專(zhuān)利名稱(chēng)：皮帶運(yùn)輸機(jī)防跑偏自動(dòng)校正器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種校正皮帶防跑偏的裝置，尤其是一種利用光電效應(yīng)，機(jī)械傳動(dòng)的皮帶運(yùn)輸機(jī)防跑偏自動(dòng)校正器。
許多廠(chǎng)礦都有專(zhuān)門(mén)運(yùn)送碎物料的皮帶運(yùn)輸機(jī)，這些皮帶運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中，由于種種原因，隨時(shí)都可能出現(xiàn)向左或向右跑偏的現(xiàn)象，致使物料撒落，如不及時(shí)進(jìn)行校正，有時(shí)還會(huì)造成意外事故。為了進(jìn)行校正，在皮帶運(yùn)輸機(jī)上設(shè)有一個(gè)以上的校正托輥，一旦發(fā)生跑偏時(shí)，由皮帶操作工及時(shí)扳動(dòng)校正托輥，即可將跑偏的皮帶校正過(guò)來(lái)，這樣，就造成了一種高效率的機(jī)械配以人工校正的不協(xié)調(diào)現(xiàn)象，皮帶操作工處于長(zhǎng)時(shí)間的高度緊張狀態(tài)，時(shí)刻注視著快速運(yùn)動(dòng)的皮帶否則一旦疏忽，就有可能發(fā)生意外事故。另外，皮帶跑偏時(shí)，與旁邊立輥相摩擦，致使皮帶邊過(guò)早磨損，影響了使用壽命。
本實(shí)用新型的目的是為了克服以上弊病，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率、延長(zhǎng)皮帶使用周期，設(shè)計(jì)一種利用光電效應(yīng)，機(jī)械傳動(dòng)的皮帶運(yùn)輸機(jī)防跑偏自動(dòng)校正器。
本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型由電子控制器與機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其特征是電子控制器是由電源電路、光電檢測(cè)電路、控制電路三部分組構(gòu)成；機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一臺(tái)220V交流雙向電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的減速機(jī)、與減速機(jī)低速軸連接的絲桿，以及與該絲桿的另一端以螺紋方式連接的傳動(dòng)叉組成，雙向電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)固定在底座上，傳動(dòng)叉置于同一底座的導(dǎo)軌槽內(nèi)。雙向電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)、減速機(jī)低速軸與絲杠連接。
電源電路又分二部分一部分是220V交流電直接為雙向電動(dòng)機(jī)提供電源，一部分是220V交流電經(jīng)過(guò)降壓、整流、濾波后，送入三端穩(wěn)壓集成電路中，并輸出穩(wěn)定的18V直流電為控制器提供電源。光電檢測(cè)電路由二支紅外發(fā)光管與二支紅外接收管組成，18V直流電分別經(jīng)過(guò)降壓后，接在紅外發(fā)光管上，使紅外發(fā)光管發(fā)出穩(wěn)定的紅外光，將這兩只紅外發(fā)光管分別固定在皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶兩側(cè)2cm的上方，兩支紅外接收管分別置于運(yùn)輸皮帶兩側(cè)下方，并分別與紅外發(fā)光管相對(duì)應(yīng)，在運(yùn)輸皮帶正常運(yùn)行時(shí)，紅外發(fā)光管發(fā)出的紅外線(xiàn)，正好分別照射在對(duì)應(yīng)的紅外接收管的管口上?？刂齐娐酚砷_(kāi)關(guān)集成電路和雙向晶閘管組成，作為左右側(cè)跑偏自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)。
傳動(dòng)叉是一個(gè)可在導(dǎo)軌槽內(nèi)移動(dòng)的滑塊，在滑塊的上部開(kāi)有一個(gè)豎向的叉口，用于卡住校正托輥支架。當(dāng)傳動(dòng)叉位移時(shí)，叉口能扳動(dòng)校正托輥支架，帶動(dòng)校正托輥校正皮帶，達(dá)到與人力扳動(dòng)同樣的作用。
其工作原理是當(dāng)皮帶向一側(cè)跑偏時(shí)，該側(cè)的紅外發(fā)光管發(fā)出的紅外光被皮帶遮擋，使紅外接收管接收不到紅外光而截止，從而產(chǎn)生了控制信號(hào)，提供給控制電路?？刂齐娐穭t根據(jù)控制信號(hào)去控制雙向電動(dòng)機(jī)做相應(yīng)的正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)減速機(jī)和絲杠，帶動(dòng)傳動(dòng)叉位移去進(jìn)行自動(dòng)校正皮帶的工作。
本實(shí)用新型的積極性在于它自動(dòng)調(diào)整皮帶跑偏，可以避免原皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶旁的立輥與皮帶摩擦，延長(zhǎng)了皮帶使用壽命，減少了由于皮帶損壞而造成的停機(jī)檢修工作，提高了生產(chǎn)率，由于本實(shí)用新型自動(dòng)化程度較高，因此減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
如下圖1為電子控制器電路圖。
圖2為機(jī)械傳動(dòng)組裝圖。其中1、為雙向電動(dòng)機(jī)2、為減速機(jī)3、為傳動(dòng)絲杠4、為傳動(dòng)叉5、為底座6、為導(dǎo)軌槽7、為叉口
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步敘述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和實(shí)施例。
由圖1可知，電源電路結(jié)構(gòu)如下，在220V交流電的兩條電源線(xiàn)中，一條線(xiàn)A為公共參考點(diǎn)，另一條線(xiàn)B直接與雙向電動(dòng)機(jī)M相接，同時(shí)電阻R1也與B線(xiàn)相接，通過(guò)R1降壓，R1的另一端與整流二極管D5的正極相接，二極管D5的負(fù)極與電容器C1的正極相接后，再與三端穩(wěn)壓集成電路IC3的輸入端相接，IC3的接地端與A線(xiàn)相接。IC3的輸出端為低壓電源正極C線(xiàn)，這時(shí)使A、C兩線(xiàn)間的電壓為18V直流電，專(zhuān)為控制器與光電控制電路提供電源。光電控制電路的結(jié)構(gòu)如下它是由分別固定在運(yùn)輸皮帶兩側(cè)2cm上方的紅外發(fā)光管D1、D2和分別固定在運(yùn)輸皮帶兩側(cè)2cm下方并分別與D1、D2相對(duì)應(yīng)的紅外接收管BG1、BG2組成。紅外發(fā)光管D1、D2的負(fù)極均連接在參考點(diǎn)A線(xiàn)上，正極分別通過(guò)電阻R3、R2接在C線(xiàn)上，紅外接收管BG1、BG2的發(fā)射極均與A線(xiàn)相接，集電極分別與電阻R5、R4相接，電阻R5、R4的另一端接在C線(xiàn)上。控制電路的結(jié)構(gòu)如下它由開(kāi)關(guān)集成電路IC1、IC2電阻R7、R6二極管D3、D4、雙向晶閘管BCR1、BCR2組成，開(kāi)關(guān)集成電路IC1、IC2的第二腳分別與紅外接收管BG1、BG2的集電極相接，IC1、IC2的第3腳均接A線(xiàn)，第一腳與各自的第五腳并聯(lián)后分別與電阻R7、R6相接，電阻R7、R6的另一端接在C線(xiàn)上，IC1、IC2的第4腳分別與電阻R9、R8相接，R9、R8的另一端接在C線(xiàn)上，IC1、IC2的第4腳同時(shí)分別又與二極管D3、D4的正極相接，D3、D4的負(fù)極分別與雙向晶閘管BCR1、BCR2的控制極相接，BCR1、BCR2的T1端均與A線(xiàn)相接，BCR1、BCR2的T2端分別接在雙向電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)端和反向旋轉(zhuǎn)端。電容器C4與電阻R12串聯(lián)后再與雙向電動(dòng)機(jī)正反兩端并聯(lián)，電容器C3與電阻R10串聯(lián)后再與BCR2的T1、T2兩端并聯(lián)，電容器C5與電阻R11串聯(lián)后再與BCR1的T1、T2兩端并聯(lián)。
圖2中的雙向電動(dòng)機(jī)(1)與減速機(jī)(2)之間，減速機(jī)(2)低速軸與絲杠(3)之間的連接可采用常規(guī)方法連接，絲杠(3)與傳動(dòng)叉(4)以螺紋方式連接，雙向電動(dòng)機(jī)(1)和減速機(jī)(2)均固定在底座(5)上，傳動(dòng)叉(4)置于同一底座的導(dǎo)軌槽(6)中，傳動(dòng)叉(4)可以是一個(gè)能在導(dǎo)軌槽(6)內(nèi)左右移動(dòng)的滑塊，在滑塊的上部開(kāi)一個(gè)豎向的叉口(7)，用于卡住校正托輥支架，在滑塊的腰部開(kāi)螺紋孔、用以與絲杠的螺紋套結(jié)。
在皮帶運(yùn)輸機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，接通自動(dòng)校正器220V交流電源，二只紅外發(fā)光管D1和D2均發(fā)出穩(wěn)定的紅外光，當(dāng)運(yùn)輸皮帶處于正中位置運(yùn)行時(shí)，二支紅外接收管BG1和BG2均可接收到紅外光，這時(shí)紅外接收管BG1和BG2均導(dǎo)通，控制電路中的開(kāi)關(guān)集成電路IC1、IC2均導(dǎo)通，雙向晶閘管BCR1、BCR2均截止，雙向電動(dòng)機(jī)靜止不動(dòng)。當(dāng)運(yùn)輸皮帶向左側(cè)跑偏時(shí)，一旦超過(guò)3cm，運(yùn)輸皮帶將紅外發(fā)光管D1發(fā)出的紅外光全部遮擋，紅外接收管BG1由于接收不到紅外光立即截止，形成跑偏信號(hào)，控制電路中的開(kāi)關(guān)集成電路IC1截止，雙向晶閘管BCR1的控制極得到觸發(fā)信號(hào)，因而觸發(fā)導(dǎo)通，雙向電動(dòng)機(jī)(1)開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)減速機(jī)(2)帶動(dòng)絲杠(3)緩緩旋轉(zhuǎn)，與絲杠(3)以螺紋方式連接的傳動(dòng)叉(4)平穩(wěn)地在導(dǎo)軌槽內(nèi)正向移動(dòng)，并帶動(dòng)置于傳動(dòng)叉(4)叉口上的校正托輥支架進(jìn)行正向校正，即校正托輥進(jìn)行正向校正，使運(yùn)輸皮帶逐漸返回正中位置正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而后紅外發(fā)光管D1發(fā)出的紅外光又能被紅外接收管BG1接收，控制電路關(guān)斷，雙向電動(dòng)機(jī)(1)停止工作，傳動(dòng)叉(4)停止移動(dòng)。同樣道理，當(dāng)運(yùn)輸皮帶向右側(cè)跑偏時(shí)，紅外接收管BG2檢測(cè)到跑偏信號(hào)，控制電路中的開(kāi)關(guān)集成電路IC2截止，雙向晶閘管BCR2導(dǎo)通，則雙向電動(dòng)機(jī)(1)反向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)叉(4)則反向移動(dòng)，帶動(dòng)校正托輥進(jìn)行反向校正，使運(yùn)輸皮帶逐漸回到正中位置正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而后運(yùn)輸皮帶不再遮擋紅外接收管，而使自動(dòng)校正器停止動(dòng)作，這樣無(wú)論皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸皮帶向左右任何一邊偏移，均可及時(shí)自動(dòng)扳動(dòng)校正托輥進(jìn)行校正，使得運(yùn)輸皮帶能夠正常工作。
權(quán)利要求1.一種由電子控制器和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的皮帶運(yùn)輸機(jī)防跑偏自動(dòng)校正器，其特征在于電子控制器是由電源電路、光電檢測(cè)電路、控制電路組成；機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)由交流雙向電動(dòng)機(jī)(1)帶動(dòng)的減速機(jī)(2)、與減速機(jī)低速軸連接的絲桿(3)以及與該絲桿另一端用螺紋方式連接的傳動(dòng)叉(4)組成；雙向電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)固定在底座(5)上，傳動(dòng)叉置于該底座的導(dǎo)軌槽(6)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)防跑偏自動(dòng)校正器，其特征在于所述的電源電路220V交流電的兩條電源線(xiàn)中，一條線(xiàn)A為公共參考點(diǎn)，另一條線(xiàn)B直接與雙向電動(dòng)機(jī)M的共用端相接；同時(shí)與電阻R1的一端相接，R1的另一端與二極管D5的正極相接；二極管D5的負(fù)極與電容器C1的一端以及三端穩(wěn)壓集成電路IC3的輸入端相接，IC3的接地端與公共參考點(diǎn)A線(xiàn)相接，IC3的輸出端為低壓電源正極C線(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)防跑偏的自動(dòng)校正器，其特征在于所述的光電檢測(cè)電路它是由分別固定在運(yùn)輸皮帶兩側(cè)上方的紅外發(fā)光管D1、D2和分別固定在運(yùn)輸皮帶兩側(cè)下方并與D1、D2相對(duì)應(yīng)的紅外接受管BG1、BG2組成。紅外發(fā)光管的D1、D2的負(fù)極均連接在A線(xiàn)上，正極分別與電組R3、R2的一端相接，R3、R2的另一端與C線(xiàn)相連。紅外線(xiàn)接收管BG1、BG2的發(fā)射極均與A線(xiàn)相接，集電極分別與電阻R5、R4相接，電阻R5、R4的另一端接C線(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)防跑偏自動(dòng)校正器，其特征在于所述的控制電路的開(kāi)關(guān)集成電路IC1、IC2的第2腳分別與紅外接收管BG1、BG2的集電極相接，IC1、IC2的第3腳均接A線(xiàn)，第1腳與各自的第5腳并聯(lián)后分別與電阻R7、R6相接，電阻R7、R6的另一端接C線(xiàn)；IC1、IC2的第4腳分別與電阻R9、R8相接；R9、R8的另一端接C線(xiàn)；IC1、IC2的第4腳同時(shí)分別與二極管D3、D4的正極相接；D3、D4的負(fù)極分別與雙向晶閘管BCR1、BCR2的控制極相接，BCR1的T1端均與A線(xiàn)相接，T2端分別接雙向電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)端和反向旋轉(zhuǎn)端。電容器C5與電阻R11串聯(lián)后再與BCR1的T1、T2兩端并聯(lián)，電容器C4與電阻R12串聯(lián)后再與雙向電動(dòng)機(jī)正反兩端并聯(lián)，電容器C3與電阻R10串聯(lián)后再與BCR2的T1、T2兩端并聯(lián)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于皮帶運(yùn)輸機(jī)防止運(yùn)輸皮帶跑偏的機(jī)電一體化自動(dòng)校正裝置。該裝置采用了光電檢測(cè)、電子控制、雙向電動(dòng)機(jī)、絲杠及傳動(dòng)叉執(zhí)行校正的機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)。該裝置固定于皮帶運(yùn)輸機(jī)上，運(yùn)輸皮帶要運(yùn)行中跑偏時(shí)，該裝置具有自動(dòng)校正的功能。而且易于在現(xiàn)存皮帶運(yùn)輸機(jī)上安裝配備，有較高的實(shí)用性及通用性，可以提高工作效益，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65G43/02GK2133557SQ9220375
公開(kāi)日1993年5月19日 申請(qǐng)日期1992年3月7日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月7日
發(fā)明者張?jiān)平? 張翠蘭 申請(qǐng)人:張?jiān)平?br>