專利名稱：紗線卷繞機(jī)及其筒管位置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紗線卷繞機(jī)及其筒管位置的控制方法。
如圖7和圖8所示，以前的紗線卷繞機(jī)具有插著多個筒管(紙管)1的兩根并行的筒管座2、3，用主軸馬達(dá)4、5使它們分別高速回轉(zhuǎn)。筒管座2、3由支承構(gòu)件6和軸承筒7，以固定在卷繞機(jī)本體8上的軸9為中心，能回轉(zhuǎn)移動地被支承著。回轉(zhuǎn)移動用的馬達(dá)13通過鏈輪10、11和鏈子12與軸承筒7連接著。
而且，上位的筒管1a，把從紡紗機(jī)(圖中沒表示)紡出的紗線Y，經(jīng)橫向復(fù)動程裝置14后加以卷繞，當(dāng)滿管時，由回轉(zhuǎn)驅(qū)動用的馬達(dá)13的驅(qū)動，上下位置被交換，轉(zhuǎn)到下位的滿管紗的筒管1a進(jìn)行落紗，同時轉(zhuǎn)到上位的筒管1b掛上紗線后，繼續(xù)進(jìn)行卷繞。而卷繞的回轉(zhuǎn)控制是通過檢測出以規(guī)定的接觸壓力在筒管(紗線層16)上回轉(zhuǎn)的接觸羅拉15的轉(zhuǎn)數(shù)，由操縱桿(圖中沒表示)反饋控制主軸馬達(dá)4、5來進(jìn)行的。
但是，由于滿管紗的筒管1a是與待機(jī)的空筒管1b保持180度的相位回轉(zhuǎn)移動，在這移動過程中，尤其如圖7中的雙點(diǎn)劃線所示的轉(zhuǎn)過1/4圈時，紗線層16的周面在橫向上形成較大超出的狀態(tài)。因此，存在紗線卷繞機(jī)的安裝間距必需比卷繞中所要求的寬度(卷繞機(jī)的實(shí)際寬度)大的問題。
本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，其目的是提供一種在筒管交替時，紗線層不超出卷繞機(jī)橫向?qū)挾鹊募喚€卷繞機(jī)及其筒管位置的控制方法。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種紗線卷繞機(jī)，設(shè)有筒管座保持機(jī)構(gòu)，這種筒管保持機(jī)構(gòu)是在滿管時交換筒管和卷繞紡出的紗線時，能使多個筒管分別獨(dú)立地在規(guī)定通路上適當(dāng)?shù)匾苿?，同時能把它們的筒管座保持住。上述的規(guī)定通路最好是以一點(diǎn)為中心的圓形軌道。筒管座保持機(jī)構(gòu)具有與各個筒管相對應(yīng)的獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，或者與各個筒管相對應(yīng)地使它們移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的有上述結(jié)構(gòu)的紗線卷繞機(jī)的筒管位置的控制方法是使直徑增大的卷繞側(cè)筒管的紗線層的周面不超過沿上下方向延伸的基準(zhǔn)線，讓這筒管座沿規(guī)定的通路移動，而且使另一邊待機(jī)側(cè)的筒管位于與卷繞側(cè)筒管不接觸的位置上。上述規(guī)定的通路是以一點(diǎn)為中心的圓形軌道，基準(zhǔn)線最好是通過圓形軌道的最下端位置的滿管紗的外周線、沿上下方向延伸的線。卷繞側(cè)筒管的開始卷繞位置是相對于卷繞結(jié)束位置在90度以內(nèi)的位置。
用上述的結(jié)構(gòu)，各個筒管能自由地改變相互間的相位的移動，進(jìn)行滿管時的筒管交替和紡出的紗線卷繞。移動的通路是圓形的軌道，以一點(diǎn)為中心，相互地移動。
用上述的方法，卷繞側(cè)的筒管則根據(jù)筒管卷徑的增大，從開始卷繞的位置向內(nèi)側(cè)移動，成為滿管后到達(dá)落紗位置。待機(jī)側(cè)的筒管則與其并行地、與卷取側(cè)筒管紗線層不接觸地從落紗位置移動到開始卷繞的位置。
用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，能得到下述優(yōu)良的效果。
(1)用本發(fā)明的權(quán)利要求1-4所述的結(jié)構(gòu)，對卷繞過程和筒管交替時，卷繞側(cè)的筒管和待機(jī)側(cè)筒管的相對位置能任意地設(shè)定，因而能使?jié)M管紗的筒管不從卷繞機(jī)本體突出。尤其是權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)，能使筒管座保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單化。
(2)用本發(fā)明的權(quán)利要求5-7所述的方法，能使卷繞側(cè)筒管的紗層不超出卷繞機(jī)寬度方向的尺寸，能縮小安裝間距，減少設(shè)置的空間。
圖1是表示本發(fā)明的紡絲卷繞機(jī)的一個實(shí)施例的正面圖，圖2是表示圖1的主要部分的正面圖，圖3是沿圖2的A-A線取得的斷面圖，圖4是說明本發(fā)明的紗線卷繞機(jī)的筒管位置控制方法的一個實(shí)施例的示意圖，其中(a)是滿管時的正面圖，(b)是表示使接觸羅拉上升后的狀態(tài)的正面圖，(c)是表示落紗后的狀態(tài)的正面圖，(d)是表示開始卷繞的狀態(tài)的正面圖。
圖5是表示保持機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的一個例子的側(cè)斷面圖，圖6是表示保持機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的另一個例子的正面圖，圖7是表示以前的紗線卷繞機(jī)的正面圖，圖8是圖7的側(cè)面圖。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1-圖3是表示本發(fā)明的紗線卷繞機(jī)的一個實(shí)施例，這個紗線卷繞機(jī)做成有兩根并行的筒管座21、22，并設(shè)有使它們適當(dāng)?shù)匾苿佑玫耐补茏３謾C(jī)構(gòu)23。在筒管座21、22上插著多個筒管24、25，由主軸馬達(dá)26回轉(zhuǎn)驅(qū)動;從紡紗機(jī)垂下的紗Y被卷繞在圖1中位于右側(cè)的筒管24上。接觸羅拉27以規(guī)定的接觸壓力與這卷取側(cè)筒管24接觸地回轉(zhuǎn)，在用軸支承著這個接觸羅拉27的升降盒28上設(shè)有往復(fù)動程裝置29和紗線導(dǎo)引器30。
如圖2和圖3所示，保持機(jī)構(gòu)23由相互重疊而接近的二張大小相同的圓盤31、32和連接構(gòu)件33、34構(gòu)成，上述的連接構(gòu)件是設(shè)置在圓盤31、32上所固定的筒管座21和主軸馬達(dá)26之間的。圓盤31、32通過軸承38嵌合在支承在圓環(huán)狀的支撐架36、37上，而支撐架36、37是安裝在卷繞機(jī)本體35上的。圓盤31、32以共同的一點(diǎn)C為中心，各自能自由回轉(zhuǎn)。而且，在圓盤31、32上還形成開口39、40，它是供安裝在另一側(cè)的圓盤32、31上的連接構(gòu)件34、33是通過用的。開口39、40是在與連接構(gòu)件安裝位置相反的一側(cè)上，被形成中心角大約是180度范圍的扇形，因此，如圖中的處于上位的連接構(gòu)件34相對于另一側(cè)處于下位的連接構(gòu)件33能在相對角度的是90度到270度的范圍內(nèi)移動。
連接構(gòu)件33、34分成使筒管座21、22與圓盤31、32連接的前塊41、42;和使主軸馬達(dá)26與圓盤31、32連接的后塊43、44;供主軸馬達(dá)26的輸出軸45和筒管座21的回轉(zhuǎn)軸46插通用的軸孔47被形成同軸狀的。輸出軸45和回轉(zhuǎn)軸46在軸孔47內(nèi)，由聯(lián)軸節(jié)48連接著。此外，在連接構(gòu)件33、34的前部端面上，隔開適當(dāng)間隔地形成螺栓孔49，它是用來把筒管座21，22的凸緣加以螺栓固緊的。還在支撐架36的外周緣處形成多個用螺栓緊固到卷繞機(jī)本體35上用的螺栓孔50。
下面，對本發(fā)明的紡紗卷繞機(jī)的筒管位置控制方法的實(shí)施例進(jìn)行說明，并把它作為上述結(jié)構(gòu)的作用。
如圖1所示，滿管的筒管24a處在落紗的位置(P1)是在卷繞機(jī)本體35寬度方向的中心，而且定為回轉(zhuǎn)移動通路的圓軌道51的最下端。而正式開始卷繞紗線Y的位置(P2)定為從落紗位置(P1)開始，反時針轉(zhuǎn)過約55度的位置。這個開始卷繞的位置(P2)相當(dāng)于與筒管24接觸地回轉(zhuǎn)的接觸羅位27的下限位置。另一方面，待機(jī)側(cè)的筒管25在只從落紗位置(P1)順時針轉(zhuǎn)過約95度的位置(P3)就開始處在待機(jī)狀態(tài)。因此，從卷繞側(cè)的筒管24開始計(jì)算，則是順時針轉(zhuǎn)約150度。
在卷繞時，由主軸馬達(dá)26的回轉(zhuǎn)使處于卷繞側(cè)的筒管座21回轉(zhuǎn)，它的筒管24把經(jīng)過往復(fù)動程裝置29和接觸羅拉27垂下的紡出紗線Y卷繞起來。由設(shè)置在另一體上的操縱桿(圖中沒表示)控制主軸馬達(dá)26的回轉(zhuǎn)。把接觸羅拉27的回轉(zhuǎn)信號輸入到操縱桿，根據(jù)設(shè)定的程序?qū)⑵淇刂瞥砂匆?guī)定的圓周速度和筒管交叉夾角。隨著卷徑增大，使卷繞側(cè)筒管24的筒管座21漸漸地順時針回轉(zhuǎn)移動，紗層16的外周端被維持成位于比卷繞機(jī)本體35側(cè)面還內(nèi)側(cè)上。換句話說，在卷繞機(jī)本體35內(nèi)，使卷繞側(cè)筒管24不超出上下延伸的基準(zhǔn)線L，使筒管座移動到落紗位置(P1)?？梢允咕砝@側(cè)的筒管座21連續(xù)地移動，也可以使其分階段地移動。另外，隨著卷徑增大，使升降盒28上升，使待機(jī)側(cè)的筒管22從開始待機(jī)位置(P3)分階段地、或者一下子移動到最終待機(jī)位置(P4)。這個最終待機(jī)位置(P4)是和落紗位置(P1)上的滿管紗的紗層16a不接觸的位置，而且是與上升中的升降盒(28)不接觸的位置。在本實(shí)施例是定為從開始待機(jī)位置(P3)順時針轉(zhuǎn)約40度，從落紗位置(P1)順時針的轉(zhuǎn)過135度的位置上進(jìn)行待機(jī)。
如圖4所示，當(dāng)卷繞側(cè)的筒管24在落紗位置(P1)成為滿管時(a)，使它的主軸馬達(dá)26停止回轉(zhuǎn)，同時使升降盒28上的升到上限位置(b)。而且使待機(jī)側(cè)的筒管25單獨(dú)地順時針方向回轉(zhuǎn)移動的75度，使其到接觸羅拉27的位置，進(jìn)行掛紗，同時用落紗臺車(圖中沒表示)等對下方的筒管24進(jìn)行落紗(c)。當(dāng)落紗結(jié)束，使升降盒28一下子下降到下限位置，同時使新成為卷繞側(cè)的筒管的筒管25回轉(zhuǎn)移動約95度，在開始卷繞位置(P2)正式開始卷繞(d)。與此同時，或者在這前后，使成為空筒管的筒管24回轉(zhuǎn)移動到開始待機(jī)位置(P3)。
這樣，由于配設(shè)了使兩根筒管24、25在圓軌道51上分別獨(dú)自地移動用的筒管保持機(jī)構(gòu)23，使卷繞側(cè)筒管24從開始卷繞位置(P2)漸漸朝下邊而且朝里側(cè)移動，使待機(jī)側(cè)筒管25與卷繞側(cè)筒管24及升降盒28不接觸地回轉(zhuǎn)移動，因而從紗線開始卷繞位置到落紗的過程中，紗層16不會從卷繞機(jī)本體35的寬度方向突出，能使安裝間距縮小。即，能減少紡紗系統(tǒng)中的設(shè)置空間。而且構(gòu)成實(shí)際安裝間距的卷繞機(jī)本體35的寬度也可取成比滿紗管的紗層16a的直徑稍微大一點(diǎn)的程度。
又由于在本實(shí)施例中，把筒管座21、22移動的通路作成共同的圓軌道，因而還能使筒管保持機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡單。
由于把開始卷繞位置(P2)定在離落紗位置(P1)大約在90度相對位置的稍稍下方一點(diǎn)(即在90度以內(nèi)的位置)，能把接觸羅拉27與紗層16相接觸的點(diǎn)保持在筒管的上端附近，因而能把接觸壓力維持在大約一定的范圍內(nèi)。即，也可考慮從接觸羅拉27的上限位置(圖4的(c)所示的位置)開始卷繞，接著使其逐漸地下降，但這樣的話，可以預(yù)想到，除了使移動通路變成較復(fù)雜外，接觸羅拉27的相對于筒管24的位置也有較大的變化，容易產(chǎn)生接觸壓力不均勻。此外，由于在本實(shí)施例中，只使升降盒28在卷繞過程中，單純地從下限位置上升就可以，因此使它的升降控制也變得較簡單。
在上述實(shí)施例中，把筒管座保持機(jī)構(gòu)23的回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)省略了，但可使其在各個圓盤31、32或連接構(gòu)件33、34上設(shè)置軸承部分和回轉(zhuǎn)移動用的馬達(dá)。例如圖5所示，可在實(shí)際構(gòu)成回轉(zhuǎn)軸心的軸61上，通過軸承64、65設(shè)置雙重的管子62、63，分別把內(nèi)管62的前端固定在前側(cè)的圓盤31上，把外管63的前端與后側(cè)的圓盤32固定。而且在內(nèi)外管62、63的另一端安裝上鏈輪66、67，使它們分別通過鏈子68、69與二臺回轉(zhuǎn)移動用的馬達(dá)70、71的鏈輪72、73相連接。用這種結(jié)構(gòu)就能通過對各個回轉(zhuǎn)移動用的馬達(dá)70、71的驅(qū)動控制，任意地使各個筒管座21、22回轉(zhuǎn)移動。這種回轉(zhuǎn)移動的控制可采用例如根據(jù)接觸羅拉27的轉(zhuǎn)數(shù)，計(jì)測推算出筒管直徑，然后根據(jù)對卷徑和筒管位置的關(guān)系進(jìn)行設(shè)定的程序，決定回轉(zhuǎn)的時間和回轉(zhuǎn)移動量。
還可以如圖6所示地，用圖5所示的管子和回轉(zhuǎn)移動用的馬達(dá)，只使一邊的圓盤31回轉(zhuǎn)移動，在一邊的圓盤31和另一邊的連接構(gòu)件34之間設(shè)置傳動裝置81作為另一邊的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。即，由于兩個筒管座21、22以形成180度的相位的位置為中心，在各自的兩側(cè)約45度范圍內(nèi)移動，因而通過使傳動裝置81適當(dāng)伸縮，就能得到規(guī)定的筒管位置。由于用這種結(jié)構(gòu)，用一個回轉(zhuǎn)移動用的馬達(dá)就夠了，因此能使整體結(jié)構(gòu)簡單。
此外，還可把橫移三角用作往復(fù)動程裝置，也可采用使旋轉(zhuǎn)的桿與紗線接合地進(jìn)行橫動的漿葉式往復(fù)動程裝置。另外，在上述的實(shí)施例中是把筒管座做成兩根的，也可做成兩根以上的結(jié)構(gòu)。上述實(shí)施例表示本發(fā)明適用于錠子傳動式的紡紗機(jī)，當(dāng)然，本發(fā)明也能適用于摩擦傳動式的紡紗機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞機(jī)，其特征在于它設(shè)有筒管座保持機(jī)構(gòu)，這種筒管座保持機(jī)構(gòu)是在滿管紗時交換筒管和卷繞紡出的紗線時，能使多個筒管分別獨(dú)立地在規(guī)定的通路上適當(dāng)移動、同時能將它們的筒管座保持住。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于上述的規(guī)定通路是以一點(diǎn)為中心的圓形軌道。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于上述的筒管座保持機(jī)構(gòu)設(shè)有與各個筒管相對應(yīng)的獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于上述的筒管座保持機(jī)構(gòu)設(shè)有與各個筒管相對應(yīng)地使其移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
5.一種紗線卷繞機(jī)的筒管位置控制方法，其特征在于使直徑增大的卷繞側(cè)的筒管的紗線層的周面不超過沿上下方向延伸的基準(zhǔn)線、使該筒管座沿規(guī)定的通路移動，而且使另一邊待機(jī)側(cè)的筒管位于與卷繞側(cè)的筒管不接觸的位置上。
6.如權(quán)利要求5所述的紗線卷繞機(jī)的筒管位置控制方法，其特征在于上述的規(guī)定通路是以一點(diǎn)為中心的圓形軌道，上述的基準(zhǔn)線是通過圓形軌道最下端位置的滿管紗的外周線、沿上下延伸的線。
7.如權(quán)利要求5和6所述的紗線卷繞機(jī)的筒管位置控制方法，其特征在于上述卷繞側(cè)的筒管的開始卷繞位置是相對于卷繞結(jié)束位置，在90度以內(nèi)的位置。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種在筒管交替等場合下，不使?jié)M管紗的紗層在卷繞機(jī)寬度方向突出的紗線卷繞機(jī)。它具有筒管座保持機(jī)構(gòu)，這是在滿管紗時交換筒管和卷繞紡出的紗線時，能使筒管分別獨(dú)立地在規(guī)定通路上適當(dāng)移動，同時能將它們的筒管座保持住的機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65H54/40GK1112513SQ9510222
公開日1995年11月29日 申請日期1995年2月24日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月24日
發(fā)明者中川理 申請人:村田機(jī)械株式會社