖中未表示的傳感部件發出信號命令轉向葉片(17)回復到其停止位置。
絡筒錠位內部的用于管紗處理的直線軌道與管紗輸送的環形道類似，具有支承面(18)，固定引導器(19)和推動機構。它具有最少三個工作位置。第一個位置，即所謂“(A)位置”是從管紗輸送系統剛送來的管紗到達的位置，該管紗在這里等待送去退繞。第二個位置即退繞位置也即“(D)位置”。不能退繞的管紗即沒有紗線的紗管和不能進一步退繞的管紗被送到“(S)位置”以卸下排送到用于處理空紗管的輸送系統。
在圖1的圖示中為了簡化，僅表示了多條到絡筒錠位通道中之一，實際上用于喂入準備好的管紗的上通道與用于排出空紗管的下通道是通過上述方式相互連接，其數量與絡筒機的絡筒錠位數量一樣多。
圖3中為絡筒錠位主要部件的圖示。
參考數字(30)為備好狀態的管紗，其紗頭(31)位于紗管的頂部孔上。(32)表示正在退繞的管紗。參考數字(33)為管紗紗頭的吸口，在其位置(33A)該吸口把紗頭引到打結裝置的吸口上，在位置(33B)，該吸口吸取管紗(32)上的紗頭。(34)則為檢查紗線是否存在的傳感器。紗線的張力器如(35)所示。參考數字(36)為打結裝置的紗頭吸口位于管紗端的位置(36A)在此位置上該吸口把紗頭送到打結裝置(37)上，在其位置(36B)它把紗頭用吸口(33)吸走。清紗器用(38)表示，(39)是用于筒子(40)上紗頭的吸嘴，在其位置(39A)，它抓取筒子上的紗頭，在(39B)上把這個紗頭送到打結器(37)上，筒子驅動輥筒用(41)表示。筒子運送臂用(42)表示。軌跡(43)為管紗到筒子之間紗線的主要路徑。
管紗在(A)(D)或(S)位置間的運動由絡筒錠位發出的指令來決定。當管紗上的紗沒有了而引起絡筒的暫停，位于退繞位置上的管紗(32)被認為是其上的紗線被絡筒機件退繞光了，這可能是紗線完全退繞了，也可能是經過一定次數的紗頭尋找、抓取和打結動作失敗，在這時絡筒機的機器人單元命令換掉被退繞的管紗。
隨后，退繞管紗的變換指令由主控單元結合起來，它包括從備用位置(A)調用新的備用管紗，該管紗在管紗變換時它是自由的，和移出空紗管的指令。需新管紗的指令由轉向葉片向上運動來實現。(S)位置的空紗管應馬上移出以騰出位置，這個移出動作是在騰出移動通道的第一個信號開始執行的。
根據本發明，絡筒錠位的內部管紗運動采用推動的動作來實現。
如圖1詳細描述，其動作由一對推桿(50)(51)執行，其支點圍繞鉸接點(52)(53)并用連桿(54)聯動。它們位于引導器(19)上方，受到輸入絡筒機壓縮空氣對雙向作用汽缸(55)作用后，可分別進行順進針或逆時針旋轉。詳細如實施例圖示，桿(50)(51)最少考慮柄桿(51)一其遠端與鉸接點(52)(53)分別鉸接，當它們向下推，即朝移出通道方向推時，桿朝逆時針運動，其頭端的鉸鏈處呈剛性，推動圖1平面圖上帶有管紗的承載盤上的環狀物。這些鉸接處在它們返回靜止狀態時又呈折疊狀態。當桿順時針轉動時受到帶有要退繞管紗的承載，盤上的環狀物的阻礙，也可能受到備用位置新管紗的阻礙。鉸鏈點在去除所有阻礙后，由于受到圖上未列出的傳統形式的彈簧作用，又回到它們伸展的狀態。
桿(50)(51)在逆時針方向運動到達了(50’)(51’)，碰上了圖中分別用(A)和(D)表示位置的兩管管紗，并把它們分別推到(D)和(S)位置上。與(A)位置管紗到達(D)位置相同的方法，當新管紗到達(D)位置后，圖上未畫出的傳感器就發出改變信號到主控單元，該單元隨后會發出指令重新開始絡筒程序。
當移出的紗管到達(S)位置時，馬上就被排出。圖1所示，用于輸送空紗管的系統與管紗送入絡筒錠位的裝置一樣。它由支承面(14’)，引導器(15’)和推動部分(13’)組成并與上述部件類似。這樣的系統安裝在絡筒機的前側，與處理管紗的系統隔著絡筒機相對，并用于輸送組成絡筒機的大量絡筒錠位排出的空紗管。空紗管到輸送系統的運送操作，由絡筒機的機器人單元的指令，并受到傳統型式傳感器(60)的制約。該傳感器為一雙位光學傳感器，隨著適當提前的告警，它發出一個設有管紗承載盤托架到來的信號。移動動作采用與前述相同的推動桿系統來完成。該系統由推動桿(61)組成，它圍繞鉸接點(62)旋轉，它受到雙向汽缸(63)作用而進行有限的順時針或逆時針方向運動。當帶有空紗管的管紗承載盤到達它可被即將來到的托架(13’)抓去的位置后，桿(61)馬上退回其靜止位置。
圖4為絡筒機排出空紗管系統的另一個實施例。它采用了在絡筒機前側安裝傳送帶的輸送方法來處理絡筒機上大量絡筒錠位排出的大量空紗管。
根據這里所描述的技術解決方案，使用了傳送帶(70)其寬度略超過管紗承載盤的斷面尺寸，桿(51)推到(51’)的位置，把帶有空紗管的管紗承載盤至少大部分推到傳送帶(70)上。在(S)位置上，兩側引導器(19)采用朝出口方向寬的帶狀結構，所以空紗管排出通道為一帶有引導器(15’)的光滑圓弧，不存在任何阻礙的危險。
圖4的系統也可采用較窄的輸送帶來實現，在這種情況下，空紗管推送到傳送帶的系統使用了附加的推動裝置，如圖1所示的桿(61)，它將帶有空紗管的管紗承載器推到傳送帶上。
這里描述的管紗輸送系統提供了比所已知的以往系統許多值得注意的優點，在這些優點中，下面是一些值得提出來的滿管管紗的喂入環行通道可連續運動，并帶有所有或大多數準備退繞管紗，處于運動狀態，以快速滿足絡筒錠位對管紗的要求，同時組成了用于需求高峰的備用(存儲)管紗。
環行通道上的管紗互相保持一定距離，可避免輸送過程中的擁擠和碰撞，這樣的封閉環行通僅采用單一的傳動系統保持運動。然而以往所知道的傳送帶需要引導機構和傳動機構在改變運動方向時進行改變。上引導器(15)的存在保證了管紗承載盤在支承面上停靠，管紗總是直立在豎直位置，當運動速度或方向改變時也總保持這樣狀態，因此管紗的輸送速度沒有本質上的限制。支承面(14)和(18)在非退繞階段可以打開清除內部累積的飛花和雜物。
權利要求
1.用于自動絡筒機的管紗輸送裝置由管紗承載盤型式的單個管紗承載器組成，這些承載器用于絡筒機喂入、紗管排出以及管紗在絡筒機中的退繞，輸送帶有待處理管紗的管紗承載器，其特征在于帶有待加工處理管紗的管紗承載盤的傳送機構由傳動機構(10)組成，它引起兩豎直軸的引導/傳動部件(11)間的水平循環運動，一對引導器(15)限制，形成封閉環行通道，引導器與管紗承載盤的環狀物(3)接觸，采用所述傳動部分(10)，用安裝在與管紗承載盤底座(2)同一水平的，被固定在傳動部件(10)，并垂直伸出的推動托架(13)推動管紗承載盤(1)使這些承載盤靠傳動部件(10)運動，并沿支承面(14)滑動。
2.根據權利要求1所述的自動絡筒機中用于處理管紗的管紗輸送裝置，由兩個環形回路輸送系統組成；在所述絡筒機前有一封閉環行輸送系統用于輸送準備喂入到組成絡筒機的各絡筒錠位退繞步驟的管紗，在所述絡筒機另一邊機前側，有一輸送從絡筒錠位排出的空紗管的系統，其特征是，兩個輸送系統通過大量的每個絡筒單元上的直線處理通道互相連接，該通道規定為支承面(18)，固定引導器(19)，并組成了至少三個工作位置-(A)位置用于管紗處于備用狀態，等待被退繞；(B)位置管紗正在退繞，和(S)位置，空紗管等待移出，推動部件(50)(51)把帶有對應的管紗的管紗承載盤，朝著或從所述位置推動。
3.根據權利要求2，自動絡筒機上輸送管紗的裝置其特征是引導器(15)(19)組成通道，管紗承載盤沿著這些通道行走，引導器安裝在承載盤底座(2)的上方，并與對應的支承面(14)(18)有一定距離，該支承面與管紗承載盤的底座(2)厚度大些，并在互相交叉的那段距離比管紗承載盤的環狀物(3)直徑略大些。
4.根據權利要求2，自動絡筒機上輸送管紗的裝置，其特征是在處理通道(S)位置上采用了推動部件(61)，從(S)位置移去帶著空紗管的管紗承載盤，并將其送到空紗管輸送系統去。
5.根據權利要求2，自動絡筒機上輸送管紗的裝置其特征是所述空紗管輸送系統由傳送帶組成。
6.根據權利要求2，自動絡筒機上輸送管紗的裝置其特征是在自動絡筒機的每一個絡筒錠位上，引導器(15)提供的通道上裝有分岔(16)和轉向部件(17)，該部件在接受指令后可伸出作為阻礙，阻擋管紗承載器通道，而不是推動器(13)，使管紗承載器沿著用于管紗輸送環行道的表面(14)轉向，直到它脫離了托架(13)的推動作用并到達絡筒錠位內部的管紗處理直線通道的(A)位置。
7.根據權利要求2，自動絡筒機上輸送管紗的裝置其特征是一個或更多的桿(50)，(51)實現使其遠端上處在鉸接點(52)，(53)，當桿朝移出方向推管紗承載盤時其鉸鏈處為剛性，當桿向相反方向旋轉，返回它們靜止位置時，在鉸鏈處可以折疊。
全文摘要
管紗輸送裝置，用于輸送絡筒機上的管紗，通過管紗承載盤輸送被加工的管紗的部分由傳動部件組成，傳動部分沿一對引導器構成的限制性封閉環形通道上作水平循環運動，這對引導器與管紗承載盤接觸，在傳動部分作用到推動部分后，引起承載盤移動和沿其支承面的滑動。
文檔編號B65H67/06GK1138642SQ96100840
公開日1996年12月25日 申請日期1996年1月9日 優先權日1995年1月10日
發明者羅伯特·巴迪利, 喬治·科羅伯羅托, 盧西亞諾·伯托利 申請人:Savio紡織機械責任股份公司