專利名稱：可控制的輸出制動器，喂紗器及拋射體投緯或片梭織機的制作方法
技術領域：
本發明涉及權利要求1的前序部分所述的可控制的輸出制動器，獨立權利要求2的前序部分所述的喂紗器，權利要求18的前序部分所述的拋射體引緯織機和權利要求19的前序部分所述的片梭織機。
設于儲存滾筒上的可控制的紗制動器(輸出制動器)已為公眾所知，它用于拋射體引緯或片梭織機以便對在投梭操作期間的氣圈進行控制并對紗進行控制。特別是在張力驟然張緊和采用敏感紗等級情況下，儲存滾筒上的可控制的紗制動器在投梭操作開始時對紗的作用荷載應盡可能小，而上述敏感的紗等級或許是很差的質量，另外在投梭操作期間只應使紗線張力增加。然而這必須使制動力可準確地反復地和快速反應地發生改變，即在幾毫秒內改變。對于上述類型的現代織機中一般所采用的紗速度，采用設于儲存滾筒上的并且20年前就公知的紗制器無法以令人滿意的方式滿足上述要求。
在US3411548號專利所公開的可控制的緯紗制動器中設有支承環，該支承環上設有多個向外伸出的導向件，該導向件與新月狀支承件的斜槽相接觸。移動裝置上設有凸輪驅動器。它使支承環在兩個旋轉方向相對支承件繞滾筒軸線旋轉。在旋轉期間，支承環可根據旋轉的方向在斜槽上往復移動以便改變工作時的制動力。必須快速移動的較大質量，耗費能量的移動線路的改變以及支承環的不穩定的端部是上述原理未在現代織機上使用的部分原因，而該原理早已為公眾所知。
GB-A-1355518號專利公開了另一種可控制的紗制動器，它設于拋射體投緯織機的喂紗機的儲存滾筒上，在該制動器中包括剛性氣圈控制錐，它可在光制動的作用位置和開口間隙位置之間于固定式支承件中作往復運動。該錐與磁性驅動器的環形外殼固定以便當電流使線圈驅動時，便可克服復位彈簧力將錐從間隙位置拉至制動位置。待移動的質量較大，制動動作的起動和結束較為粗糙以及反應特性較慢是下述事實的部分原因，該事實為上述紗制動器不適合上述類型的現代織機的較高的紗速度。
本發明的目的在于提供具有下述特性的簡單結構的可控制的輸出制動器，喂紗器和拋射體引緯及片梭織機，上述特性為甚至在較高的紗速度情況下仍可進行精確的緯紗控制，并且可保證甚至對于紗的嫩嫩特性；設有可控制的輸出制動器的喂紗器仍可允許采用能在上述類型的現代織機中實現的較高的紗速度。
上述目的是通過權利要求1的特征，獨立權利要求2的特征，權利要求18的特征和權利要求19的特征來實現的。
為了使紗制動件沿相應的移動方向移動，可忽略沿很短的距離并且不必進行耗費能量的線路改變的較小質量的移動。借助每個移動方向設置；按壓驅動器和壓縮空氣源以及氣動控制件，可實現可準確地反復的，可準確控制的，快速的反應從而可在幾毫秒，比如15毫秒內使輸出制動器脫開和再接合。一方面，可在較短的時間內形成壓縮空氣并降低該需要的壓力，另一方面，上述壓縮空氣還可提供較高的工作可靠性并產生用來將紗制動件設于相應的位置的相應較大的力。在喂紗器和織機中分別有壓縮空氣，從生態學方面講它是很理想的，并且效率高。上述構思結構簡單，它可提供較高的操作舒適性，并且可單獨適用于上述條件。氣體驅動所形成的快速反應以及待移動的較小的質量具有明顯的優點，因為輸出制動器可在投梭操作開始之前的很短時間內脫開，而不是在上述時刻之前的很長時間脫開，也就是說，紗并未過早地放松，另外還因為在投梭操作期間，上述輸出制動器可快速地接合，如果需要，可再次脫開，從而在片梭織機中可實現對轉移階段的準確的適應，并且在拋射體引緯織機中可避免拋射體飛行的延遲(相對到達預定時間無偏差)。這樣甚至在較高的紗速度情況下，仍可使在投梭操作的初始階段中所出現的紗的突然張緊的不可避免的張力高峰值降到最小或完全消除，從而大大降低了紗的斷頭率。當采用設于儲存滾筒上的氣動輸出制動器時，甚至在采用敏感的和成本較低的紗等級的情況下，仍可高效率地使上述類型的現代織機工作。
支承環可通過相應的按壓驅動器沿直線和沿與儲存滾筒軸線相平行的方向移動從而它可快速準確地到達新的位置，在該新位置紗制動件以預定調節好的基本的紗線張力產生制動，產生制動力或幾乎不產生制動力。
作為替換方式，紗制動件的中間部可通過按壓驅動器而發生軸向變形，支承環以固定方式支承于支承件中。因為紗制動件可容易按一般方式更換，故從固定技術角度來看上述措施具有明顯的優點。
在另一實施例中，借助環形件可使與制動面相配合的紗制動件準確地定位，上述環形件通過氣動方式快速操作，并且當紗處于放松位置時可允許對紗進行無防礙的大量的去除。在被動位置，上述環形件并不影響制動效果。
通過氣動控制裝置驅動的活塞可以可靠地工作很長的時間。
可設置二個可交替工作的接壓驅動器，該驅動件帶有氣動活塞。
作為替換方式，可設置這樣的活塞，這些活塞沿相反的方向作用并具有不同的受壓面積，這樣便簡化了控制。
根據結構簡單的實施例，支承環本身形成活塞，該活塞沿一個或二個移動方向通過氣動方式驅動，并在支承件中定向。
為了簡化結構，作為替換方式，還可在支承環上設置活塞狀凸部以便使部件的數量盡可能地少。
在設有復位彈簧的實施例中，因為作用于相反方向的壓縮空氣通過氣動控制裝置突然釋放，支承環以快速反應的方式重新設定。該復位彈簧可節省壓縮空氣能量。
根據一個特別適合的實施例，可形成支承環的接觸面從而可在支承環的兩個位置處實現準確的中間定位。上述移動驅動器僅僅具有使支承環盡快地從一個位置移至另一位置，并使其位于相應的接觸面處的功能。然而通過上述接觸面可實現上述的定位。這樣可允許使用簡單的，可靠的移動驅動器。
在可提供較高工作舒適性的實施例中，至少一個按壓驅動件可從紗制動件的拆卸路徑上移開從而在有磨損或有其它需要的場合，可快速方便地更換紗制動件。另外支承件的拆卸側可朝向無防礙可觸及的儲存滾筒的前端。
如果復位彈簧裝設于上述的至少一個按壓驅動件中，則可在支承件中這樣設置支承表面，即當按壓驅動件旋轉至拆卸位置上時，受壓復位彈簧可自動回到其受壓狀態位置。當插入新的紗制動件，而按壓驅動件旋至在先位置時，上述復位彈簧會自動恢復到支承環上的主動位置。壓靠于支承表面上的復位彈簧還具有下述效果，即在更換操作期間按壓驅動件以自我固定方式鎖定。
為了實現非傾斜的快速移動，可在支承件外緣設置多對按壓驅動器。這些氣動按壓驅動器可與共用的壓空氣供應器連接。然而也可對每個按壓驅動器設置單獨壓縮空氣源，而每個氣源具有一個控制閥，從而可將較大量的壓縮空氣送入及排出每個按壓驅動器。
根據一個特別適合的實施例，可控制的輸出制動器帶有環形隔膜，其設于支承環中并具有未中斷的反制動表面。該隔膜構成紗制動件中的內嵌式的，快速的和可沿軸向產生彈性變形的彈簧，其結果是可使輸出制動器產生想要的自我補償的效果，即當紗速度增加時，紗線張力僅僅稍稍增加或根本不增加，從而可實現對相對較高的基本紗線張力的調節；對于本發明所涉及的二種織機，其具有下述突出的優點，即可省去疊層式制動器，該制動器一般設置于喂紗器的下游側從而可使紗線張力增加，另外該制動器在突然張緊方面會產生不希望的較大影響。然而對于在投梭操作期間無需較大的紗線張力的情況，則可借助氣動按壓驅動器降低或消除相對較高的基本紗線張力。
作為替換方式，上述紗制動件還可為所謂的刷，齒或疊層或環，其帶有單獨的可彈性變形的制協件，成組設置的多個可彈性變形的制動件以及非連續的，沿外緣設置的制動表面；對于上述刷，齒式疊層式環，當紗速度增加時由于物理原因紗線張力和制動力也會分別相應增加，如果在投梭操作的特定階段不希望上述張力和制動力增加，則可借助氣動按壓驅動器消除或大大降低上述增加的張力和制動力。
在包括有紗制動器和位于儲存滾筒上的氣動可控制的輸出制動器的拋射體引緯織機中，當同步操縱上述二個制動器時可實現對紗的準確控制，紗制動器根據投緯周期來控制并設于喂紗器的下游側。當預先便儲存滾筒上的制動器接合時，會產生下述效果，即在不對拋射體飛行產生明顯影響的條件下，可使位于儲存滾筒和可控制的紗制動器之間的紗保持穩定并實現快速反應。在不按對紗產生不利影響的方式增加飛行速度的條件下，按前述方法可準確地遵守拋射體的預定到達時間。
在設有授予片梭和接受片梭的片梭織機中，可省去設于喂紗器下游側的所必需的疊層式制動器。然而按這樣的方式卻可實現控制，該方式為在整個投梭操作期間獲得最佳的紗線張力特性以便在轉移階段以及投梭操作結束，而授予片梭開始移動時，避免出現故障。
在設有喂紗器的拋射體引緯織機和片梭織機中，可在很大程度上避免或完全消除突然張緊現象，該現象是在投梭操作開始時產生的。上述特點對于敏感的紗等級，如成本低，質量差的粗仿毛線或棉線特別重要，因為上述紗可在較高的紗速度下處理，而該速度可在沒有不可避免的較高的紗斷頭率的條件下在上述類型的現代織機中實現的，而對于上述較高的紗斷頭率至今仍然不得不容忍。另一個優點是由用來在喂紗器中進行驅動控制的壓縮空氣產生的所希望的清洗效果，因為所釋放或排放的壓縮空氣可將織物上的絨毛和污物去除或防止它們從剛開始就進入喂紗器內部。
下面根據附圖對本發明的實施例進行描述。
圖1為位于工作位置的拋射體引緯或片梭織機用的喂紗器的側面圖，該圖的局部為剖面；圖2為位于另一工作位置的圖1所示喂紗器的細部剖面圖；圖3和4表示位于兩個不同工作位置的另一實施例，圖3和4的局部為剖面；圖5為圖3和圖4所示實施例的部分前視圖；圖6表示位于工作位置的再一實施例，該圖的局部為剖面；圖7和8為二個其它的實施例的剖面圖；圖9為拋射體引緯織機的緯紗處理系統的示意圖；圖10為片梭織機的緯紗處理系統的示意圖；圖11為圖9所示系統的工作圖；圖12為圖10所示系統的工作圖。
根據圖1和2，已公知的喂紗器F包括固定式儲存滾筒1，其上卷繞有多根絡紗2a-2n以便形成中間紗源或備用紗。來自輸送筒管(圖中未示出)的紗Y通過空心驅動軸送給喂紗器F，該驅動軸由位于馬達架3中的電動機(圖中未示出)驅動，之后它通過空心臂(圖中未示出)送至儲存滾筒1上，該空心臂由上述驅動空心軸驅動而旋轉。
喂紗器F設于輸送筒管(圖中未示出)和紡織機(圖中未示出)之間，而紗Y通過喂紗器F從上述筒管上退卷下來。該紡織機使用作為緯紗的線Y進行機織，針織或以其它某種方式生產紡織品。如果采用喂紗器F將緯紗喂給織機，借助織機中的插入器在每次插入織機期間(投梭)引出其長度與上述多根絡紗2a-2n相應的紗，則可從備用紗中引出紗Y。借助織機中的插入器紗Y穿過儲存滾筒的引出邊4從儲存滾筒1上沿軸向引出，上述引出邊4最好略呈弧形，之后該紗Y穿過沿軸向設置的引出梭眼5向下延伸該梭眼5與儲存滾筒1同軸線設置。根據織機的類型，紗Y可通過獨立的，受控制的或其它的非受控制的紗制動器(圖中未示出)和/或通過紗線卷繞器導向。上述二組部件屬公知技術。在下述情況下可采用上述部件，該情況為喂紗器F用來將緯紗喂給拋射體引緯織機，在該織機中在每次投梭期間緯紗借助拋射體狀片梭通過梭道而傳送。
在從馬達架3伸出的凸臂6中設有位于喂紗器F內的滑架(圖中未示出)，該滑架可沿軸移動，并支承有輸出制動器OYB用的環形支承件7。
該環形支承件7上設有紗制動件8，如圖1和2所示，該紗制動件8不久前已投放市場，其產品名稱為“Flexbrake”，該紗制動件8主要包括截頭錐頭圓環或截頭圓錐件，其由彈性材料，最好是橡膠制成。根據其結構設計和布置，紗制動件8中的圓環形成壓靠于儲存滾筒1的弧形引出邊4上為，其外緣未間斷的或連接的接觸線或接觸面。該引出邊4也形成有圓環8的接觸線用的旋轉對稱制動面4’，上述接觸線形成反制動面或反制動線。
紗制動件8中的圓環的內側“制動作用”內表面8a帶有較薄的涂層，該涂層包括下述的材料，該材料可抵抗紗產生的摩擦力，該材料比如可為金屬或金屬合金，它可為按適合方式形成的鈹銅合金或不銹鋼。紗制動件8中的制動作用內表面或涂層的特點在于其沿徑向具有較大的柔性或彈性以及較大的軸向剛度，另外的特點是其具有較低的慣性(質量)。在與環形支承件7相對的面和/或其中間部分8b，紗制動件8中的環形件設有一個或多個沿其外緣延伸的“波狀部”以便增加上述中間部8b的彈性。紗制動件8中的中間部8b設于支承環9的內側，該支承環9裝于環形支承件7中。
通過選定凸臂6中的滑架(圖中未示出)的軸向位置，操作人員可預先確定紗制動件8壓靠于儲存滾筒1上的引出邊4(以及單獨壓靠制動面4’)上的作用力。按上述方式，當紗Y從儲存滾筒1上引出而從紗制動件8的制動作用內表面和弧形引出邊4之間穿過時，操作人員可調整紗Y將要承受的“基本張力”。經證明新型的輸出制動器特別是在下述方面具有非常優越和可靠的特性，該方面為在進入織機的每次投梭操作期間提供良好的紗線張力條件。當紗的速度增加而輸出制動器的紗下游側中的張力未增加到值得引起注意的程度時，上述輸出制動器具有自我補償效果。
盡管具有上述類型的輸出制動器所實現的可靠的條件，在這里上述輸出制動器為公知技術，但是經證明還需要從“外側”對位于喂紗器F的出口處的紗線張力進行控制；為此，應這樣控制該紗線張力從而使該紗線張力在紗線張力的預先給定值和零張力值或較低的張力值之間變化。
本發明的一個目的在于提供一種解決上述問題的技術方案，通過該方案可滿足獲得只需盡可能少的部件的不復雜的結構設計的希望。
根據本發明，如圖1和2所示，紗制動件8是這樣設置的，即它可按受控的方式沿軸向移動從而其制動作用內表面相對弧形引出邊4可占據多個位置；上述位置的適合個數為2。紗制動件最好但不是必須地這樣設置從而它占據第一軸向位置(對應于圖1)，在該位置上述制動作用內表面以特定的預定力按“正常”方式壓靠于引出邊4(以及單獨壓靠于制動面4’)上。上述預定力是通過滑架(圖中未示出)的軸向位置預先確定的。從該預定力可得出紗線的特定預定張力。另外紗制動件是這樣設置的，即它可占據第二軸向位置(參見圖2)，在該位置紗制動件8中的制動作用內表面8a與引出邊4“脫開”，即它不再與上述引出邊4相接觸。這就是說，紗可“自由”穿過紗制動件和引出邊4之間的間隙。其結果是，紗線張力降低到較低值或下述值，該值至少大大低于紗制動件8占據第一軸向位置時的紗線張力值。
可通過幾種方式實現紗制動件8的可控制的軸向移動。在本實施例中，支承環9是這樣設置的，即通過確定其沿軸向的長度它可在支承件7內軸向移動。設有活塞10a的第一氣動缸10與支承環9的后端面或后邊接合。設有活塞11a的第二氣動缸11用來與支承環9和紗制動件8的底部件8c的前端面或前邊接合。第一氣動缸10直接與壓縮空氣源CAS相連通，而第二氣動缸11通過具有公知結構的三向電磁閥12與上述壓縮空氣源CAS連通。(如果因相應的壓縮空氣通路修改而需要的話，本發明也可采用不同類型的電磁閥)。控制裝置(圖中未示出)與閥12電連接，其結構應是這樣的，即該控制裝置可用步對紡織機和閥12進行控制，該紡織機具有由喂紗器F喂給的紗；這就是說，對于織機，可在下述期間根據所需的適合紗線張力實現對投緯周期的同步控制，上述期間為引緯周期中的相應階段，比如加速階段，“飛行”階段，減速階段等。
下面結合圖1所示的操作位置對圖示實施例的功能進行描述。在該操作位置，控制裝置使電磁閥12處于非作用狀態，其結果是，第二氣動缸11中的活塞11a位于左端位置。由于第一氣動缸10直接與壓縮空氣源CAS連通，活塞10a一直試圖朝向右端位置移動。然而在此起始位置，活塞11a作用于支承環9上，進而作用于整個紗制動件8上的力大于活塞10a的作用力，因為活塞11a的橫截面積，即相應的壓力面積大于活塞10a橫截面積。這就是說，紗制動件8使支承環9位于左“后”工作位置，或者該支承環9占據上述位置，即制動作用位置。當控制裝置使電磁閥12致動，則活塞11a馬上會占據右端位置，因此氣動缸11不再通過壓力而驅動，而氣動10仍通過壓力驅動。其結果是，支承環以及紗制動件8移向左側的“前端”位置，即非制動作用位置，在此處紗制動件8與引出邊4分開。
為了獲得最終所需的功能，紗制動件8和其支承環9的軸向移動行程不超過幾毫米。在上述實施例中，使紗制動件“換位”或使其在其工作位置之間移動所需的時間可為10-15毫秒。
可通過不同的方式使紗制動件8作軸向移動，該方式為采用電磁鐵或電磁閥，其直接作用于支承環9上，或借助移動裝置，該裝置由壓電晶體部件(因為所需的換位移動量很小)，或者采用已有類型的線性調節裝置。
為了簡化描述，在本發明的圖示實施例中僅僅畫出了一個氣動移動裝置(氣動缸10和11)。應強調的是，上述氣動移動裝置的數量至少應為3個，這些裝置均勻地設置于紗制動件的四周以便當紗制動件移動時能保證具有足夠的均勻性和足夠的速度。
盡管下述方式具有裝置的結構稍有復雜的缺點，但是也可增加紗制動件的“工作位置”的數量以便獲得多于2個的不同的紗線張力值。在圖示實例中，上述的功能實質上僅僅指“開和關的功能”。
在圖3、4和5所示的實施例中，在喂紗器的凸臂6上的支承件7中設有不同的氣動輸出制動器OYB。借助在導向件24中移動的滑架22可確定支承件7的基本軸向調節量，進而可確定輸出制動件處于接觸狀態時的紗線張力的基本調節量，上述滑架22與支承件7相連。通過調節件23可使滑架22移動；然而在工作時，該滑架22保持不動。支承件7開口朝向拆卸側E(朝向儲存滾筒1的前端)，支承件7包括按壓驅動件14用的沿外緣設置的接納件16，該驅動件14可在固定位置(圖中實線所示的位置)和拆卸位置(圖5中虛線所示的位置)之間單獨地或整體地往復運動，該運動最好繞與軸線平行的固定螺釘15進行。在固定位置，每個按壓驅動件14頂在紗制動件8’的支承環9后面，該支承環為所謂的毛環，如圖3-5所示，該毛環具有柔性毛或成束的毛，該毛或成束的毛最好從支承環9處向內成斜角伸出，并形成可彈性變形的中間部8b’和制動作用內表面8a’，該表面8a’作為反制動表面與引出邊處的制動表面4’相接合。支承件7內裝設有2個按壓驅動件10’，11”，它們沿上反方向作用。按壓驅動件10’包括活塞10a’，它設于滑動導向件或腔12’中，活塞10a’在滑動套13中移動，并通過來自氣動控制裝置(參見圖1)的壓縮空氣往復運動以便獲得較高的密封性和靜導向。在支承件7中，徑向表面形成第一環形接觸面20，位于按壓驅動件14上的接觸面21，該接觸面21從軸向看位于第一環形接觸面20的相反側。接觸面20和21之間的距離比紗制動件8’中的環9的軸向寬度大2-4mm。活塞10a’可移出第一接觸面。每個按壓驅動件14包括軸向設置的復位彈簧19，其裝設于凹部中并最好通過套18作用于支承環9上。復位彈簧19可受壓并移動至第二接觸面之外。按壓驅動件14的接納件16具有這樣的尺寸，即在繞固定螺釘15旋轉后，按壓驅動件14可從支承環9的拆卸路徑上拆下。當所有按壓驅動件14旋轉后，可將紗制動件8’朝向拆卸側取下并換上新的或不同類型的紗制動件(比如，圖1所示的紗制動件)。用于上述目的的其它的紗制動件稱為齒形環，該環包括設于支承環9中的向內伸出的彈性齒，該齒由塑性材料或某些其它材料(類似于環形梳)，上述齒形環也可包括設于支承環9中的向內伸出的帶有金屬疊層或塑料疊層的疊層式制動環。如果上述的紗制動件的外徑與支承件的相同，則它們可相互更換。
在接納件16中設有復位彈簧19的支承表面17，該支承表面17是這樣設置的，即當支承環9壓靠于第一接觸面20上時，復位彈簧19可與支承環9的后端面的位置相對齊。其結果是，在為了拆下相應的紗制動件每個按壓驅動件14旋轉過程中，受壓的復位彈簧19和套18分別會滑動到支承表面17上，然而復位彈簧19沒有放松的機會。由于作用于支承表面17上的復位彈簧19力的作用，按壓驅動件14自動保持在拆卸位置。當適當地插入新的或不同類型的紗制動件時，在按壓驅動件14向回旋轉過程中，受壓而收縮的復位彈簧再次移向支承環9。當復位彈簧19從支承表面17釋放時，按壓驅動件11’便馬上準備再次啟動。
在圖3中，活塞10a’并未通過氣體驅動。復位彈簧19使支承環位于其剛好壓靠于第一接觸面20的位置。通過由滑架22位置調節的接觸壓力的作用輸出制動器OYB驅動。
如果每個活塞10a’承受來自氣動控制裝置12的壓力，則支承環9便抵抗復位彈簧19力而突然沿軸向移到第二接觸面21上，而制動作用內表面8a’按適合方式與制動表面4’進行輕微的接觸或者根本不再接觸。在圖4中表示了該工作位置。通過擰緊固定螺釘15可將每個按壓驅動件14固定于固定位置。然而，也可采用自動棘爪制動器。另外，還可通過下述方式調節位于第一和第二接觸面20和21之間的支承環9的行程，該方式為，在按壓驅動件14和支承件7之間插入或拆除墊片。再有還可設置與圖1和2中相同的氣體驅動的二個相應的驅動缸。
在圖6所示的喂紗器F中的設于儲存滾筒1上的可控制的輸出制動器OYB實施例中，按壓驅動件10”和11”用來使環形件沿軸向移動，該軸向件27與儲存滾筒27同軸設置，它通過按壓端28直接作用于沿徑向位于支承環9內的紗制動件8’的可產生彈性變形的中間部8b’(在這里為毛環)。通過易拆卸的定位環26可將支承環9以不動方式固定于支承件7中。二個按壓驅動件10”和11”相互成整體，即滑協導向件12’中的活塞10a”通過活塞桿2P作用于環形件27上，該活塞桿29可與環形件27在標號為30的地方連接，而復位彈簧19’設于活塞桿29上；并可克服滑動導向件12’端部設置的止動件工作。如圖6所示，當活塞10a”受到來自氣動控制裝置(圖中未示出)的壓縮空氣的作用時，環形件27便馬上通過活塞10a”向右側移動直至其壓靠于支承件7的止動件上。當上述壓力降低時，復位彈簧19’會使活塞10a”復位；另外通過活塞桿29可使環形件27復位，通過適合方式將環形件27復位直至其壓靠于支承件7的第二止動件上。在圖6所示位置，可控制的輸出制動器OYB脫離接觸，即制動作內表面8’與引出邊的制動表面4’進行輕微的接觸或根本不接觸，中間部8b’相對支承環9沿軸向變形。
當壓縮空氣的壓力降低時，復位彈簧19’會馬上使環形27作復位移動直至制動作用內表面8a’以由滑架22位置預定的力壓靠于制動表面4’上。復位彈簧19’還可設于環形件27’的右手側以便可使活塞10a”直接作用于環形件27上。另外，如圖1所示的結構，可采用雙向移動氣動活塞。再有，還可調換活塞10a”和復位彈簧19’的安裝位置。此外可采用圖1和2所示的產品名稱為Flexbrake的制動件8，齒形環或疊層式環來代替紗制動件8’。
在圖7所示的實施例中，支承件7中的支承環9同時還構成氣動按壓驅動器10’的活塞K。復位彈簧19可裝設于朝向另一方向移動的按壓驅動器11’中的按壓驅動件14中，如圖3-6所示，它也可裝設于支承環9的凹部中以便可采用凸壁33，該凸壁33繞軸34鉸接于支承件7的一側。如果需要，可通過幾個分配進口從氣動控制裝置直接使支承環9接納壓縮空氣。第一接觸面位于支承件7的環形腔的內部。該環形腔32與支承環9形成內部和外部密封面35。如果需要，可設置一種密封環，它可分別設置于活塞10a，11a，10a”和10a’中以避免壓縮空氣過量漏出，并使相應的活塞移動阻力保持在恒定的很低的狀態。圖7還表示了用作紗制動件8’的毛制動環。標號Q表示單根的毛，這些毛的內側形成制動作用內表面，即反制動表面L。但是對于相同的目的也可采用產品名稱為“Flexbrake”的紗制動件8，齒形環或疊層式環。
在圖8所示的實施例中，在支承環9上設有用作活塞10a的多個沿外緣分布的柱狀凸部，該凸部伸入支承件7的滑動導向件12’中，在此處該活塞10a由壓縮空氣驅動，上述柱狀凸部最好與支承環9成整體成形。它們形成按壓驅動器10’，該驅動器10’沿一個方向移動，并且按規定間距分布于支承件7的外側上。按壓驅動件11’沿另一個方向移動，其結構與圖3-5所示相對應，驅動件11’上設有復位彈簧，這樣可省去詳細的說明。紗制動件8為圖1和2所示的產品名稱為“Flexbrake”的紗制動件，它包括隔膜M，該隔膜的橡膠或彈性材料形成，其形狀與圓環或截頭錐狀，上述隔膜M包括至少一個沿外側延伸的波狀部W，該波狀部可增加徑向及軸向的彈力和彈性。在位于波狀部W內的中間隔膜部8b的內表面，通過粘合劑連有向外伸出的截頭錐狀制動襯層H，該制動襯層形成引出邊4的制動表面4’的反制動表面。制動襯層H由可抵抗紗產生的摩擦力的材料，比如不銹鋼或鋼鈹合金等材料形成，其沿軸向的剛度較高，但是其沿徑向彈性較大。另外在本實施例中，可采用其它的紗制動件來代替紗制動件8。
在圖9中的拋射體引緯織機MP中僅畫出了一個喂紗器F。該喂紗器F與梭道5相對齊并以固定方式與梭道S間隙開。紗Y從輸送筒管(圖中未示出)送來，在喂紗器F的儲存滾筒上臨時儲存有足夠量的紗Y，通過支承件7中的可控制的輸出制動器OYB可將該紗引出。固定的紗梭眼設于從喂紗器F通向梭道S的紗通路中，在該梭眼后面設有可控制的紗制動器B。在可控制的紗制動器B和拋射體P之間設有卷繞器T，上述拋射體P可沿橫向射出穿過機織梭道S，該卷繞器T根據投緯周期進行調節，其帶有至少一個夾持紗Y的臂，該臂用來相對固定的紗導向點上下移動。在梭道S的另一端設有拋射體擋器G，從引緯可向看擋器G與驅動器A相對。根據投緯周期通過拋射體引緯織機MP中的控制裝置CP對可控制的紗制動器B進行控制，如果需要其上可單獨設置控制驅動器D的控制裝置C。通過線40控制裝置CP和/或控制裝置C與輸出制動器OYB的氣動控制裝置12相連從而可同步實現對輸出制動器OYB和可控制的紗制動器的打開或關閉。作為替換方式，氣動控制裝置12(控制裝置12中的電磁閥)通過單獨的控制線39與傳感器38相連，該傳感器38與發射器37對準，該發射器37可隨拋射體引緯織機MP中的主軸36一起旋轉從而可根據該主軸38的旋轉角度而中斷輸出制動器OYB脫開或制動的控制命令，另外還可中斷輸出制動器OYB脫開或制動所用時間的控制命令。
當拋射體引緯織機工作時，已備好的位于驅動器A附近的紗Y首先喂給拋射體P，之后通過拋射體P射出穿過梭道S，接著擋器G將拋射體P和與其相連的紗Y抓住。可控制的紗制動器B脫開，并且喂紗器F上的可控制的輸出制動器OYB脫開，之后馬上投梭操作開始，當拋射體飛到其端部時，可控制的紗制動器和可控制的輸出制動器OYB同時接合。可將可控制的輸出制動器OYB的接合時間稍微提前以便防止紗Y在可控制的紗制動器和喂紗器F之間松馳或失去張力，另外可避免緯縮現象。此時，可控制的輸出制動器OYB的快速制動是很重要的，這樣一方面可正確地對紗進行控制，另一方面可防止出現拋射體飛行的延遲現象。
圖11清楚地表示了投梭操作時的步驟順序。該圖的橫座標軸代表拋射體引緯織機MP的主軸36在360°范圍內的旋轉角度，而縱座標軸代表紗線張力(CN)和電磁閥的關閉電壓(V)。曲線42表示紗線張力的特性，而曲線46表示脫開和接合以及輸出制動器分別接合和脫開時走過的轉角范圍。投梭開始時的角度為110°。當拋射體P加速時，紗線張力便馬上增加直至其達到預定值，之后該張力保持恒定直至在可控制的紗制動器B的作用下該紗線張力值首先增加到曲線區43。然后當拋射體P保持不動時該紗線張力值下降并回復原始狀態。由于投梭操作開始時拋射體的較快加速運動以及未受控制的制動器的作用，在喂紗器F附近或其下游側拋射體引緯織機MP中會出現驟然張緊現象，該現象由虛線表示的張力峰值44代表。然而，由于在投梭操作開始之前受控的輸出制動器OYB脫開很小的角度(標號47有示)，并且由于喂紗器可緊靠于可控制的紗制動器(這樣可節省空間)，上述突然張緊區44可最大程度地減少或完全避免從而在區域45中可形成協條的曲線特性。可控制的輸出制動件OYB保持脫離狀態直至投梭操作基本完成，之后它在可控制的紗制動器B接合之前很短時間內接合。之后輸出制動器OYB保持接合狀態直至投梭操作結束從而可以很準確；預定方式對位于喂紗器和可控制的紗制動器之間的紗進行控制。不論輸出制動器OYB是否接合，總是可以實現限制氣圈或控制氣圈的功能。
圖10為僅帶有一個喂紗器F的片梭織機MR。授予片梭BG和接受片梭NG用作引緯器，可通過驅動器41和中央控制裝置CP對上述授予片梭BG和接受片梭NG的運動進行控制從而上述二個片梭可將紗Y從梭道S的一側引至另一側。授予片梭BG將轉移區中的紗送給接受片梭NG，該片梭NG完成紗穿過梭道的傳送。可將控制裝置CP與喂紗器F的支承件7中的可控制的輸出制動器OYB的氣動控制裝置12相連以便在每次投梭操作期間反復使可控制的輸出制動器OYB脫開和再接合。
在圖12所示的圖中，橫座標軸式表片梭織機主軸在0°-360°范圍內的旋轉角度。縱座標軸代表紗線張力和氣動控制裝置中的電磁閥的關閉電壓(V)。心臟狀曲線49反映一個引緯操作期間紗線張力的特性。在峰值區51，由于授予片梭和接受片梭的加速運動，紗線張力增加。在轉移區，所形成的曲線部分50具有較低的紗線張力值。一般來說，喂紗器F上面設有未受控制的紗制動器，如果需要，該喂紗器F至少另外設有一個疊層式制動器，其具有固定的調節量，該制動器設于喂紗器的下游側。上述結構可導致突然張緊現象，它由虛線表示的張力增加區44表示。然而，由于在每次投梭操作(由標號53代表)開始之前的很短時間內可控制的輸出制動器OYB會脫開，這樣就可省去上述的疊層式制動器，而喂紗器F可緊靠于梭道(為節省空間)上，這樣可使突然張緊區44減到最小或完全消除。輸出制動器OYB可投梭操作開始這前很短時間內脫開，這樣可避免在投梭操作之前紗Y處于非控制或非拉緊狀態。為了保證紗Y在授予片梭和接受片梭之間的轉移區能實現良好的轉移，需要形成一定的張力。為此，在轉移階段(由氣動控制裝置的關閉信號曲線52中的部分54代表)可控制的輸出制動器OYB接合，之后在轉移階段后其快速脫開(由標號55代表)，最后在投梭操作結束之前再次接合(由標號56代表)。其結果是在下述情況下可進行精確控制的紗導向以及形成紗線張力分布，該情況為慢慢地對嬌嫩的紗線材料進行處理，并且允許采用較高的紗速度，該速度可在現代的片梭織機中在無紗斷開危險的條件下使用。在上述場合下，上述片梭織機MR可在無永久性作用制動器的條件下工作，上述制動器設于喂紗器F的下游側，并且會對張力特性產生負影響(突然張緊和高峰值區51)。
按一般方式，氣動控制裝置12中的電磁閥裝設于馬達架3內部的受防護位置，供應線以不外露方式設置。當換位時該電磁閥將壓縮空氣直接切斷，上述壓縮空氣用來作用于活塞；在適當時間在馬達架內部切斷該壓縮空氣以便借助過壓縮作用或動態流體防止污物和織物上的絨毛侵入。可有目的地引導壓縮空氣以便使按一般方式設置的傳感器或馬達架中的關鍵區域(電器部件)保持清潔，將它們清潔或將它們冷卻。一般來說，設置一個電磁閥就可滿足需要，該電磁閥可驅動和釋放所有的氣動按壓驅動器。然而，也可將多個單獨的電磁閥分別與每個相應氣動移動驅動器相連從而可快速形成所需壓力，并且可快速將該壓縮空氣排出。上述驅動器中的活塞、支承件7和滑動導向件由金屬制成。另外紗制動件中的支承環9可為塑料部件，其形狀具有這樣的特點，即該部件重量輕，并且具有尺寸恒定性。制動表面4’鳳于儲存滾筒的引出邊4的區域或設于儲存滾筒的所謂的前錐部或頭部。在上述第一種情況中，制動表面與反制動表面與儲存滾筒的直徑吻合，該直徑稍小于繞有絡紗2a-2n的直徑。在上述第二種情況中，制協表面與反制動表面相吻合的直徑小于第一種情況的相應直徑。根據投梭的特性可優先對可控制的制動器OYB進行控制。另外可采用微處理器進行控制，該微處理器設于紗制動件的控制裝置中，另外還可運行程度來進行上述的控制，該程序具有在每次投梭操作期間脫開和再次接合的準確的預定時間順序。
權利要求
1.一種紡織機，特別是拋射體引緯織機或片梭織機用的喂紗器(F)的可控制的輸出制動器，該喂紗器(F)帶有儲存滾筒(1)，該滾筒具有沿軸向將紗(Y)引出，進入紡織機并通過輸出制動器(OYB)的引出邊(4)，該紗(Y)存放于儲存滾筒(1)上，上述輸出制動器(OYB)可相對引出邊(4)移動，最好是整體移動，這樣便可調節到所需的基本紗線張力，該輸出制動器包括紗制動件(8)，該紗制動件(8)整體呈環形，其包括外部支承環(9)，在該環(9)中固定有制動作用部(8a)和向內延伸的彈性中間部(8b)，該制動作用部(8a)設于中間部(8b)的內徑區域并支承于中間部(8b)上，紗制動件(8)以可沿軸向移動預定值的方式設于支承件(7)中，該支承件(7)也為環形，它位于由輸出制動器的固定部控制的基本紗線張力調節范圍之間，其特征在于通過下述的軸向移動形成驅動件從而可對留在喂紗器(F)上的紗(Y)線張力進行控制，該支承環(9)以上述軸向移動的方式支承于外側的支承件(7)上，上述驅動件與控制部件(12)相連，并用來實現對紗制動件(8)的可控制的移動。
2.一種拋射體引緯織機或片梭織機(MP，MG)用的喂紗器(F)，它包括固定式儲存滾筒(1)，該滾筒(1)上供應儲存有絡紗(Y)，該紗(Y)從滾筒(1)處以非連續的方式引出并伸入梭道(S)，喂紗器(F)還包括可控制的輸出制動器(OYB)，該輸出制動器(OYB)包括位于儲存滾筒(1)上的旋轉對稱制動表面(4’)，可產生彈性變形的紗制動件(8，8’)，該紗制動件壓靠于制動表面(4’)上并設有以非接觸方式裝于支承件(7)中的外部支承環(9)，該支承件(7)將儲存滾筒裝于其內，調節器，當喂紗器(F)和上述織機)MP，MG)工作時對該調節器進行控制，借助該調節器紗制動件(8，8’)可相對制動表面沿相反方向移動，其特征在于對于每個移動方向設有至少一個按壓驅動器(10，11；10’，11’；10”，11”)，該驅動器與支承件(7)相連并在工作時僅僅與儲存滾筒(1)之軸線平行，另外上述每個方向上的至少一個按壓驅動器為與氣動控制裝置(12)相連的氣動按壓驅動器(10，11；10’，10”)。
3.根據權利要求2所述的喂紗器，其特征在于支承環(9)沿直線和與儲存滾筒(1)軸線相平行的方向在支承件(7)中移動，兩個上述的按壓驅動器(10，11，10’，11’)與支承環(9)直接并交替地相接合。
4.根據權利要求2所述的喂紗器，其特征在于支承環以固定方式設于支承件(7)中，借助按壓驅動器(10”，11”)上述紗制動件(8，8’)中的可產生彈性變形的中間部(8b，8b’)可相對支承環(9)的制動表面(4’)沿軸向往復運動。
5.根據權利要求4所述的喂紗器，其特征在于在支承件(7)上支承有環形件(27)從而該環形件(27)可沿軸向移動，該環形件(27)與儲存滾筒(1)同軸線設置，該環形件(27)設有按壓端(28)，它與中間部(8b，8b’)相對齊，按壓驅動器(10”，11)與環形件(27)接合，該環形件(27)可在釋放位置和被動位置之間移動，在釋放位置借助按壓端(28)可使中間部(8b’)至少相對支承環(9)沿軸向產生彈性變形，而在被動位置按壓端(28)最多以輕微的方式壓靠于中間部(8b’)上。
6.根據權利要求2和3所述的喂紗器，其特征在于至少與氣動控制裝置(12)相連的環形按壓驅動器(10，11，10’)為活塞(10a，11a，10a’)，該活塞設于支承件(7)的滑動導向件(12，13)中并直接作用于支承環(9)上。
7.根據權利要注2、3和6所述了喂紗器，其特征在于設有二個活塞(10a，11a)，這二個活塞沿相反方向作用，通過氣動控制裝置(12)可交替地使二個活塞驅動。
8.根據權利要求2、3和6所述的喂紗器，其特征在于設有二個活塞(10a，11a)，這二個活塞沿相反方向作用，其中一個活塞(11a)的壓力面積大于另一個活塞(10a)的壓力面積，具有較小壓力面積的活塞(10a)始終處于驅動狀態，而具有較大壓力面積的活塞(11a)僅周期性地驅動狀態。
9.根據權利要求2和3所述的喂紗器，其特征在于支承環(9)構成氣動環形按壓驅動器(10”)的活塞(K)，它通過位于支承件(7)中氣動控制裝置(12)直接驅動，支承件(7)上形成有該活塞(K)用的滑動導向件(35)。
10.根據權利要求2、3、6、7和8中的至少一項所述的喂紗器，其特征在于支承環(9)上設有活塞狀凸部(10a)，該凸部最好與支承環(9)成整體連接，上述凸部與設于支承件(7)中的滑動導向件(12’)相配合，該活塞狀凸部(10a)在滑動導向件(12’)中以氣動方式驅動。
11.根據權利要求2-10中的至少一項所述的喂紗器，其特征在于未通過氣動方式驅動的按壓驅動器(11’，11”)包括至少一個可始終保持活動的受壓復位彈簧(19)，該彈簧最好設于套(18)中。
12.根據權利要求2所述的喂紗器，其特征在于支承件(7)上設有二個平行的環形接觸面(20，21)，該面最好呈圓環形，該環形接觸面(20，21)與支承環(9)相對齊，并相互沿軸向隔開一定距離，該距離大于支承(9)的軸向寬度。
13.根據權利要求2、3和6-12所述的喂紗器，其特征在于支承件(7)具有這樣的結構，即其開口朝向紗制動件(8，8)的拆卸側(E)，在該拆卸側(E)支承件(7)設有至少一個按壓驅動件(14)，該驅動件在拆卸位置和自我固定的固定位置之間作往復運動，上述拆卸位置位于紗制動件(8，8’)的拆卸通路的外側，而在上述固定位置按壓驅動件(14)壓靠于支承環(9)后面。
14.根據權利要求13所述的喂紗器，其特征在于復位彈簧(19)可伸縮地支承于按壓驅動件(14)中，支承件(14)形成有復位彈簧支承表面(17)，該表面(17)最好設于凹部(25)中以便通過旋轉按壓驅動件(14)可移至拆卸位置，支承表面(17)與第一接觸面保持一定距離，該距離等于支承環(9)的軸向寬度。
15.根據權利要1-14中任何一項所述的喂紗器，其特征在于支承件(7)與多個，最好為4個；成對的按壓驅動器相連，該驅動器沿支承件(7)外緣分布，并且最好與共用的氣動控制裝置(12)相連。
16.根據權利要求1-15中任何一項所述的喂紗器，其特征在于支承環(9)上設有環形隔膜(M)，它由橡膠或彈性材料制成，它形成有中間部(8b)，隔膜(M)上形成有同軸線的，沿外緣延伸的彈性波狀部(W)，在其內徑區域設有截頭錐形的，沿外緣延伸的耐摩制動襯層(H)，該襯層形成紗制動件(8)的不間斷的反制動表面(L)。
17.根據權利要求1-15所述的喂紗器，其特征在于在支承環(9)上支承有作為中間部(8b’)的向內凸出的彈性可彎曲毛，齒或疊層(Q)，該毛、齒或疊層形成沿外緣延伸的不連續的反制動表面(L)。
18.一種包括有至少一個權利要求1-17中至少一項所述的喂紗器的拋射體引緯織機(MP)，該織機還包括可根據投緯周期來控制的紗制動器(B)和位于喂紗器(F)和梭道(S)之間的卷繞器(T)，其特征在于輸出制動器(OYB)中的氣動控制裝置(12)以下述的方式與可控制的紗制動器(B)或織機(MP)中的控制裝置(c，cp)相連，上述輸出制動器(OYB)與喂紗器(F)的儲存滾筒(1)相連并可在工作期間的氣動方式調節，上述方式為在可控制的紗制動器(B)脫開的同時，輸出制動器(OYB)的制動力降低直至紗制動件(8，8’)以很輕微方式壓靠于制動表面(4’)上，上述輸出制動器(OYB)與儲存滾筒(1)相連，而當可控制的紗制動器(B)接合時，上述制動效果會同時，最好是稍稍提前增加直至達到最大值，該最大值是通過調整支承件的滑架(22)的基本軸向位置預先確定的。
19.一種包括至少一個權利要求1-17中至少一項所述的喂紗器的片梭織機，該織機還包括授予片梭(BG)和接受片梭(NG)，這二個片梭以配合方式驅動，其特征在于氣動控制輸出制動器(OYB)的氣動控制裝置(12)與上述二個片梭(BG，NG)的控制裝置(cp)相連，上述輸出制動器(OYB)與喂紗器(F)的儲存滾筒(1)相連，由此可在每個投梭周期根據上述二個片梭(BG，NG)的運動，將輸出制動器(OYB)的制動力在其最大值和最小值之間改變若干次。
全文摘要
本發明提出的用于喂紗器的可控制的紗制動器包括與控制件(12)相連驅動件(10，11)，該驅動件用來保證紗制動件(8)進行可控制的運動，上述驅動件借助裝設于支承件(7)的支承環(9)的軸向移動對紗線(Y)張力進行控制。在上述類型喂紗器(F)中，紗制動件(8，8′)所運動的每個方向設有滑動驅動器(10，11，10′，11′，10″，11″)，該驅動器與支承件(7)相連；至少沿一個移動方向的滑動驅動器為與氣動控制裝置(12)相連的氣動滑動驅動器。在拋射體引緯織機中，可使可控制的紗制動器和另一輸出制動器同步接合與脫開；第一可控制的紗制動器最好先于第二可控制的紗制動器接合。在片梭織機中，在每次緯織成型期間可控制的紗制動器可反復脫開和再接合。
文檔編號B65H59/22GK1139963SQ95191388
公開日1997年1月8日 申請日期1995年1月26日 優先權日1994年1月26日
發明者拉爾斯·黑爾格·戈特弗里德·托蘭德 申請人:Iro有限公司