續(xù)紙器的制作方法

專利名稱：續(xù)紙器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與復(fù)印機和類似裝置所用的續(xù)紙器有關(guān)。
至今所知的續(xù)紙器結(jié)構(gòu)都是如下形式，即紙張以堆放的狀態(tài)貯存在續(xù)紙盒中，由取紙滾筒每次取出一張，送至續(xù)紙滾筒，然后傳送到復(fù)印位置。但是這樣堆放的紙張相互壓得很緊，很有可能使得取紙滾筒一次取出兩張或多張紙張。鑒于這種情況，已經(jīng)提出一種機器，它能可靠地只傳送一張紙通過續(xù)紙滾筒，并且續(xù)紙滾筒與減速滾筒保持彈性接觸，從而使得第二張和多張紙被減速滾筒送回(例如，參看美國專利第4，368，881號)。
根據(jù)前述的現(xiàn)有技術(shù)，驅(qū)動減速滾筒的驅(qū)動功率是由驅(qū)動印刷機感光鼓的驅(qū)動馬達供給;這樣就需要大量的部件，如電磁離合器和傳動齒輪系，以把轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動馬達傳到減速滾筒，從而就有結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，成本上升等問題。
此外，根據(jù)上述的現(xiàn)有技術(shù)，驅(qū)動減速滾筒的驅(qū)動功率是由驅(qū)動印刷機感光鼓的驅(qū)動馬達供給;這樣就需要大量的部件，如電磁離合器和傳動齒輪系，以把轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動馬達傳到減速馬達，還有，為了只傳送一張紙，必須以一定的壓力使減速滾筒與續(xù)紙滾筒保持彈性接觸。從而使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，也導(dǎo)致了成本上升等問題。
因此本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供一種結(jié)構(gòu)簡化的續(xù)紙器，該續(xù)紙器能使減速滾筒以一定壓力與續(xù)紙滾筒保持彈性接觸，從而可靠地只傳送一張紙。
本發(fā)明的另一目標(biāo)是可靠地只傳送一張紙，減少部件，簡化結(jié)構(gòu)，使得成本下降。
本發(fā)明的另一目標(biāo)是使減速滾筒以給定的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動，輕松地按給定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
為了達到上述的目標(biāo)，按照本發(fā)明的續(xù)紙器包括，從續(xù)紙盒中取出最上面一張紙的取紙滾筒，安裝在取紙滾筒下游的續(xù)紙滾筒，與續(xù)紙滾筒保持彈性接觸的減速滾筒，和使減速滾筒以與續(xù)紙滾筒轉(zhuǎn)動的相反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達，它的特征是驅(qū)動馬達固定在與支持的搖臂成一體的減速板上，由驅(qū)動馬達加到減速滾筒上的轉(zhuǎn)矩，小于一張進料紙與減速滾筒之間的摩擦系數(shù)和減速滾筒夾住這張紙的夾緊力的乘積，但是大于兩張進料紙之間的摩擦系數(shù)和減速滾筒夾住兩張紙的夾緊力的乘積。
驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)動力直接傳給減速滾筒，但也可通過減速齒輪系或力矩限制器，兩者之一或者兩者一起傳給減速滾筒。
還有，為了達到上述目標(biāo)，按照本發(fā)明的續(xù)紙器具有如下特征，單向送紙的續(xù)紙滾筒位于取紙滾筒的下游，取紙滾筒從續(xù)紙盒中取出最上面的一張紙，可擺動地被支持并被推向續(xù)紙滾筒的臂可轉(zhuǎn)動地動地支持減速馬達(驅(qū)動馬達)軸和減速滾筒軸，在減速滾筒軸上裝設(shè)由減速馬達驅(qū)動，以送紙相反方向轉(zhuǎn)動的減速滾筒，嚙合元件要么裝設(shè)在固定于減速馬達的板上，要么裝設(shè)在另一個嚙合的固定元件上。
減速馬達軸與減速滾筒軸可以是同一根軸。
還有，可以在板和固定元件中各自形成沿減速馬達徑向延伸的細(xì)長槽;在這種情況下，嚙合元件可移動地安裝在兩個細(xì)長槽中，它相對每個細(xì)長槽的位置都可調(diào)節(jié)。
驅(qū)動供給減速滾筒轉(zhuǎn)矩的減速馬達軸，使其以送紙相反方向轉(zhuǎn)動。因為這時控制力是作用在減速滾筒的軸上，所以減速馬達的殼體受到與軸轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)動力。雖然這轉(zhuǎn)動力傳給了板，但嚙合元件阻止板的轉(zhuǎn)動;這樣，板就得到轉(zhuǎn)動力矩，它的轉(zhuǎn)軸與嚙合元件相一致，從而減速滾筒被推向續(xù)紙滾筒。這樣的推動力隨著作用在減速滾筒上的負(fù)荷而變化;所以總是只送一張紙。
通過改換和調(diào)節(jié)嚙合元件，在任何時間都可把推壓力調(diào)節(jié)到所需要的值。
現(xiàn)在將參考附圖來描述本發(fā)明的實施方案。
附圖的簡要說明

圖1至5顯示本發(fā)明的第一實施方案，其中圖1是重要部分的斷面圖;
圖2是沿圖1A-A線取的剖面圖;
圖3是續(xù)紙過程中重要部分的斷面圖;
圖4是取出一張紙時減速滾筒轉(zhuǎn)矩的說明圖;
圖5是取出二張紙時減速滾筒轉(zhuǎn)矩的說明圖;
圖6和7顯示本發(fā)明的第二個實施方案;其中圖6是重要部分的斷面圖;
圖7是沿圖6B-B線取的剖面圖;
圖8和9分別顯示本發(fā)明的第三和第四實施方案;
圖10至15顯示本發(fā)明的第五實施方案;
圖10是不完全的透視圖;
圖11是一個重要部件的分解透視圖;
圖12是與圖11對應(yīng)的正視圖;
圖13是沿圖12中A-A線取的剖面圖;
圖14是顯示各力方向的正視圖;
圖15是性能圖;
圖16是顯示第六實施方案一個重要部件的分解透視圖;
圖17是顯示第七實施方案一個重要部件的剖面圖;
如圖1所示，在續(xù)紙盒1的底部裝設(shè)底板2，底板2的左終端部分可以垂直搖動，右終端部分(沒有顯示)作為搖動的中心。紙張3貯存和堆放在底板2上。在底板2的左終端部分下面形成一個開口la，提升底板2的升降桿4可以穿過它。升降桿4與軸5相連，從而當(dāng)軸響應(yīng)續(xù)紙的指令旋轉(zhuǎn)時，升降桿4就圍繞軸5搖動。
在續(xù)紙盒1的左終端部分的上面裝設(shè)取紙滾筒6。取紙滾筒6通過單向離合器8與軸7相連，軸7按照續(xù)紙指令旋轉(zhuǎn)，從而使取紙滾筒可按順時針方向或一個方向轉(zhuǎn)動。
在取紙滾筒6的下游側(cè)裝設(shè)續(xù)紙滾筒9(在圖1的左部分)。續(xù)紙滾筒9通過單向離合器11和軸10相連，軸10由電磁離合器(未顯示)以開一關(guān)模式驅(qū)動，從而續(xù)紙滾筒可按順時針方向或一個方向轉(zhuǎn)動。如圖2所示，軸10通過單向離合器14，由固定在支持板12上的元件13支持，從而軸10可按圖1中的順時針方向或一個方向轉(zhuǎn)動。在續(xù)紙滾筒9的下游側(cè)裝設(shè)對抗?jié)L筒(未顯示)，以把紙張以續(xù)紙滾筒9繼續(xù)向前傳送到印刷位置。
減速滾筒15與續(xù)紙滾筒9的外周最下部保持彈性接觸。如圖2所示，減速滾筒由下列部件組成，中心轉(zhuǎn)動的部件15a，裝在其上的彈性部件15b，轉(zhuǎn)動部件15a固定在驅(qū)動馬達16的軸16a上。下面描述支持減速滾筒15的機構(gòu)和驅(qū)動馬達16。如圖2所示，臂18由驅(qū)軸17可擺動地支持，與臂18成一整體裝設(shè)減速板19。驅(qū)動馬達16固定在減速板19上，驅(qū)動馬達16的軸16a穿過減速板19伸出，減速滾筒15的轉(zhuǎn)動部件15a安裝在軸16a的伸出端。一個沒有顯示的彈簧與臂18相連，從而有圍繞17的反時針(在圖1中)轉(zhuǎn)動力推動臂18。結(jié)果，減速滾筒15就與續(xù)紙滾筒9保持彈性接觸。由驅(qū)動馬達16把與續(xù)紙滾筒9(在圖1中是順時針方向)的轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩加到減速滾筒15。驅(qū)動馬達16的驅(qū)動電路包括限流電路或類似電路(但沒有顯示)，從而使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持恒定。由驅(qū)動馬達16供給的轉(zhuǎn)矩將在下面詳細(xì)描述。
按照前述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)軸5響應(yīng)續(xù)紙的指令以反時針方向旋轉(zhuǎn)時，如圖3所示，升降桿4穿過開口la進入續(xù)紙盒1，以把底板2的終端部分提升，從而把紙張3壓向取紙滾筒6。如上所述，取紙滾筒6按照續(xù)紙指令以順時針方向轉(zhuǎn)動，最上面的一張紙3就被本身和取紙滾筒6之間的摩擦力取出向左移動，送入到續(xù)紙滾筒9和減速滾筒15之間。
接著討論由續(xù)紙滾筒9和減速滾筒15加到夾在它們之間的紙張上的轉(zhuǎn)矩。首先考慮只取出一張紙3a的情況，如圖4所示，為了使紙張3a，依照續(xù)紙滾筒9的順時針方向轉(zhuǎn)動，傳向左方，下式必須成立。
μPRN＞RT (1)式中μPR是紙張3a和減速滾筒15之間的摩擦系數(shù)，N是減速滾筒15夾住紙張3a的夾緊力，R是減速滾筒15的半徑，T是驅(qū)動馬達16預(yù)先確定的力矩。如果驅(qū)動馬達16的力矩T滿足上述的條件，就可以通過續(xù)紙滾筒9的轉(zhuǎn)動將一張紙3a傳送向左。也就是說，由于紙張3a的摩擦力μPRN使減速滾筒15反時針方向轉(zhuǎn)動，與驅(qū)動馬達16所供給的驅(qū)動力RT相反。
因為在續(xù)紙盒1內(nèi)紙張3處于緊密堆放狀態(tài)，所以很有可能取紙滾筒6同時取出兩張紙。這樣如圖5所示，現(xiàn)在考慮兩張紙3a和3b被取出的情況。由于兩張紙中的上面一張3a，依照續(xù)紙滾筒9的順時針轉(zhuǎn)動被傳向左方，而下面一張3b動按照減速滾筒15的轉(zhuǎn)動被送回右方，所以下式必須成立RT＞μPPN (2)式中μPP是兩張紙3a和3b之間的摩擦系數(shù)。如果驅(qū)動馬達16的力矩T滿足條件(1)和條件(2)，兩張紙中的上面一張就可以由于續(xù)紙滾筒9的轉(zhuǎn)動被向左傳送，同時，由驅(qū)動馬達16供給轉(zhuǎn)動力的減速滾筒15，通過它的順時針方向轉(zhuǎn)動就可以將下面一張紙送回右方，也就是說，續(xù)紙滾筒9總是只傳送一張紙。
為了防止續(xù)紙滾筒9傳送紙張3a時，使紙張在續(xù)紙滾筒9和取紙滾筒6之間變成弧形，續(xù)紙滾筒9的旋轉(zhuǎn)速變要比取紙滾筒6的轉(zhuǎn)速高。這就有可能通過紙張3a的幫助使取紙滾筒6加速旋轉(zhuǎn)，以與續(xù)紙滾筒9一致，從而承受一定的負(fù)荷;但是可在取紙滾筒6中裝設(shè)單向的離合器來解決這個問題。當(dāng)傳送的紙張3a越過續(xù)紙滾筒9被對抗?jié)L筒(如上述沒有顯示)夾住時，關(guān)掉使續(xù)紙滾筒9轉(zhuǎn)動的電磁離合器(沒有顯示)，使得軸10空轉(zhuǎn)。對抗?jié)L筒的轉(zhuǎn)速要大于續(xù)紙滾筒9的轉(zhuǎn)速。因此續(xù)紙滾筒9也會通過紙張3a的幫助加速旋轉(zhuǎn)，以與對抗?jié)L筒轉(zhuǎn)速相同，從而承受一定的負(fù)荷;但是同上述情況一樣，這個問題也可通過裝設(shè)單向離合器11和13解決。當(dāng)紙張3a通過續(xù)紙滾筒9和減速滾筒15之間后，續(xù)紙滾筒9又與減速滾筒15恢復(fù)彈性接觸，從由于它減速滾筒15接受轉(zhuǎn)矩，這就使續(xù)紙滾筒傾向反時針方向轉(zhuǎn)動;但是續(xù)紙滾筒9決不可能反時針方向轉(zhuǎn)動，因為它的轉(zhuǎn)動方向被單向離合器11限制在一個方向。
圖6和7顯示第二個實施方案。盡管在上述第一個方案中，減速滾筒15直接與驅(qū)動馬達16的軸16a相連，從而將驅(qū)動馬達16的轉(zhuǎn)矩直接傳給減速滾筒15，但在第二實施方案中，減速滾筒25由安裝在減速板19上的軸22可轉(zhuǎn)動地支持。另一方面，驅(qū)動齒輪20固定在驅(qū)動馬達26的軸26a上。傳動齒輪21與減速滾筒25的中心轉(zhuǎn)動部件25a成一整體，同第一實施方案的情況一樣，轉(zhuǎn)動部件25a有一彈性部件25b裝在它上面。減速齒輪系由驅(qū)動齒輪20和傳動齒輪21組成，從而驅(qū)動馬達26的轉(zhuǎn)動力通過減速齒輪系傳給減速滾筒25。其他的結(jié)構(gòu)實際上與第一實施方案一樣，使用相同的參考數(shù)字。這樣通過插入齒輪20和21，改變驅(qū)動馬達26的轉(zhuǎn)動速度特征，以滿足減速滾筒25所要求的給定轉(zhuǎn)動速度和其他特征，從而可以很容易滿足上述的(1)和(2)條件。
圖8顯示第三個實施方案。在固定于驅(qū)動馬達36的軸36a上的套筒35a和固定于減速滾筒35的彈性元件35b的內(nèi)表面上的套筒35c之間裝設(shè)力矩限制器35d。這樣通過力矩限制器35d把減速滾筒35固定到軸36a上，就能很容易滿足上述的條件(1)和(2)或者下式μPRN＞RP＞μPPN圖9顯示第四個實施方案，它包括上述第二實施方案和第三實施方案的結(jié)構(gòu)。即驅(qū)動齒輪40固定在驅(qū)動馬達46的軸46a上，與驅(qū)動齒輪40嚙合的傳動齒輪41是由安裝在減速板19上的軸42可轉(zhuǎn)動地支持。在與傳動齒輪41成一整體的套筒45a和固定在減速滾筒45的彈性元件45b內(nèi)表面上的套筒45c之間裝設(shè)力矩限制器45d。這樣驅(qū)動馬達46的轉(zhuǎn)動力通過由驅(qū)動齒輪40和傳動齒輪41組成的減速齒輪系傳給軸42，然后再通過力矩限制器45d傳給減速滾筒45。其他結(jié)構(gòu)實際上與第一方案相同，因此使用相同的參考數(shù)字。這樣通過插入齒輪40和41，驅(qū)動馬達46的轉(zhuǎn)速和類似的特征可以很容易地改變，以滿足減速滾筒45所要求的給定轉(zhuǎn)速和其他特征，通過裝設(shè)力矩限制器45d，就可以很容易滿足上述的條件表達式(1)和(2)。
圖10至15顯示本發(fā)明的第五實施方案。如圖10所示，紙張2′堆放在續(xù)紙盒1′中。在續(xù)紙盒1′的底部裝設(shè)沒有顯示的升降桿，它按照續(xù)紙的指令垂直移動，這樣紙張2′就被升降桿抬起。
在續(xù)紙盒1′的左上端裝設(shè)取紙滾筒3′。取紙滾筒3′通過單向離合器5′和軸4′相連，按照續(xù)紙指令軸4′旋轉(zhuǎn)，使得取紙滾筒3′以順時針方向(見圖15)或按一個方向轉(zhuǎn)動。
在取紙滾筒3′的下游(在圖10的左邊)裝設(shè)續(xù)紙滾筒6′。續(xù)紙滾筒6′通過單向離合器8′與軸7′相連，軸7′由電磁離合器(未顯示)以開-關(guān)模式驅(qū)動，如同取紙滾筒3′一樣，續(xù)紙滾筒6′可按順時針方向或按一個方向轉(zhuǎn)動。
在續(xù)紙滾筒6′的下游側(cè)裝設(shè)對抗?jié)L筒(未顯示)，同它將紙張2′從續(xù)紙滾筒6′傳送到復(fù)印位置。
減速滾筒9′與續(xù)紙滾筒6′的外周最下部保持彈性接觸。如圖13所示，減速滾筒9′由中心的力矩限制器9a′和裝在上面的彈性部件9b′(橡膠)組成，減速滾筒9′通過力矩限制器9a′裝在減速馬達(驅(qū)動馬達)10′的軸10a′上。
下面將描述支持減速滾筒9′和減速馬達10′的機構(gòu)。
如圖10所示，通過樞軸11′可擺動地支持臂12′，由固定元件或支持板13′固定軸11′。臂12′和彎曲部分12a′和12b′構(gòu)成一個整體，通過12a′和12b′可轉(zhuǎn)動地支持減速馬達10′和軸10a′。通過E環(huán)或類似機構(gòu)(未顯示)防止軸10a′產(chǎn)生軸向移動。
如圖10所示，彈簧14′被拉緊在臂12′的彎曲部分12a′和支持板13′的彎曲部分形成的鉤13a′之間，從而圍繞樞軸11′有反時針(見圖14)轉(zhuǎn)動力推動臂12′。這樣就使減速滾筒9′保持與續(xù)紙滾筒6′的彈性接觸。
由減速馬達10′通過力矩限制器9a′，將與送紙方向(在圖14中為順時針方向)相反的轉(zhuǎn)矩加到減速滾筒9′上。
如圖11，12，13所示，板15′固定在減速馬達10′，減速馬達10′的軸10a′通過板15′和機殼13′的開口13b′。
板15′和支持板13′各有細(xì)長的槽15a′和13c′，沿減速馬達10′的徑向延伸。板15′上槽15a′的寬度大于機殼13′上槽13c′的寬度。
嚙合元件或銷釘16′由螺母17′固定在機殼13′的細(xì)長槽13c′。銷釘16′螺紋部分16a′的直徑較小，這樣只要松開螺母17′，就可改變銷釘16′在槽13c′中的位置進行調(diào)節(jié)。固定在支持板13′上的銷釘16′通過板15′上的槽15a′突出。這樣銷16′就防止板15′圍繞軸10a′轉(zhuǎn)動，板15′承受其支點相應(yīng)于銷釘16′的轉(zhuǎn)動力矩。
按照上述的結(jié)構(gòu)，響應(yīng)續(xù)紙的指令時，沒有顯示的升降桿將續(xù)紙合1′的底部上抬，把紙張2′壓向取紙滾筒3′。取紙滾筒3′順時針方盒轉(zhuǎn)動，最上面的紙2′被它本身與取紙滾筒3′之間的摩擦力取出向左，并送入到續(xù)紙滾筒6′和減速滾筒9′之間。
因此，續(xù)紙滾筒6′和減速滾筒9′就把轉(zhuǎn)矩加到夾在它們之間的紙張2′上。
這里先談?wù)勣D(zhuǎn)矩。
首先考慮只取出一張紙的情況。為了使紙張2′，依照續(xù)紙滾筒6′的順時針方向轉(zhuǎn)動，傳向左方，下式必須成立μrPB＞RT (1)式中μr是紙張2′和減速滾筒9′之間的摩擦系數(shù)，PB是減速滾筒9′夾住紙張2′的夾緊力(以下稱為“減速滾筒”)，R是減速滾筒的半徑，T是力矩限制器的力矩。
如果使得減速滾筒壓力PB和力矩限制器的力矩T滿足上述條件，通過續(xù)紙滾筒6′的轉(zhuǎn)動能向左傳送一張紙2′。也就是說，由于紙張2′所給的摩擦力μrPB，使得減速滾筒9′反時針方向轉(zhuǎn)動，與減速馬達10′所提供的驅(qū)動力RT相反。
有時，取紙滾筒3′同時從續(xù)紙盒1中取出兩張紙。下面將考慮兩張紙的情況。這時為了使兩張紙中的上面一張依照續(xù)紙滾筒6′的順時針方向轉(zhuǎn)動被傳向左，而下面一張按照減速滾筒9′的轉(zhuǎn)動被送回右方，下式必須成立RT＞μpPB(2)式中μp是兩張紙之間的摩擦系數(shù)。如果使得減速滾筒壓力PB和力矩限制器的力矩T滿足上述的條件表達式(1)和(2)，兩張紙中的上面一張就可以由于續(xù)紙滾筒6′的轉(zhuǎn)動被向左傳送，同時由于減速滾筒的順時針轉(zhuǎn)動，可以將下面一張紙送回右方。因此，續(xù)紙滾筒6′總是只傳送一張紙。
這里將討論減速滾筒壓力PB。
減速馬達10′帶動軸10a′，使得減速滾筒9′以與送紙方向(在圖14中，為順時針)相反的方向旋轉(zhuǎn)。這時因為制動力作用在軸10a′上，減速馬達10′的殼體10b′受到與軸10a′旋轉(zhuǎn)方向(在圖14中，為反時針)相反的轉(zhuǎn)動力，雖然這力傳給了板15′，但由于銷釘16′插在細(xì)長槽15a′中，防止了板15′圍繞軸10a′的轉(zhuǎn)動;這樣板15′就承受其支點相應(yīng)于銷釘16′的轉(zhuǎn)動力矩，因而減速滾筒就被推向續(xù)紙滾筒6′。這樣的推力與上述的條件表達式(1)和(2)中的PB相對應(yīng)。
下面將參考附圖14描述減速滾筒壓力PB和力矩限制器的力矩T之間的關(guān)系。
考慮圍繞軸11′的力矩平衡，假定順時針方向為負(fù)號，下面的關(guān)系式成立TA(R-L1Sinθ)+FP(L1-L2)+FBL4-PBL1COSθ-WL3＝0 (3)式中TA是力矩限制器9a′的回復(fù)力，F(xiàn)P是支持板13′作用到銷釘16′上的反作用力，W是包括減速滾筒9′、減速馬達和板15′這個單元的總重，F(xiàn)B是彈簧14′的張力，L1是樞軸11′中心和減速滾筒9′中心之間的距離，L2是銷釘16′中心和減速滾筒9′中心之間的距離，L3是樞軸11′的中心與W重心之間的距離，L4是樞軸11′的中心到彈簧14′的銷定位置之間的距離，O是通過軸10a′中心的水平線與軸10a′中心與樞軸11′中心兩點連線之間的夾角。
由于力矩限制器9a′預(yù)先確定的力矩是T，下式成立TAR＝T (4)由于板15是平衡的，下式也成立FPL2＝T (5)考慮到條件表達式(3)、(4)和(5)，并應(yīng)用力矩限制器的回復(fù)力TA來表達減速滾筒壓力PB，得到下式
PB＝(FBL4-WL3)/(L1COSθ)+(R/L2-Sinθ)TA/COSθ(6)如果用下面式子來重新組合條件表達式(6)(R/L2-Sinθ)/COSθ＝K (61)(FBL4-WL3)/(L1COSθ)＝PBO(62)則可得到下式PB＝KTA+PBO(63)這意味著PB和TA之間是比例關(guān)系。
因此，如果上述條件表達式(1)和(2)滿足，就獲得兩個滾筒6′和9′只傳送一張紙2′的區(qū)域。即，如果使減速滾筒壓力PB滿足下式(TA/μp)＞PB＞(TA/μr) (7)就只能傳送一張紙2。
已經(jīng)用實驗獲得每個參數(shù)的變化范圍0.75≥μp≥0.3(8)1.6≥μr≥1.0(9)600≥TA≥300 (gf) (10)這樣，例如式中減速滾筒9′的直徑R是25mm，就得到如圖15所示的性能圖。在這個性能圖中，如果可以建立條件表達式(63)，讓其通過送一張紙的區(qū)域，就可得到通過這個區(qū)域中心的直線斜率K等于1.1，這個數(shù)值是合理的。因此按條件表達式(61)就完全可以給出R、θ和L2的值，以滿足K＝1.1。
從表達式(61)可按下式得到L2L2＝R(KCOSθ+Sinθ)＝R(1.1COSθ+Sinθ) (64)在條件表達式(63)中，一般希望給定的PBO值使性能線落在送一張紙的區(qū)域，并在TA的變化范圍之內(nèi)。
銷釘16′的位置決定L2的值，通過松開圖11顯示的螺母17′可以調(diào)節(jié)銷釘16′的位置。當(dāng)減速滾筒9′的半徑R由于磨損而變化的時候，可以通過調(diào)節(jié)銷釘16′的位置重新調(diào)節(jié)K值，使之達到最優(yōu)。
圖16顯示第六個實施方案，板115′上細(xì)長槽115a′的開口寬度小于支持板113′上槽113c′的寬度，嚙合元件或銷釘116′用螺母117′固定在板115′上的槽115a′內(nèi)。由于銷釘116′通過支持板113′的細(xì)長槽113c′固定在板115′上，這就防止板115′圍繞軸110a′的轉(zhuǎn)動，通過松開螺母117′可以改換和調(diào)節(jié)銷釘116′，這種結(jié)構(gòu)實際上與第五個實施方案完全一樣。
圖17顯示第七個實施方案，其中減速滾筒209′的減速軸209c′和減速馬達210′的馬達軸210c′是互相獨立的。由臂212′分別可轉(zhuǎn)動地支持減速軸209c′和馬達軸210c′，固定在馬達軸210c′上的馬達小齒輪210d′與固定在減速軸209c′上的齒輪209d′嚙合，減速軸209′的旋轉(zhuǎn)方向與減速馬達210′的送紙方向相反。由于板215′固定在減速馬達210′上，支持板213′和銷釘216′防止減速馬達210′殼體210b′的轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)實際上與第五和第六實施方案一樣。在圖17中，制動力作用在減速軸209c′上，與馬達軸210c′轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)動力就作用在減速馬達210′的殼體210b′上。盡管這轉(zhuǎn)動力傳給了板215′，但由于銷釘216′固定在槽213c′內(nèi)，防止了板215′本身圍繞馬達軸210c′的旋轉(zhuǎn)，但板215′還是承受其支點相應(yīng)于銷釘216的轉(zhuǎn)動力矩，結(jié)果就把馬達向圖17紙面的上方抬起，臂212′繞處在圖17紙面上方的樞軸211′擺動。相應(yīng)地減速滾筒209′移向圖17紙面的上方，因此減速滾筒209′被推向續(xù)紙滾筒(未顯示)。
雖然在各實施方案中，嚙合元件或銷釘16′是可移動和可調(diào)節(jié)的，但也可以把銷釘16′固定在板15′或支持板13′上，而在另一塊板上開個口以適合銷釘穿過。
盡管使用彈簧14′保持減速滾筒9′與續(xù)紙滾筒6′的彈性接觸，但也可以在臂12′上安裝一個偏心的重量，在臂上加上圍繞軸11′反時針的轉(zhuǎn)動力。
雖然通過裝設(shè)力矩限制器把力矩加到減速滾筒9′上，但也可以在減速馬達10′的驅(qū)動回路里裝設(shè)限流電路，通過它使馬達產(chǎn)生的力矩保持恒定。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的續(xù)紙器，把減速滾筒推向續(xù)紙滾筒的推動力是根據(jù)紙間的摩擦，紙和滾筒之間的摩擦力，力矩限制器的力矩的改變而自動改變;這樣就得到總是只送一張紙的很寬的穩(wěn)定區(qū)域。
還有，因為嚙合元件的位置可以移動和可以調(diào)節(jié)，推動減速滾筒的推動力就可以按照因磨損產(chǎn)生的減速滾筒直徑、續(xù)紙滾筒直徑的變化等等進行調(diào)節(jié)，把它調(diào)節(jié)到最優(yōu)值。
按照本發(fā)明有上述結(jié)構(gòu)的續(xù)紙器可以很可靠地一次只傳送一張紙，減少部件數(shù)目，簡化結(jié)構(gòu)，從而降低成本。還有，減速滾筒可以很容易以給定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
1……續(xù)紙盒，3，3a，3b……紙張，6……取紙滾筒，9……續(xù)紙滾筒，15，25，35，45……減速滾筒，16，26，36，46……驅(qū)動馬達，17……驅(qū)軸，18……臂，19……減速板，20，21，40，41……減速齒輪系，35d，45d……力矩限制器，36a……馬達軸，42……軸。
1′……續(xù)紙盒，2′……紙張，3′……取紙滾筒，6′……續(xù)紙滾筒，9′，20′……減速滾筒，9c′……減速滾筒軸，10′，110′，210′……減速馬達軸，10a′，110a′，210a′……減速馬達軸，12′，212′……臂，13′，113′，213′……固定元件(支持板)，13c′，113c′，213c′……細(xì)長槽，15′，115′，215′……板，15c′，115c′，215c′……細(xì)長槽，16′，116′，216′……嚙合元件(銷釘)，
權(quán)利要求
1.一種續(xù)紙器，其特征包括從續(xù)紙盒中取出最上面一張紙的取紙滾筒，安裝在取紙滾筒下游，向一個方向送紙的續(xù)紙滾筒，可擺動地被支持并被推向續(xù)紙滾筒的臂，減速馬達，它的軸由該臂可轉(zhuǎn)動地支持，減速滾筒，它的軸由該臂可轉(zhuǎn)動地支持，由減速馬達驅(qū)動在送紙的相反方向轉(zhuǎn)動，固定在減速馬達的板，在該板上裝設(shè)的嚙合元件和與它能嚙合的固定元件。
2.按照權(quán)利要求1所述的續(xù)紙器，其特征是減速馬達軸和減速滾筒軸是同一根軸。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的續(xù)紙器，其特征是所述板和所述固定元件各自有沿著減速馬達徑向延伸的細(xì)長槽，嚙合元件位置可調(diào)地裝設(shè)在該兩個細(xì)長槽中的一個，并與另一個配合。
全文摘要
續(xù)紙器包括從續(xù)紙盒中取出最上面一張紙的取紙滾筒，位于取紙滾筒下游的續(xù)紙滾筒，與續(xù)紙滾筒保持彈性接觸的減速滾筒，驅(qū)動馬達使減速滾筒以與續(xù)紙滾筒轉(zhuǎn)動的相反方向旋轉(zhuǎn)。為了可靠地只送一張紙，驅(qū)動馬達是固定在與支持搖臂成一體的減速板上，由驅(qū)動馬達加到減速滾筒上的轉(zhuǎn)矩小于一張進料紙與減速滾筒之間的摩擦系數(shù)和減速滾筒夾住這張紙的夾緊力的乘積，但大于兩張進料紙之間的摩擦系數(shù)和減速滾筒夾住兩張紙的夾緊力的乘積。
文檔編號B65H3/52GK1095686SQ9312137
公開日1994年11月30日 申請日期1993年12月24日 優(yōu)先權(quán)日1989年4月28日
發(fā)明者田島章雄 申請人:株式會社精工舍