專利名稱:產生單個紙張堆垛的裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及以權利要求1的導言為根據的裝置。這種裝置是已知的,例如,由日本實用新型2-119470(U)所公開,其中,堆垛承載表面上的溝槽被證明是有利的,因為輔助堆垛被降落到堆垛承載表面以后,支架可以從輔助堆垛的下面抽回,而對堆垛承載表面沒有反作用。但是,這個優點伴隨著一個缺點,這個缺點在紙張的重量相對于它們的表面積較低的情況下尤為明顯。所述缺點在于這樣的事實隨著被放置的輔助堆垛高度的增加,堆垛承載表面的有槽承重部分會壓印在所述輔助堆垛的下面。
本發明的意圖是設計一種上面所述種類的裝置,這種裝置對重疊形成一個堆垛的紙張沒有不良效果,所述不良效果的起源在于紙張堆垛的重量。本發明的目的是通過如權利要求1所述的裝置而達到的。
使用一塊根據本發明所提供的接收板,輔助堆垛最底層的紙張所面對的是平坦、密實的具有平板性質的承載表面,因此,沒有由于接連而來的紙張所形成的紙張堆垛的重量增加而引起不良效果,這種不良效果在上述類型的知的裝置中存在,是因為在這種裝置中,堆垛是放置在不連續的堆垛承載表面上。
接收板可以用人工或借助于自動裝置放置在柵形桿上,接收板的大小比形成各該紙張堆垛的紙張的大小稍大一些是有利的,接收板的大小與在裝置上堆垛的最大的紙張大小相配也是有利的。至于其它,這個尺度要與接收板材料的選擇,以及放置在接收板上的最大的紙張堆垛的重量相協調。
根據本發明的第一個具體裝置,其特征是每個輔助堆垛轉送到堆垛升降裝置以后,從下面接取輔助堆垛的接收板,被降落到空著等待的堆垛基座的堆垛承載表面上。
這種具體裝置的使用,在這樣一些情況下是有利的,即建立在平坦、密實的承載表面上的紙張堆垛的紙張,相互之間不會隨著堆垛高度的增加而產生不良作用。因此,可提供相應的應用范圍,例如,一種用于將印刷機輸出的紙張不停地堆集的裝置,所述紙張沒有因油墨沉積物而相互產生的不良效果,可以給出一個均勻的紙張堆垛的系統特有的最大高度。
根據本發明的另一種具體裝置,其特征是第一個輔助堆垛被轉送到堆垛升降裝置以后,從下面接取第一個輔助堆垛的第一塊接收板,被降落到空著等待的堆垛基座的堆垛承載表面上;借助于紙張流的另外的部分數量的紙張,被降落到堆垛承載表面的第一個輔助堆垛就形成為第一個部分堆垛;高度比第一個部分堆垛高的已知的堆垛支持部件被降落到第一塊接收板上;并且,在第二個輔助堆垛被轉送到堆垛升降裝置以后,從下面接取第二個輔助堆垛的第二塊接收板,被降落到堆垛支持部件上。
這種具體裝置的使用,在這樣一些情況下可能是有利的,即建立在平坦、密實的承載表面上的紙張堆垛的紙張,從紙張堆垛的某一特定高度開始相互之間發生不良作用。因此,可提供相應的應用范圍,例如,一種用于將印刷機輸出的紙張不停地堆集的裝置,對一些紙張來說,存在著一種危險,即由這些紙張形成的紙張堆垛從某一特定的高度開始,印刷油墨可能從一張紙上滲透到相鄰的另一張紙上。在這種情況下,第二塊接收板以及可利有的更多的接收板,被用作柵隔板作為印刷機的輸送單元,所述輸送單元以所謂柵架方式操作。在這方面特有的優點在于這樣的事實,即有可能不需要用來暫時保存柵隔板的附加導架,因此也可能不需要在柵隔板被放到支持部件上以后,從導架上松開柵隔板的裝置。
在本發明題材的進一步發展中,提供了一種包含許多重疊放置的接收板的存儲倉,當所述柵形桿在后備位置時,存儲倉被設置在柵形桿的上方,最底層的接收板可以從存儲倉移出,即在面對紙張流的柵形桿沿插入方向縱向位移的過程中,借助于支架上提供的驅動裝置,所述最底層的柵形板被放置到柵形桿上。
連同自動位置裝置(例如,已知的最初敘述過的公布Hei 2-119470(U))一起,所述位移裝置使柵形桿在插入方向以及與插入方向相反的方向上位移,在本發明題材的進一步發展中,柵形桿連同它們的位移裝置一起,已經形成一個自動加載裝置的有效部分,給一個堆垛裝置(例如以柵架方式操作)加載。
在本發明的題材的一種有利的具體裝置中,所提供的輔助裝載裝置是高度可調的。
特別說明的是,柵形桿從接收板移開也是允許的,所述接收板在一個輔助堆垛被轉送到堆垛升降裝置以后,被放置在堆垛支持部件上,因此,在上面所述的轉送之后,柵形桿能夠對輔助堆垛無反作用地從它們的接收位置移動到它們的后備位置。
本發明題材的一種有利的具體裝置,其特征是在面對紙張流的存儲倉的第一個端面上提供了一個區分開口,所述區分開口是為了露出最底層的接收板的一個前端面;存儲倉至少有一個第二開口,它的位置在區分開口的對面,并且,在裝載接收板的存儲倉的底面至少有一個第三開口;那里,驅動裝置在面對紙張流的柵形桿縱向位移的過程中,通過第二和第三開口伸進存儲倉;并且,由于驅動裝置包括至少一個停止面,所述停止面垂直于柵形桿并朝向插入方向,在面對紙張流的柵形桿縱向位移的過程中,與最底層的接收板的后端面相接合。
在本發明題材的一種有利的具體裝置中,提供有位移位置,所述位移裝置可以自動地在柵形桿縱向方向上移動柵形桿。
一種更有利的具體裝置,其特征是驅動裝置配備一個彈性裝置,所述彈性裝置具有將停止面的頂邊保持在就柵形桿而論的第一層面的趨向;并且,因為位于區分開口對面的第二開口與高度可調的引導裝置有關,借助于引導裝置,停止面的頂邊可降低到就柵菜桿而論的較低的第二層面。
一種更優選的具體裝置在于所采用的區分開口,借助于可調的區分把手,可以適應裝在存儲倉中的接收板的厚度。
特別是為了對在已形成的紙張堆垛后面而來的紙張堆垛作進一步的處理,一種更為優選的具體裝置提供可松開的連接器具,所述連接器具將接收板(已經降落到堆垛基座上)定位在堆垛基座上。這種措施是有利的,例如,有這種情況在接收板介入時,落在堆垛基座上的紙張堆垛的紙張被揀出來從堆垛移開,例如可借助于吸取裝置,在這種情況下,可松開的連接器具可以保證接收板保留在堆垛基座上,無論如何不致于被吸取裝置移走。
下面,以具體實施例并參考附圖為基礎,對本發明進行詳細說明,其中
圖1是根據本發明的一種裝置的示意圖,帶有將接收板放置在柵形桿上用的自動裝置;圖2是圖1箭頭II方向的視圖,表示用于特定實施例中的用于多個裝載接收板的存儲倉;圖3表示了特定實施例的詳細示圖,詳細表示彈簧加載驅動裝置和存儲倉上的引導裝置之間的相互作用;圖4是圖4所示驅動裝置的頂視圖;圖5是借助于可松開的連接裝置,被定位在堆垛基座上接收板的特定實施例。
在圖1所示的特定實施例中,懸掛在升降鏈1.1上的平臺1.2被提供作為堆垛升降裝置的升降平臺,所述平臺1.2借助于升降鏈1.1,能夠按要求將堆垛提升到規定的上層和下降到規定的下層,如圖所表示的是在最下層。升降平臺1載有一個堆垛基座2,該堆垛基座2的形式是一個更加平整的平臺,具有以平行溝槽2.2間斷的堆垛承載表面2.1(見圖5)。
朝下方向的,連續的紙張流,例如從輸送紙張的旋轉式印刷機的鏈輸送裝置輸出的紙張流,要順序整理為單獨的堆垛,并由或多或少水平取向的順序的紙張組成。圖1所示的點劃線是對應輸送鏈4的一部分,這種輸送鏈帶有的夾持裝置5,通常是通過吸入輥7的媒介,按已知的方法,以印刷機的印刷速度輸送紙張6,向前端停止處8前進,并在前端停止處8的前面規定的距離上松開有關的紙張,因此,有關的紙張或多或少以水平取向并由吸入輥7減速,向前端停止處8前進,在此期間同步下落形成由輔助堆垛9相繼而成的堆垛10。
在圖1中,升降平臺1表示為移開的位置,這里,升降平臺的平臺1.2是在它的最低層位上,單個的堆垛10或者部分堆垛10’以柵架結構,一個疊放在另一個的頂上,它們連同堆垛基座2一起,可被轉送到裝置區域之外,在轉送出去之后,一個空的堆垛基座2被置放在平臺1.2上,以便接收由紙張流形成的另外的堆垛。在平臺1.2以及連帶的空的堆垛基座2被提升到上層位以后,這個另外的堆垛被接收,這里,堆垛基座2與輔助裝載裝置相配合,更具體地說,接收由輔助裝載裝置裝載的輔助堆垛9,所述輔助堆垛9,是在降低和轉送所述平臺1.2的處理平臺1.2(在柵架位置上保存單個的堆垛10或者部分堆垛10’)的過程中,以及在準備好空的堆垛基座2并將它提升到前面所述的最上層面的過程中,由紙張流的部分數量的紙張形成。
輔助裝載裝置被提供用于暫時裝載由所述紙張流的部分數量的紙張形成的輔助堆垛9,輔助裝載裝置包括普通樣式的平行的柵形桿12,一起形成支架11。所述柵形桿12,在紙張流外面的后備位置(圖1中用虛線表示)和紙張流里面的接收位置(圖1中用實線表示)之間是可以移動的,另外,它們以這樣的方法形成和配置,即它們可以插回堆垛基座2的溝槽2.2之中,所述溝槽2.2在圖5可以看到。
盡管在這類常規設備中,輔助堆垛9的最下面的紙張可以被直接放到柵形桿12上面,但是本發明提供一種接收板13,所述接收板13直接放置在柵形桿12上,而且從下面接取輔助堆垛9,所述輔助堆垛9是由紙張流的紙張順序形成的。然后,所述接收板就和第一個輔助堆垛9一起被放置在堆垛基座2上,這是在所述堆垛基座2被提升到前述上層時,立刻進行的,這里,堆垛基座與輔助裝載裝置配合操作。這種配合是用已知方法進行的,即柵形桿12插入堆垛基座2(它已經向上層移動)。在本發明的裝置中,這種插入一直進行到一方面堆垛基座2與另一方面接收板13互相接觸為止。隨著這種接觸的建立,接收板13現在是被放在堆垛基座2上,而不再留在柵形桿12上,這種結果就是接收板13只是暫時地放在堆垛基座2的上面。堆垛基座2與接收板13互相接觸以后,柵形桿12隨之抽出進入它們的后備位置(圖1虛線所示的位置)。
因此,當接收板13被轉送到堆垛基座2以后,就可以以整垛的形式接收一個單個的堆垛10,或者可以以柵架的形式接收單個的堆垛10’,整垛是紙張一張疊一張地形成所述的堆垛,細致地說,達到最佳地利用處于接收位置的柵形桿12下面的可以利用的空間的高度。
顯而易見,圖1所述為本發明主題的一個實施例具體裝置,其中,單個的紙張堆垛10’是以柵架形式形成的。在這個表示圖中,第一塊接收板13(最初放在柵形桿12上并從下面接取第一個輔助堆垛9)直接放在堆垛基座2上,并承載部分堆垛10’以及堆垛支持部件35,這個部件的高度大于部分堆垛10’的高度。另一個接收板13(最初放在柵形桿12上并從下面接取另一個輔助堆垛9)再放在所述的堆垛支持部件35上。
在圖1所示的實施例中,包括支架11在內的輔助裝載裝置的高度是順序可調的。這一點以構架15示意地表示,所述構架15裝有為支架11而設的位移裝置14,并且,類似于平臺1.2那樣,用另一根升降鏈16懸掛起來。因此,輔助堆垛9在它的形成期間,在它往堆垛基座2上放置的時候,以及在柵形桿12從它們的接收位置移動到它們的后備位置的時候,也是可以下降的,以便補正連續增加的堆垛高度。此外,輔助裝載裝置的高度可調性,也允許柵形桿12從插入溝槽2.2的位置,無阻礙地回到柵形桿12的后備位置。
輔助裝載裝置還包括橫梁17,所述橫梁17也是高度可調的,并且在圖1的橫截面上可以見到。在柵形桿12處于它的接收位置時,所述橫梁支持柵形桿12的自由端。用于橫梁17的高度調整的已知裝置未加表示。
在圖1中,位移裝置14只以傳輸驅動的形式示例表示,所述傳輸驅動是借助于伺服電機36來驅動。因此,這里提供一種自動位移裝置,它與下面敘述的存儲倉18一起,構成一種可將接收板13自動安放到柵形桿12上的裝置。
當柵形桿12處在它的后備位置時,在柵形桿12之上,備有存儲倉18,存儲倉中容納許多一塊疊在另一塊頂上的接收板13,在面對紙張流的柵形桿12在插入方向縱向位移的過程中,最底層的接收板13借助于與支架11上的驅動裝置(驅動裝置在支架11上并且在下面做詳細說明),從所述存儲倉18被移出的接收板13被放置在柵形桿12上。
從實質上說,存儲倉18是一個矩形箱,具有一對沿插入方向延伸的側壁19。對側壁19之間的尺寸,這樣考慮是有利的,即,使側壁19構成放在存儲倉19中的接收板13的端面(在插入方向上延伸)的導向面。例如,從圖2看最明顯,在面向紙張流的第一個端面20上,存儲倉18有一個區分開口21,所述區分開口21是為了露出最底層的接收板13的前端面,采用的所述區分開口21是可以調整的,借助于可調節的區分把柄22,可調整到存儲倉18中的接收板13的厚度。在目前的典型實施例中,這樣一個區分把柄22,是塔接板的形式,搭接板上有長方形孔并被緊固在存儲倉18的第一個端面20上,所述搭接板的高度通過長方形孔的介入可進行調節。對區分開口21來說,它的高度比存儲倉18中每一塊接收板13的厚度稍大一些是有利的。
除此以外,存儲倉18有一個第二開口23,處于區分開口21的對面,另外,在存儲倉裝載接收板13的底面24上,有一個第三開口25。區分開口21,第二開口23和第三開口25形成一個連續的開口,由圖2可清楚地看到這一點。因此,最底層的接收板13的整個前端面,后端面的至少一部分,和底面上從前端面到后端面至少有一部分,是可以自由地進入的。提供這種可達到性,是為了允許驅動裝置(配置在支架11上,在前面已經敘述過)能進到存儲倉18的內部,驅動裝置達到存儲倉18的內部,是在面對紙張流的柵形桿12縱向位移的過程中進行的。為了這個目的,驅動裝置包括至少一個停止面26,所述停止面26垂直于柵形桿12,并朝向其插入方向,此外,在前面所述的縱向位移的過程中,停止面26與最底層的接收板13的后端面接合,通過區分開口21,將所述接收板13從存儲倉18中推出并進入紙張流,所述最底層的接收板13就被放在柵形桿12上。往柵形桿12上放置最底層的接收板13,可以陸續地進行,或者已經是最初柵形桿12在后備位置的情況,這取決于柵形桿12的位置。在后一種情況下,柵形桿12(如圖1所示的典型實施例),當它在后備位置時,與最底層的接收板13的下面接觸。與這種放置類型有關,停止面26的頂邊緣27,必須處于就柵形桿12而論的某一確定的層面。
圖3表示驅動裝置的一種變型,以及它們與存儲倉18上的引導裝置28的相互作用。在這種連接中,驅動裝置配有一種彈性裝置29,所述彈性裝置29具有將停止面26的頂邊27保持在就柵形桿12而論的第一層面30上的趨向。在所示的典型實施例中,為此目的,相應的停止面26被做成帶有片簧的彎曲部分,所述片簧被連接,例如用點焊方法把它接在柵形桿12上。這種驅動裝置和前面所述過的引導裝置28協同工作,引導裝置28與存儲倉18上處于區分開口21的對面的第二開口23有關系。借助于所述引導裝置28,驅動裝置的停止面26的頂邊27,反抗彈性裝置29的作用,可以從就柵形桿12而論的第一層面30,降低到相應的較低的第二層面31,第二層面31相對于存儲倉18的位置,通過調節引導裝置28的高度是可以調節的,另外,比最底層的接收板13的頂邊稍低一些是有利的。為了調節引導裝置28的高度,如圖3的例子所示,所述引導裝置28可用類似于區分把柄22的方式,借助于引導裝置28上長方形孔以及貫穿長方形孔的緊固螺釘,與存儲倉18相連。
被提供的引導裝置28,具體地說包括第一引導表面32,所述引導表面32向第二開口23下斜至第二層面30。在柵形桿12沿插入方向縱向位移的過程中,最初處于第一層面30的驅動裝置的頂邊27,由所述第一引導表面32反抗彈性裝置29的作用,下壓到較低的第二層面31。在所示的典型實施例中,第二引導表面32通過水平的第二引導表面33的作用,貼近第二層面31,但是,在適當地設置第一引導表面32相對于存儲倉18的第二開口23的位置的情況下,第二引導表面就可以省去。因此,這種引導裝置28和這種提供彈性裝置29的驅動裝置相聯合,允許驅動裝置可適應接收板13的不同厚度。
在圖5所示的典型實施例中,提供一種彈簧加載夾子,作為可松開的連接裝置34,用以固定已經被放置到堆垛基座2上的所述接收板13。但是,所述彈簧加載夾子僅僅是把板定位于基座上的可松開的連接裝置的一種表示方法。
對箱形的存儲倉18來說,打開它的頂邊是有利的,這樣可以從這里裝載接收板13。
如同現在所設想的情況,如果紙張流從紙張饋送旋轉印刷機的鏈輸送單元輸出,對柵形桿12(當在它們的后備位置時),因而也對存儲倉18來說,它們的位置(從鏈輸送單元的輸送方向看)處于所要形成的單個的堆垛的前面,是有利的。因此,存儲倉18的位置是在柵形桿12一邊,和另一邊輸送鏈4的較低側之間。因此,從改進存儲倉18為裝載接收板13的可達到性觀點出發,存儲倉18相對于輸送方向,橫向可以移動,是有利的。再者,接收板13的種類和大小,在本發明范圍內,可以適應所述接收板13的特定的預期目的,不同的預期目的,具體說,通過使用接收板13形成單個的堆垛10,一方面可以是前述的整個堆垛形式,另一方面,可是前述的部分堆垛10’的形式。
參考號碼表1 升降平臺1.1 升降鏈1.2 平臺2 堆垛基座2.1 堆垛承載表面2.2 溝槽4 輸送鏈5 夾持裝置6 紙張7 吸入輥8 前端停止9 部分堆垛10 堆垛11 支架12 柵形桿13 接收板14 位移裝置15 底座16 升降鏈17 橫梁18 存儲倉19 存儲倉18的側壁20 存儲倉18的第一端面21 存儲倉18的區分開口22 區分把手23 存儲倉18的第二開口24 存儲倉18的底面25 存儲倉18的第三開口26 驅動裝置的停止面27 停止面26的頂邊28 引導裝置29 彈性裝置30 頂邊27的第一層面31 頂邊27的第二層面32 引導裝置28的第一導向面33 引導裝置28的第二導向面34 可松開的連接器具35 堆垛支持部件36 伺服電機
權利要求
1.一種裝置,該裝置用于從連續的或多或少水平取向的紙張所組成的向下的連續紙張流,生成單個的紙張堆垛(10),包括-堆垛升降裝置,所述堆垛升降裝置包括升降平臺(1)和設在升降平臺(1)上的堆垛基座(2);-輔助裝載裝置,所述輔助裝載裝置包括與支架(11)形成一體的平行的柵形桿(12),所述柵形桿(12)在后備位置和接收位置之間可以向后和向前移動,在后備位置,柵形桿處于紙張流的外面,在接收位置,柵形桿處于紙張流的里面;以及-在堆垛基座(2)上形成的堆垛承載表面(2.1),所述堆垛承載表面(2.1)被溝槽(2.2)貫穿,插入溝槽(2.2)的柵形桿(12)可以向回移動;其中-柵形桿(12)處于接收位置時,輔助裝載裝置以輔助堆垛(9)的形式,暫時地裝載來自紙張流的部分數量紙張(6),當柵形桿(12)位移至后備位置時,輔助裝載裝置將所述部分數量紙張轉送到堆垛升降裝置;-來自紙張流的更多的紙張(6),形成輔助堆垛(9),被轉送到堆垛基座(2)上,形成紙張的一個堆垛10,其特征是從下面接取輔助堆垛(9)的接收板(13),被放置在處于接收位置的柵形桿(12)上。
2.根據權利要求1的裝置,其特征是在每個輔助堆垛(9)被轉送到堆垛升降裝置以后,從下面接取輔助堆垛(9)的接收板(13)被降落到空著等待的堆垛基座(2)的堆垛承載表面(2.1)上。
3.根據權利要求1的裝置,其特征是-在第一個輔助堆垛(9)被轉送到堆垛升降裝置以后,從下面接取第一個輔助堆垛(9)的第一塊接收板(13),被降落到空著等待的堆垛基座(2)的堆垛承載表面(2.1)上;-借助于紙張流的更多的部分數量紙張(6),被降落在堆垛承載表面(2.1)上的第一個輔助堆垛(9),形成第一個部分堆垛(10’);-已知的、高度比第一個部分堆垛(10’)高的堆垛支持部件(35),被降落到第一塊接收板(13)上;以及-在第二個輔助堆垛(9)被轉送到堆垛升降裝置以后,從下面接取第二個輔助堆垛(9)的第二塊接收板(13),被降落到堆垛支持部件(35)上。
4.根據權利要求1的裝置,其特征是在所述柵形桿(12)處于后備位置時,柵形桿(12)的上方設有裝載許多接收板(13)的存儲倉(18),在面對紙張流的柵形桿(12)沿插入方向縱向位移的過程中,借助于設在支架(11)上的驅動裝置,存儲倉(18)中的最底層的接收板(13)可以移出,所述接收板(13)被放置在柵形桿(12)上。
5.根據權利要求1的裝置,其特征是輔助裝載裝置是高度可調的。
6.根據權利要求4的裝置,其特征是-在面對紙張流的存儲倉(18)的第一個端面(20)上,設有一個區分開口(21),所述區分開口(21)顯露出最底層的接收板(13)的前端面;-存儲倉(18)至少設有一個第二開口(23),位于區分開口(21)的對面,此外,在裝載接收板(13)的存儲倉(18)的底部(24),至少設有一個第三開口(25);那里,驅動裝置在面對紙張流的柵形桿(12)縱向位移的過程中,通過第二和第三開口(23和25)伸進存儲倉(18);-驅動裝置至少包括一個停止面(26),所述停止面(26)垂直于柵形桿(12),朝向插入方向,并在面對紙張流的柵形桿(12)縱向位移的過程中,與最底層的接收板(13)的后端面接合。
7.根據權利要求4的裝置,其特征是設有位移裝置(14),所述位移裝置(14)能自動地使柵形桿(12)沿它們的縱向位移。
8.根據權利要求6的裝置,其特征是-驅動裝置配備一個彈性裝置(29),所述彈性裝置(29)具有將停止面(26)的頂邊(27)保持在就柵形桿(12)而論的第一層面(13)上的趨向;-設在區分開口(21)的對面的第二開口(23),與高度可調的引導裝置(28)有關,借助于引導裝置(28),停止面(26)的頂邊(27),可降低到就柵形桿(12)而論的較低的第二層面(31)。
9.根據權利要求6的裝置,其特征是區分開口(21),借助于可調的區分把柄(22),可以適應裝在存儲倉(18)中接收板(13)的厚度。
10.根據權利要求1的裝置,其特征是提供可松開的連接器具(34),所述連接器具(34)將接收板(13)(已經被降落在堆垛基座(2)上)固定在堆垛基座(2)上。
全文摘要
本發明涉及一種裝置,該裝置可用于不停地動作的例如旋轉式印刷機的輸送單元,在這種場合,紙張流中的紙張(6)被聚集為單個的堆垛(10,10′),所述堆垛由具有被溝槽(2.2)貫穿的表面(2.1)的堆垛基座(2)承載,此外,輔助堆垛(9)由一起形成支架(11)的柵形桿(12)承載,一直到它們的被轉送到堆垛基座(2)上為止,所述柵形桿(12)在轉送過程中插入溝槽(2.2)。為防止堆垛(10,10′)被它們的重量所妨礙。根據本發明,在柵形桿(12)處于它們的接收位置時,在柵形桿上放置一塊從下面接取輔助堆垛(9)的接收板(13)。
文檔編號B65H31/30GK1118593SQ94191321
公開日1996年3月13日 申請日期1994年1月27日 優先權日1993年2月27日
發明者埃利希·米夏埃爾·察恩 申請人:海德堡印刷機械股份公司