專利名稱：中空產品特別是熱成型產品的拾起和傳遞裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及熱成形中空產品例如玻璃杯、杯子、高腳玻璃杯、盤子等等的拾起和傳遞裝置，特別是供雙陰模熱成形設備使用而設計的。
在熱塑性材料產品的制造中，通常使用熱壓。熱成形機械，更準確地說使用熱成形機，如在1992年2月2日申請的意大利專利申請第VR92A000012號中所述的那種熱成形機，在這種熱成形機中，產品是在一個工位上從帶材上成形、沖壓和分離出來的。
這種類型的機械的熱成形周期包括以下基本步驟當模子打開時送進片材，而模子封閉時成形、切割并降下載有熱成形且切下的產品的下(陰)模。
模子的凹形(雙凹形)部分具有移動的底壁，在下落期間，該底壁停止在預定的高度，而陰模的剩余部分繼續向下移動，這樣，從陰模的空腔中徹底地取出并解脫產品(從模子中分離產品)。
此時，在熱成形周期中，熱成形產品必須離開模區或從模區中抽出，以便能傳遞至一個或多個再處置產品的工位，接著是堆垛產品。
大家已知的用于拾起熱成形產品的各種裝置包括供給加壓空氣到具有能形成氣流的噴咀的總管的送風系統，推動已抽出產品進入一個或多個收集通道，在收集通道內放下并堆垛產品。
但是，只有在陰模具有單排熱成形基座時，才能使用這種系統。只要在陰模內設置多排產品時，在不受控制的狀態下氣流卸下產品以及為后來安排和堆垛產品就必須設置適用的堆垛裝置。當然，這會大大增加額外的費用，使熱成形設備及操作更為復雜，所以，損壞和報廢產品的比率顯著增加。
另一種已知的廣泛使用的系統是在意大利專利第1175176號中敘述的裝有吸板的系統，該吸板插在熱成形產品的上緣上方，在熱成形模子的陰陽部分之間，但是，當陰模朝下移動結束時(模子徹底打開)，在原來的熱成形材料切余板下，在該位置上吸板能吸取產品。然后，吸板承載產品移出模制區，并傳遞到設置有堆垛器的熱成形機的鄰近區域。
在單陰模熱成形機中限制抽出系統性能的難點和缺點是-當模子打開時，通過陰模移動的距離很長，因為它必須為吸板進入剩余片材的熱成形產品之間足以提供必需的空間。如果這個距離減少得超出規定的限制，這對于吸板的選定產生問題，而增加高度時，則會顯著減少熱成形機的生產率，因為這將意味著增加打開行程。
-在模子打開允許吸板進入和離開模制區期間的時間間隔越長，在熱成形周期中空載時間將越長。
-當在模子中存有較大尺寸的產品或多排小產品時，移動吸板的時間將明顯增加。
-當模子穩定時產品在模壁冷卻的模子中停留的時間必須短暫，以避免減小熱成形機的速度和避免從產品中消除過多的熱量。
所以，使用吸板脫模的熱成形機的最大缺點之一是吸板本身的形狀和大小。
大家已經知道在產品離開模制區后，利用一個或多個在陰模中作用在產品上的，具有平底板的吸杯裝置拾起和移置熱成形產品，所以產品不受和雙陰模一起動作的陽模(被固定)所引起的任何阻礙。雖然這種設備已證明令人滿意地用于大多數熱成形產品，但卻不能應用于不具有平的上緣的產品或較大尺寸的產品。
本發明的一個目的是提供用于熱成形產品的拾起和傳遞裝置它能克服或基本減少普通拾起裝置的上述缺點。
本發明的另一個目的是提供一種實際上通用的拾起裝置，即適用于任何類型的熱成形產品的拾起裝置。
本發明的再一個目的是使所述拾起裝置結構簡單、操作安全和造價低廉。
本發明的上述和其它目的是通過按照本發明的中空產品的拾起和傳遞裝置實現的，該裝置特別適用于在熱成形設備中從陰模中拾起熱成形產品并傳遞到接收工位，并包括至少一個用于接合和支承被拾起和傳遞產品的拾起結構和一個支承和位移組件，其特征在于所述或每個拾起結構包括具有至少一個被拾起和傳遞的熱成形產品的抵接座的平板形或網底形構件，用于確定與所述或每個基底相聯系的接合/解脫所述或每個產品的裝置，以及用于控制所述或每個產品的拾起和解脫的所述接合/解脫裝置的控制裝置。
從下面通過非限制性的例子和參照附圖所敘述的目前優選的實施例的詳細敘述中，對根據本發明的拾起和傳遞裝置的其它方面和優點將更加明白。附圖如下
圖1是在接合熱成形產品的過程中，部分陰模或模子和部分拾起裝置的斷面的正視簡圖。
圖2顯示按比例放大的圖1的部分視圖。
圖3是類似于圖2的視圖，但它說明通過該裝置接合產品邊緣的另一個階段。
圖4是說明由圖1至3中所示裝置接合不具有平的頂邊產品時的側視圖。
圖5是拾起和傳遞裝置的另一實施例的剖視圖，該裝置處于趨近放置在陰模中的熱成形產品的過程中。
圖6是圖5所示拾起裝置之一部分的底視圖。
圖7是類似于圖5的視圖，但顯示的是產品從陰模中分離過程的視圖。
圖8說明在圖7中的產品從陰模中分離后，準備開始傳遞的視圖。
圖9和圖10是說明在圖8中的產品放置在分段式傳送裝置的接收模板上時的正剖視圖。
圖11表示根據本發明的拾起和傳遞裝置的又一個實施例，該圖是按比例放大的，裝置處于產品從熱成形模上取出的過程中。
圖12和圖13顯示在兩個不同的操作位置上按比例放大的圖11的一部分的視圖。
圖14表示拾起和傳遞裝置的又一個實施例，該裝置處于熱成形產品取出的過程中。
圖15顯示按比例放大的圖14的一部分的視圖，產品處于準備解脫的位置上。
圖16和圖17說明拾起和傳遞裝置的又一個實施例的正剖視圖。
在各附圖中，相同的或類似的構件或組成部分使用相同的標號標出。
首先參照圖1-4，根據本發明的拾起和傳遞裝置包括一個拾起結構1，拾起結構1具有一移動板2(或剛性網狀構件)，移動板承載在例如一支承臂(圖中未畫)上，支承壁上設有適當的操縱裝置，以便從陰模3上方的拾起位置移動到收集工位上的解脫位置。移動板2具有下平面4，在下平面4上設置1個或多個座5，每個座由至少兩個從板的平面4凸出的接合/解脫裝置6限界。
每個接合/解脫裝置6包括凸出部分或套筒7，它的底面是封閉的，其一端固定(例如用螺絲)在板的平面4上，而另一端8是自由端，并最好為橢圓形或制有斜面形狀，形成容易接合凸緣9的裝置，在模3中熱成形制成的熱成形產品10，如玻璃杯具有下部平肩。在模子3內裝配有分離底座或基座或移動式分離器12。
在每個接合/解脫裝置6面對相應抵接座5的壁上，具有遍布套筒7長度的尾部的縱向槽13，齒14的自由端可以通過縱向槽13凸出，準備接合肩部9。齒14鉸接在頂部15處，并圍繞垂直于套筒縱軸和縱向槽13的軸向平面的徑向軸轉動。銷15則支承在可滑動的活塞17并氣密(例如借助密封環18)安裝在套筒7內的尾端件16上。能在套筒7內滑動的小擋板19設置在齒14的下方，小擋板19的上表面用于與凸輪14接觸，該上表面為朝向槽13傾斜的平面，小擋板19的下表面和回復彈簧20相接觸，彈簧20則抵靠套筒的封閉端。
在每個套筒7的頂部，經由各自的導管21與加壓流體(空氣)源連通，導管21例如可是設置在板2的厚度內的導管(在該情況下板2也可以當作集氣管)或包括連接在三通控制電動閥23上的軟導管。
這樣，當閥23朝接合/解脫裝置6(圖3)通過加壓氣體時，在各自的套筒7內逆著回復彈簧20的作用力向下壓活塞17，這樣引起齒14的下銳角尖凸出并接合在產品10的邊緣橫向的接合和支承部分上。這樣，產品10就穩固地卡在拾起板2上，因此，拾起板2能很安全地將產品從陰模3中取出并傳遞到接收工位，例如框架模板(在圖9和圖10中由22所表示的)放置在傳送帶上，不會遭到變形、壓碎或其它類型的扭曲。在接收工位，控制閥23排放或放出經管道21(圖2)早先供給的加壓空氣。由于在小擋板和齒之間可通過形狀控制成滑動連接的形式，結果回復彈簧20引起小擋板19再上升，繼而又引起齒14返回到套筒7內，同時移動活塞17向上。所以，產品10從拾起裝置2解脫并能落進接收工位。
重要的是以上所敘述的拾起和傳遞裝置并不要求熱成形產品10應具有圓形，例如玻璃杯，或者有規則的多邊形，例如盤子，但只要設置有肩部9，就可以具有任意需要的外形，例如扁平的和細長的外形，如圖4所說明的。肩部9可以是連續的或間斷的，甚至可以是不處在同一平面上的連續的肩部。(在后一種情況下，可以設置接合/解脫裝置6，以便對相互間在不同平面上起作用)。除此之外，產品10也可以有很大的寬度，在這種情況下，它將為每個抵接座5提供足夠的數量的接合/解脫裝置6。
上面所敘述的拾起和傳遞裝置的操作是很簡單和迅速的。當熱成形模子打開時，板2移到陰模3上方。下落并緊靠在單個或多個產品10上，如圖2所示。然后，電動閥23把加壓空氣壓進接合/解脫裝置6，然后接合/解脫裝置6就像圖3中所示那種狀態，即帶動齒14，接合單個或多個產品的肩部，這樣產品便卡在板上。一旦將產品傳遞到接收工位，電動閥23即排出加壓空氣，隨后回收齒14，并保持齒14進入各自套筒7不動，產品自然地落進接收工位。
在圖5至圖10說明的實施例中，連接拾起板2的接合/解脫裝置包括設置在與每個具有彈性易變形材料制成的周邊呈圓錐形或尖錐形邊緣26的抵接座5相結合的吸杯25。邊緣26用于進入中空熱成形產品10，即使產品沒有凸緣，當邊緣26受到變形時，即彈性接合產品內側(圖7)，足以牢固地使產品從陰模3中移出(圖8)并傳遞到接收模板22上(圖9)。
吸杯25的基座27具有至少一個與管道21連接的孔28，管道21又經由三通電動控制閥23和加壓流體源(空氣)相接(未顯示)，從而形成產品10的內部空間與大氣相通的通氣孔道。當定位在接收模板22時，吸杯25進入產品10，并發送加壓空氣的一個脈沖(一般氣流)進入產品內，這樣就放松邊緣26并與產品脫離。
如果在拾起板2上設置許多抵接座5時，各個導管21可以連接在總管29上(圖6)，經由閥23從加壓空氣源經管道30再供給加壓空氣到總管29。
當然，單獨固定于裝置2的平面4上的邊緣26形成的彈性環可以用來代替吸杯25。
圖11至13說明拾起裝置2的另一個實施例，在該實施例中，在每個抵接座5個設置彈性圓環或至少兩個繞所述或各自的抵接座5同軸安排的相對的環形段30。當涉及具有邊緣的產品10時，但由于某些原因邊緣沒有完全地靠在板2的平面4上時，該實施例特別有利。
圓環或環形段30的內壁由朝接合產品方向加寬的錐口孔長度31和朝板2方向加寬的錐口孔長度32形成。具有這種結構，當板2降落到模子3中的產品10上時，首先引起邊緣9的外部卷邊或唇緣9a沿錐口孔長度31滑動，繼而引起邊緣9自身稍微向后彎曲和有彈性地變形，盡管如此，而壁在構成它們的材料的彈性限度內受到變形時，再沿能稍許擴張的長度32滑動，這樣就卡緊在圓環內或環形段30之間，靠在板2上。
沿邊緣線9設置一個或多個推出裝置34，每個推出裝置包括活塞35，活塞35設有在孔37內有可動的活塞桿36，孔37設在(例如)板2內。孔37在板2的平面4上為活塞桿36設置有通道，而通過板38可以封閉另一端。在活塞35面對平面4的一側通過回復彈簧39彈頂活塞35，而在它的另一側經由管道21和經三通電動控制閥的加壓空氣源相連接。(圖12)。
這樣，為了從板2上全部解脫產品10，必需通過加壓空氣經過管道21作用在彈簧39上，降下活塞35和活塞桿36，然后把邊緣9壓出圓環或環形段30(圖13)。
在圖14和15所示的變型中，設置有經由管道21和電動控制閥23連接加壓空氣源(未顯示)的一個或多個孔40來代替推出裝置34。通過邊緣9的彈性夾逆著板2夾住產品10，如圖11至13所說明的例子，但是邊緣9通過圓環30密封。為了排出產品10，閥23使管道21暫時與加壓空氣源連接，放出空氣脈沖進入產品使產品脫模。
在圖16和17所示實施例中，接合/解脫裝置包括一個在柔軟狀態下能插進產品10的可膨脹的和可壓縮的氣囊50。然后通過充氣引起膨脹，直到接合所述產品的內壁為止。為了這個目的，可膨脹的氣囊可以包括貼靠抵接座5的表面固定就位的彈性隔板，例如利用放置在板2上的固定板53和小制動板54之間的螺釘51和墊圈52，以便氣囊可膨脹而將其側壁壓在產品10的內壁上。
在拾起階段，為了充氣，可使隔板內部經孔40、管道21和三通電動控制閥23與加壓空氣源相連通。為了放出空氣并且和大氣相連通，從而在從模子3拾起和傳遞產品之后，能在接收工位解脫產品。
上面所述的拾起和傳遞裝置在由下面權利要求所限定的本發明的范圍內允許有許多改進型和變更。
例如，用網狀結構和氣囊連接到各自的軟管21上，也能替代板2。
此外，由機械部分替代氣動裝置，例如通過桿式機械控制錐形構件，再控制膨脹部分，可以引起彈性易變形構件50的擴大和收縮。
權利要求
1.一種中空產品的拾起和傳遞裝置，特別適且于從陰模中拾起熱成形產品并把它們傳遞到熱成形裝置的接收工位，這種拾起和傳遞裝置包括一個拾起結構，用于接合并支承所述產品并將其傳遞至一個支承和位移組件，所述或每個拾起結構包括具有至少一個為拾起和傳遞單個或多個產品的抵接座的平板形或網狀基底構件；用于相對于所述或每個抵接座接合/脫開所述或每個產品的裝置，以及用于控制拾起和解脫所述或每個產品的，所述接合/解脫裝置的控制裝置。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，通過各自的接合/解脫裝置界定所述或每個抵接座。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于所述接合/解脫裝置包括由彈性易變形材料制成的至少一個圓環狀構件或若干個環狀段，緊固在所述平板形構件上。
4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于所述接合/解脫裝置包括為所述和每個抵接座而設置的至少兩個從平板形構件凸出的凸出部分，用作帶有被接合邊緣的產品的導向裝置，每個凸出部分支承著一個可縮回的齒，在所述控制裝置的控制下，所述齒用于伸出以便接合產品的所述邊緣以及縮回以便松開所述產品。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于每個凸出部分包括由所述控制裝置控制的滑動部分及其鉸接在滑動部分上的可縮回的齒，所述齒由彈性復位裝置加載。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于可縮回的齒和彈性復位裝置之間設置一個活動件，其上有一個可滑動接合可縮回的齒的斜面。
7.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于所述接合/解脫裝置包括固定在所述平板形構件和有兩個內錐口孔長度的環狀凸出部分或環狀凸出段，為了引起產品邊緣的彈性變形，一個內錐口孔朝平板形構件方向加寬，另一個內錐口孔朝接合產品方向加寬。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于所述裝置包括至少一個由平板形構件支承的、并包括一個具有由控制裝置控制的氣缸和活塞的液壓裝置的推出裝置。
9.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于所述接合/解脫裝置包括在控制裝置控制下能膨脹和縮小并由平板形構件支承的可收縮和可擴張的囊狀構件，所述囊狀構件接合在產品的內壁上。
10.根據上述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于所述控制裝置包括加壓流體源、在所述或每個抵接座，流體裝置與加壓流體源之間的連接導管，以及設置在所述連接導管連接所述導管上的三通電動控制閥，以便將所述連接導管與所述流體源或與出口相連接。
全文摘要
一種中空產品的拾起和傳遞裝置，特別適用于從陰模中拾起熱成型產品并傳遞到熱成型裝置的接收工位，它包括至少一個拾起結構，用于接合和支承單個或多個產品。并將其傳遞到支承和位移組件，所述拾起結構具有至少一個為拾起和傳遞產品的抵接座的平板形或網狀基底構件；用于相對于每個抵接座接合/脫開產品的裝置，以及用于控制產品的拾起和解脫的，所述接合/解脫裝置的控制裝置。
文檔編號B65G47/91GK1093973SQ94100620
公開日1994年10月26日 申請日期1994年1月11日 優先權日1993年1月12日
發明者皮埃特羅·帕多瓦尼 申請人:伊薩普Omv集團公司