專利名稱：筒型包裝材料的筒管運送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種從供給點至加工機特別是卷煙包裝機的消耗站進行運輸的筒型卷材，特別是一種筒型包裝材料的筒管傳送裝置，該包裝機有一個夾具特別是鉗口夾具，該夾具可在相互垂直的三個方向移動并安裝在夾持器上用以在每種情況下能夾住一個筒管。
已知的此類運輸裝置如DE-A3501692，用像托架這樣的裝置裝運筒管，在托架上許多筒管一個挨一個緊緊地堆集在一起，利用鉗口夾具將它們運至卷煙包裝機的消耗站。為了實現裝運全自動，在利用相互垂直的方向上可移動的線性傳動裝置使高度可調的框架平板上的夾具可移動，裝在框架上的傳感器對平板上的筒管計數并控制框架高度的調節，裝在夾具上的傳感器用作使夾具對準筒管并能準確將其裝上。此種結構相當復雜，體積龐大，從控制的角度講需要大量費用。
本發明的目的是提供一種上述類型的傳送裝置，該裝置設計簡單，就控制來講費用低并且體積小。
本發明的目的是這樣實現的通過夾持器可移動的夾具安裝在一個正中點，完全置于夾持器的兩塊旋轉支板的中心，兩塊支板相互成一定的角度，并能依次與各自的筒管圓周接觸;夾持器裝有傳感器，在各支板與正中點之間預先設定夾角的情況下通過支板與筒管圓周的接觸來確定夾具的位置。
通過以下描述以及從屬權利要求可看出本發明的詳細設計。
參照附圖及以下實施例對本發明進行詳細描述。
圖1給出了一種傳送裝置的平面示意圖。
圖2是圖1中傳送裝置的側視圖。
該傳送裝置包括一個傳送臂1，如像德國offenlegusschrift4041865卷煙包裝機上的傳送臂，在傳送臂的自由端安裝有實質上由一傾斜平板構成的夾持器2。夾持器2用作承受三爪鉗口夾具3，夾具3裝在一側與平板4相連的傳送臂1相對，平板4由夾持器2彈性支撐。三爪鉗口夾具3用來從筒管5的供給點夾持和固定筒型卷材特別是卷煙包裝材料的筒管5，如可將它們擺放在托架上分層一個疊一個地裝運。每個筒壁有個心管6，三爪鉗口夾具3可以插入隨后卡緊，這樣被夾持的筒管5便可運送至卷煙包裝機的消耗站。在此將筒管5送至一個線軸上并且將包裝材料的自由端穿入一個適當的運送通道。
夾持器2支承兩根控制桿7，控制桿7起探測器的作用并與傾斜夾持器2的最上部接觸，以使控制桿能繞著固定在夾持器2上的螺栓8旋轉，將螺栓8的軸線平行于三爪鉗口夾具3的軸線，夾具3裝在兩根控制桿7之間并位于控制桿的正中點。
每根控制7有一個雙杠桿型端部9并且與套在螺栓8上的套管10相連，與端部9連接的支板11部分傾斜并與夾持器2分離。支板11的長度應當合適以使控制桿7實質上超過筒管5的直徑。利用普通壓簧12沿三爪鉗口夾具3的方向向內給兩根控制桿7施加彈性預應力，壓簧12壓入在端部9的兩端，與支板11相對。
由兩根控制桿7構成的角度可通過調節裝置13進行調節。每個調節裝置13包含一個臂14，臂14固定在夾持器2上使其能沿正中點的方向進行調節并且臂14支承一個調節螺釘15，調節螺釘15與控制桿7的相鄰自由端接觸。
另外，在夾持器2的端部以90°的角度裝有兩個傳感器16，當相應的控制桿7與正中點成45°的角度時，兩個傳感器16通過控制桿7的支板11作出反應。
相應地，本傳送裝置能允許傳送臂1在平行于供給筒管5的軸平面的平面內沿直線移動，直到支板11與筒管5接觸并將它裝上。為此目的，支板11相對三爪鉗口夾具3適當凸起，這樣后者不會撞擊筒管5的外圓周，并且也不會防礙定位操作。當支板11與筒管5接觸到這樣的程度以致使相關的傳感器16啟動，傳送臂1的第一個動作停止并在同一平面內垂直于第一個動作方向開始第二個直線運動。然后第二個支板11必然與筒管5接觸，這樣第二個傳感器16也最終開始啟動。因此，在該平面內傳送臂的運動停止，傳送臂1降低至筒管5直至三爪鉗口夾具3合適地插入心管6中并且平板4與筒管5的上表面接觸。通過卡緊三爪鉗口3，筒管5即被夾住并能運送。
以這種方式，筒管5可以從托架上一個接一個地裝運而不需對傳送臂1或其它裝置的運動作出復雜的控制，三爪鉗口夾具3能對每個筒管5的心管6進行自動對中。
權利要求
1.一種從供給點至加工機特別是卷煙包裝機的消耗站進行運輸的筒型卷材，特別是筒型包裝材料的筒管傳送裝置，該包裝機有一個夾具(3)特別是鉗口夾具，該夾具可在相互垂直的三個方向移動并安裝在夾持器(2)上用以在每種情況下能夾住一個筒管(5)，其特征是通過夾持器(2)可移動的夾具(3)安裝在一個正中點，它置于夾持器(2)的兩塊旋轉支板(11)間的中心，兩塊支板(11)相互成一定的角度并能依次與各自的筒管圓周接觸，夾持器(2)裝有傳感器(16)，在各支板(11)與正中點之間預先設定夾角的情況下通過支板(11)與筒管圓周的接觸來確定夾具的位置。
2.根據權利要求1所述的傳送裝置，其特征是夾持器(2)安裝在傳送臂(1)上。
3.根據權利要求1或2所述的傳送裝置，其特征是支板(11)為控制桿(7)的部件，沿夾具(3)的方向對控制桿(7)施以彈性預應力，以使支板(11)能相鄰相互旋轉。
4.根據權利要求3所述的傳送裝置，其特征是用普通壓簧(12)對控制桿施以預應力。
5.根據權利要求1至4中之一所述的傳送裝置，其特征是支板(11)相對正中點可調。
6.根據權利要求1至5中之一所述的傳送裝置，其特征是夾具(3)由夾持器(2)彈性支撐。
全文摘要
一種從供給點至卷煙包裝機的消耗站進行運輸的筒型包裝材料的筒管(5)傳送裝置，包裝機有一個夾具(3)特別是鉗口夾具，該夾具可在相互垂直的三個方向移動并安裝在夾持器(2)上用以夾住一個筒管(5)。為了能以簡單的方式確定并裝上筒管(5)，通過夾持器(2)可移動的夾具(3)安裝在一個正中點，它置于夾持器(2)的兩塊支板(11)間的中心，支板相互成一定的角度并能與各自的筒管圓周接觸，支板(11)裝有傳感器(16)用以在各支板(11)與正中點之間預先設定夾角的情況下確定支板(11)與筒管圓周的接觸。
文檔編號B65G61/00GK1075291SQ9211483
公開日1993年8月18日 申請日期1992年12月24日 優先權日1991年12月24日
發明者H·貝克曼 申請人:艾爾弗雷德-施默蒙機械公司