容器的傳運裝置的制作方法

專利名稱：容器的傳運裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及按照權利要求1所述的容器傳運裝置。
數排容器的傳運裝置已為眾所周知，現有技術中托架的轉軸在牽引設備的縱向延伸，而且在非工作位置以及工作位置時，托架從牽引設備中呈直角形式伸出(德國專利1183428)。托架是桿狀結構，在各排容器運動行程的整個寬度上延伸。與運動行程的寬度相比較，牽引設備本身僅僅占據很小的空間。傳運方向上運行的、工作位置時上面裝設有托架的牽引設備的柱腳，可在所要求的容器高度上引導，如在瓶子重心位置上進行引導，因此，即使是有傾斜趨向的容器，如塑料瓶，也能可靠地傳運。但是這種已有的裝置具有缺點，托架在垂直方向上占有很大的空間。此外，直到容器頂部被容器處理機的夾爪抓取，并從傳運裝置中移出以前，托架不能提升，所述處理機例如包裝機。傳運裝置的長度不需要加大。托架提升時產生的垂直運動分力可使容器位置改變，并使容器運動不平穩。
另外，已知的用于容器的傳運裝置中的幾個環狀牽引設備在平行于垂直平面內環行，它們全部安排在數排容器運動行程的下方(德國公開說明書3702954)。牽引設備固定于運行平面上的短的梳狀托架，并與環行方向呈直角，在導引容器的輸送器之間稍微向上伸出，并用最下邊緣部分作用在所述容器上。已知傳運裝置結構設計成袖珍形，但它們只適用于沒有傾斜趨向的容器。其原因也是由于為銜接托架需要提供足夠大的空間而使輸送帶必需很窄而造成的。
本發明的目的是主要減少所需空間，并對上述各種類型的傳運裝置中容器耐傾斜性進行改善。
根據本發明，通過本文公開的權利要求1的特征部分可達到本發明目的。
本發明的傳運裝置就其高度而言僅需牽引設備本身的空間，這是由于在非工作位置，托架裝配在牽引設備的頂部。盡管如此，托架仍可對所希望的任何高度的容器作用。當所述托架由工作位置轉換到非工作位置時，托架的垂直運動不會發生誤差。因此，采用本發明傳運裝置的可能性極大。特別在容器處理機(諸如包裝機或清洗機)的輸入處的空間有限的情況下，本發明的傳運裝置可用于以理想的方式供應容器。當幾排容器進行傳運時，甚至在成排的容器之間，有可能安排帶相當短托架的牽引設備。
發明的更進一步發展在從屬權利要求中介紹。
參照附圖下面將描述發明的實施例，其中

圖1表示在洗瓶機入口處的容器傳運裝置的側視簡圖;
圖2表示圖1中A-B垂直截面圖;
圖3表示圖1和圖2的傳運裝置中央入口處的放大頂視圖;
圖4表示圖3中G-H截面圖;
圖5表示圖3中C-D截面圖;
圖6表示圖3中E-F截面圖;
圖7表示圖4中J-K截面放大圖。
按照圖1至圖7所示的傳運裝置，一般用數字1表示，該裝置與塑料瓶3的清洗機2輸入部分相結合，圖中只顯示所述清洗機2的一部分。除其它部件外，清洗機2包括支架4和環形輸送機5，輸送機抓取瓶3的頂部，形成三個一組，并將瓶子連續傳送通過處理工位，該工位圖中未表示。這種輸送機在德國實用新型專利9110492中已詳盡描述。為使輸送機能以適宜的方式拾起瓶子3，所述瓶3必須呈平行三排方式并與輸送機隔板一致的間隔同步地供給輸送機5。這一點傳運裝置1是可以滿足要求的。
傳運裝置1包括三個帶有支承部分7的水平輸送帶6a.6b.和6c，支承部分7通過幾個支柱8安放在支架4上。輸送帶6a.6b和6c與清洗機2的輸送機5同步連續驅動，并與所述輸送機具一樣的移動速度。輸送機皮帶寬度和瓶3的直徑大致相等，借助所述輸送帶根據瓶子的垂直高度導引瓶子3。每條輸送帶6a，6b和6c放置一排瓶子。
各相鄰輸送帶6a和6b，以及6b和6c之間形成縱向連續間隙9。在每個間隙9中豎直安排兩個平行板10，它們相互間距離很小。此外，兩同樣類型的附加成對的板10密集安放在輸送帶6a和6c的外側。這樣4對板10之間距稍大于瓶3的直徑，瓶子由所述板導引。為此，板10向上伸到輸送帶6的表面外到達適當的范圍。板10也向下伸到輸送帶的外邊。
用于環形牽引設備13的成形滑動條帶11、12，以滾鏈形式固定到每對板10中的各上、下水平縱向側面。4個牽引設備13的每一個在平行的垂直平面上環行，牽引設備13也在驅動滑輪14和偏轉滑輪15上運轉，滑輪位于一對板10之間，并固定到公共的水平軸20，21上。這些軸可轉動地支承地兩外側的成對板10上。4對板10固定到幾個水平的元件16上，該元件16通過支柱17依次放置在清洗機2的支架4上。
如圖1所示，上滑動條帶11和瓶3主體在同一水平線上，而下滑動條帶12整個位于輸送帶6的下方。輸送帶6釋放邊的偏折全部位于板10之間，而輸入邊的偏折在板10的外側，同時也在清洗機2的外側，輸入邊的偏折圖中未表示。因此，三個輸送帶6與它們的支承部件7以梳齒方式在由8個板10限定4對板和由在其中引導的4個環形牽引設備13之間銜接。
如圖3至7的詳圖所示，牽引設備13，在圖1和2中只用中心線表示，設備13用滑動條帶11、12導引，若需要也可由板10導引，設備13設置指形托架18，以便將安放在輸送帶6上的瓶子，以和機器隔板相一致的間距準確地傳運瓶子。為此，把銷子20的一端固定到按比例放大的鏈件19上，另一端在牽引設備13環行的垂直平面內呈直角，從牽引設備中伸出。托架18的一端部可轉動地支承在銷子20上，所述托架18的支承形式是它們的縱軸線呈直角延伸至它們的轉軸上，該轉軸是由銷子20所限定。托架18在偏折滑輪14、15運行外側范圍內轉動，滑輪在牽引設備13的運行平面呈直角延伸的水平面內。每個銷子20支承著數個托架18。更確切地說，兩個外牽引設備13的每個銷子20支承兩個托架18，兩個內牽引設備13的每個銷子20支承4個托架18。這些托架18中，一對托架18分別用于同一排瓶子，因此，總的來說，每個瓶子3在其主體范圍內受到4個托架18的作用，并隨后以準確的防傾斜的方式進行導引。影響準確和防傾斜的導引的其它因素包括輸送帶6和4個牽引設備13是通過驅動滑輪14，與輸送機5同步驅動，而且它們的移動速度和所述的輸送機相同。
如圖3所示，每個托架18的長度不超過瓶子的半徑，因此，精確地從相對位置伸到瓶子運行的軌道上的各對托架彼此并不產生干涉，再有，當托架18處于工作位置時，利用從轉軸伸出一個斜角，使托架聯同牽引設備13在傳運相反的方向上限定一個銳角，轉軸是由銷子20確定的。兩托架18間固定的瓶3將受到一定的對中作用。于是其直徑基本上小于成對板間內側寬度的瓶3則可準確地傳運了。
用來使托架18相對牽引設備13移動的控制裝置是極其簡單的結構。除上述的板10以外，所述控制裝置還包括柱腳彈簧22和制動器23。柱腳彈簧22纏繞連接銷子20，因此彈簧在托架18間定位，并由螺栓24支承，且相對螺栓不產生轉動而固定，所述螺栓24平行于所述銷子20延伸，被緊固到專用鏈元件19上。兩個內牽引設備13的每個柱腳彈簧22具有兩個自由端，該端頭在工作位置連接兩個相鄰的托架18，托架18以翼形方式從在相對方向的共同牽引設備13中突出，兩個外牽引設備13的柱腳彈簧僅需要一個自由柱腳，它作用在向內伸出的托架18上。柱腳彈簧22的結構是這樣的，即試圖使托架運動到伸出的工作位置，這在圖3的左半圖和圖5中表示。該工作位置由凸塊形的制動件23確定，制動件在銷子20的前端形成，并銜接托架18的軸承孔的相配槽25，因此限制了托架的運動范圍(圖7所示)。然后在工作位置，在柱腳彈簧22的作用下托架18靠住制動件23。為使托架18固定在工作位置的附加裝置就不需要了。
在非工作位置，托架18完全安設在兩相鄰板10之間，如圖3右側和圖6所示，這時柱腳彈簧22壓在一起，托架18從制動件23上抬起。處于這個位置，托架位于連帶牽引設備13的運行平面內，其縱軸線大致平行于牽引設備13或平行于運行方向延伸。因此，牽引設備外側所需空間也在垂直方向上很小;絕對無需根據并排運輸的瓶子的數目確定。托架18工作位置和非工作位置的轉換以及相反情況是依靠板10的適宜構造設計的結果。托架18占據工作位置的區域時，板從托架延伸一定的垂直距離，而托架18占據非工作位置區域時，板10在垂直方向完全復蓋托架18。板10在這兩個區域之間，構成階梯形控制邊緣26、27(見圖1)。位于輸入邊的控制邊26，托架18在板10之間留有間隙。只要托架18的自由端通過控制邊26，在柱腳22的作用下托架將突然運動到其工作位置。運動所經過的距離非常有限，因此托架可平穩地轉到瓶3間的位置上，瓶3相互以緊密地間隔傳送。位于釋放邊的控制邊27首先與銷子20鄰近的托架18直接接觸，在此沿所述托架18滑動，并將托架加壓向內相互靠近，阻抗柱腳彈簧22的彈力，在板10之間使托架進入非工作位置，由上圖中可看出，托架至少有部分是重疊的。
第一控制邊26處于傳運裝置1的輸入區，在牽引設備13偏折后一小段長度處，偏折通過輸入側面上的偏折滑輪15進行。在輸入區記錄由輸送帶6提供的瓶3，并將瓶3移動到與輸送機5的分隔空間和托架18的分隔空間一致的所需空間中。這項工作由分離裝置29執行，如按照德國專利1183428中采用兩個交替振蕩擋板，或按照德國公開說明書3702954中采用圓周組式指爪。
第二控制邊27處于傳運裝置1的釋放區，在牽引設備13偏折前一小段長度處，偏折通過釋放側面上驅動滑輪14進行。
在此地區，輸送機5整個處于瓶頂以下，輸送機牢牢抓取所述瓶頂。然后，在托架18縮回情況下，瓶3從傳送裝置1通過輸送機5提升，并引入清洗機2。
圖1中僅僅表示外輪廓的板10不需要整體板結構，但在不必執行任何引導或支承功能的地區，可以設置開孔，如一方面在滑輪14、15和另一方面在滑動條帶11、12之間的中央區域設置。
權利要求
1.容器的傳運裝置，包括確定所述容器運動行程的導引設備，具有環行垂直平面至少一個環狀牽引設備，和轉動鉸接在所述牽引設備上并用于容器的托架，所述托架適于借助控制裝置，在非工作位置和工作位置之間運動，在非工作位置中，托架基本上位于環行平面內和同時位于運動行程外側，在工作位置中，托架從環行平面側伸并同時延伸至運動行程中，至少在傳運方向運動的牽引設備的柱腳在容器運動行程側面和附近延伸，其特征是每個托架(18)的轉軸以直角延伸至在環行平面內的牽引設備(13)，在非工作位置，托架與牽引設備大致對中。
2.按照權利要求1的傳運裝置，其特征是托架(18)呈指狀的。
3.按照權利要求1或2的傳運裝置，其特征是托架(18)的端部轉動地支承在銷子(20)上，所述銷子(20)的一端固定于牽引設備(13)，而另一端即為自由端在所述牽引設備(13)的環行平面內大致以直角方式由牽引設備(13)中伸出。
4.按照權利要求3的傳運裝置，其特征是牽引設備(13)的結構是滾鏈形的，每個銷子(20)固定到垂直于滾子軸線的一個鏈元件(19)上。
5.按照權利要求1至4中任一權利要求的傳運裝置，其特征是每個托架(18)被彈性裝置(22)所執動，彈性裝置(22)試圖將托架運動到由制動件(23)所確定的工作位置。
6.按照權利要求3至5中任一權利要求的傳運裝置，其特征是牽引設備(13)設有固定螺栓(24)，它與所述銷子(20)平行延伸，并用于構成柱腳彈簧的彈性裝置(22)。
7.按照權利要求6的傳運裝置，其特征是每個固定螺栓(24)固定到同樣的鏈元件(19)，作為與其相連的銷子(20)。
8.按照權利要求3至7中任一權利要求的傳運裝置，其特征是數個托架轉動地支承在每個銷子(20)上。
9.按照權利要求8的傳運裝置，其特征是由同一銷子(20)支承托架(18)，當處于工作位置時，以對置方向從牽引設備(13)中伸出。
10.按照權利要求5至9中任一權利要求的傳運裝置，其特征是在托架(18)的環行區域內，其中所述托架占據非工作位置，沿所述托架的運動行程設置靜止的制動表面(10)，所述制動表面(10)抵靠彈性元件(22)的彈力將所述托架(18)固定在其非工作位置。
11.按照權利要求10的傳運裝置，其特征是制動表面(10)直接與托架(18)作用，并借助表面的導向部分將運動托架(18)由工作位置轉動到非工作位置。
12.按照權利要求10或11的傳運裝置，其特征是制動表面由條帶或板(10)所限定。
13.按照權利要求12的傳運裝置，其特征是在不與所述托架接觸的情況下，板(10)或條帶沿托架(18)的工作區域延伸，他們構成容器的側導向裝置。
14.按照權利要求12或13的傳運裝置，其特征是至少部分牽引裝置(13)在兩平行板(10)或條帶之間定位，板或條帶構成所述牽引設備(13)的側蓋、容器的側導引裝置、以及托架(18)的控制裝置。
15.按照權利要求14的傳運裝置，其特征是用于引導牽引設備(13)的滑動帶條(11、12)固定在平行板(10)之間。
16.按照權利要求1至15中任一權利要求的傳運裝置，其特征是為輸送數排容器，設置數個平行的牽引設備(13)，至少一個牽引設備(13)在兩相鄰排容器之間環行。
17.按照權利要求16的傳運裝置，其特征是每排容器安放在分離的運輸帶(6)上，運輸帶(6)之間形成間隙(9)，至少一個環狀牽引設備(13)在所述間隙(9)中環行。
18.按照權利要求1至17中任一權利要求的傳運裝置，其特征是分離裝置(29)設置在所述傳運裝置的輸入區，所述分離裝置(29)與牽引設備(13)同步驅動，并用來作將容器以適當間隔轉移到托架(18)上。
19.按照權利要求1至18中任一權利要求的傳運裝置，其特征是裝置配合容器處理機(2)的輸送器(5)的輸入區，容器以適宜的間隔形式從托架(18)轉移到所述輸送器(5)。
20.按照權利要求19的傳運裝置，其特征是輸送器(5)將容器夾持在托架(18)上方。
21.按照權利要求1至20中之一權利要求的傳送裝置，其特征是當托架(18)處于非工作位置時，其自由端位于與牽引設備(13)環行方向相反的方向。
22.按照權利要求1至21中之一權利要求的傳送裝置，其特征是當托架(18)處于工作位置時，其與相關聯的牽引設備(13)限定一銳角。
23.按照權利要求1至22中之一權利要求的傳送裝置，其特征是當托架(18)處于工作位置時，其伸入容器運動行程至多到達運動行程的中央。
24.按照權利要求23的傳運裝置，其特征是環行牽引設備(13)與部分伸到運動行程中的托架(18)安排在每排容器的任一側。
全文摘要
容器的傳送裝置至少包括一個帶托架的環狀牽引設備，托架可轉動地鉸接在裝置上并用來為容器而設置的，所述托架適用于借助控制裝置在非工作位置和工作位置之間運動。至少一個在傳送方向運動的牽引設備的柱腳在容器運動的行程側向和接近行程延伸，每個托架的轉軸基本上和牽引設備呈直角延伸，在托架非工作位置，托架大致與牽引設備對中。
文檔編號B65G19/26GK1092374SQ9311268
公開日1994年9月21日 申請日期1993年11月6日 優先權日1992年11月7日
發明者克蘭克·克勞斯 申請人:赫爾曼·克朗塞德機械工廠克朗塞有限公司