專利名稱：使平放扁箱體立起供給工作臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種在物體的平面內可按斜度調節的供給工作臺；特別是涉及一種使平放扁平箱體立起供給工作臺，尤其是涉及一種大片玻璃生產線上，水平堆垛后的玻璃箱由水平立起供給叉車、天車等繼續運輸的工作臺。
目前使平放扁平箱體翻轉稍大于90°角的方法有兩種，一種是雙搖桿機構，它動作較準確，但效率低，笨重。一種是液壓機構，要求制造精度高，還要有配套的液壓站等，尤其是當翻轉到一定角度，物體的重力產生自動翻轉力時，需及時給以反向作用力，才能使物體翻轉平穩，為解決此問題必須加一套輔助的小油缸，使設備結構復雜難以控制。另外，如采用自卸汽車從物體底部給以翻轉推力的形式，需要有足夠的空間液壓缸才能達到預定的行程，在某些特定窄小場合就更不適用。
本實用新型提供了一種以電動推桿為動力的搖塊機構工作臺，使平放扁平箱體能翻轉略大于90°角，并達到結構簡單，操作方便，制造成本低的目的。同時把普通以推為動力改為以拉為動力，使設備布局緊湊，占據空間小，特別適用于受場地窄小限制的場合。
本實用新型的技術解決方案如下一種使平放扁平箱體立起供給工作臺包括一個搖桿機構和電器控制系統，其特征在于搖塊機構中的搖塊是電動推桿的筒體，導桿是電動推桿的推拉桿，搖桿由臺面和傳動板組成，傳動板與臺面成90°角并與其一端連接，機架即為鋼結構的支架，支架用銷軸分別與臺面、電動推桿的筒體鉸接，電動推桿的推拉桿與傳動板的下端用銷軸鉸接。電動推桿的推拉桿收回時，可拉動傳動板和臺面旋轉到需要位置，安放在臺面上的箱體也隨之翻轉相同的角度。
為了使工作臺在水平狀態時，電動推桿處于不承載的自然狀態，支架上靠近電動推桿旋轉點一端的兩側設有支承臺面的兩個立柱。臺面被立柱支承后，電動推桿應準確地立即停車，否則就使整個機構產生內應力。為了避免此現象的發生，機構中的搖桿由傳動板和臺面用銷軸鉸接組成，當臺面被立柱支承后，由于控制的誤差，電動推桿繼續伸出時，傳動板可繞銷軸相對于臺面做微小轉動，使整個機構處于自由狀態。在立起過程中，當臺面和扁平箱體翻轉一定角度后，其自身重力就產生了自動翻轉力，由于臺面與傳動板鉸接，臺面和扁平箱體將自然翻轉，這樣就很難控制，不安全。為此在臺面的底部設有鎖緊裝置，它由軸承座、轉軸、凸輪和重錘組成，凸輪長軸和重錘軸線成90°夾角，并都與轉軸固定連接，軸承座與臺面連接。由于重錘的作用，凸輪長軸在臺面翻轉過程中始終保持水平狀態。當臺面處于水平狀態時，凸輪與臺面間形成間隙，焊接在傳動板上并與其成90°角的支撐板插入此間隙中，可使傳動板相對臺面作微小轉動；當臺面翻轉到將產生自然翻轉力時，凸輪通過支撐板將臺面與傳動板鎖緊成一體，使臺面和扁平箱體翻轉受到電動推桿空轉速度的控制，避免了臺面和扁平箱體在重力作用下自然翻轉造成沖擊，達到了平穩安全的目的。
本實用新型的臺面靠近旋轉點一端可設有擋板，扁平箱體翻轉過程中即可不需要與臺面裝卡，簡化了結構，便于操作。
為了適應在不同的工位或地點的使用，本實用新型可在支架底部設有行走輪。
本實用新型的電器控制系統由按鈕和兩個行程開關組成。
由于本實用新型采用電動推桿以拉力為動力，與液壓裝置以推為動力相比有如下優點和積極效果(1)結構簡單，制造成本低。(2)控制系統簡單可靠，操作安全。(3)布局緊湊，占據空間小。
將本實用新型實施例結合
如下圖1是本實用新型的總裝示意圖。
圖2是本實用新型的水平狀態機構示意圖。
圖3是傳動板和支撐板的俯視圖。
圖4是鎖緊裝置水平裝置示意圖。
一種使平放扁平箱體立起供給工作臺包括一個搖塊機構和電器控制系統，其特征在于搖塊機構中的搖塊是電動推桿的筒體(12)，導桿是電動推桿的推拉桿(10)，搖桿由臺面(9)和傳動板(5)組成，傳動板(5)與臺面(9)成90°角并與其一端相連，機架即為鋼結構的支架(14)，支架(14)用銷軸(6)、(13)分別與臺面(9)、電動推桿的筒體(12)鉸接，電動推桿的推拉桿(10)與傳動板(5)的下端用銷軸(4)鉸接。支架(14)靠近銷軸(13)的一端兩側設有支承臺面(9)的兩個立柱(11)，使水平位置時臺面(9)和扁平箱體(15)的重量全部承受在支架(14)上。傳動板(5)與臺面(9)用銷軸(2)鉸接，當臺面(9)被立柱(11)支承后，因為控制的不準確，電動推桿仍繼續伸出一很小行程，這時傳動板(5)繞銷軸(2)相對于臺面(9)作微小轉動，使整個機構處于自由狀態，不產生內應力。在立起過程中當臺面(9)和扁平箱體(15)翻轉一定角度后，其自身重力就產生了自動翻轉力，由于臺面(9)與傳動板(5)用銷軸(2)鉸接，重力就帶動臺面自然翻轉，這樣就很難控制，不安全。為此，臺面(9)的底部設有鎖緊裝置(7)，它由軸承座(19)、轉軸(20)、凸輪(21)和重錘(22)組成，凸輪(21)的長軸與和重錘(22)的軸線成90°夾角，并都與轉軸(20)固定連接，軸承座(19)與臺面(9)連接。由于重錘(22)的作用，凸輪的長軸在臺面(9)翻轉過中始終保持水平狀態。當臺面(9)處于水平狀態時凸輪(21)與臺面(9)之間形成間隙，焊接在傳動板(5)上并與其成90°角的支撐板(8)插入此間隙中，可使傳動板(5)相對臺面(9)繞銷軸(2)作微小轉動；當臺面(9)翻轉到將產生自然翻轉力時，通過焊在傳動板(5)上的支撐板(8)將臺面(9)與使傳動板(5)鎖緊成一體，使臺面(9)和扁平箱體(15)翻轉受到電動推桿空轉速度的控制，避免了臺面(9)和扁平箱體(15)在重力作用下自然翻轉造成的沖擊，以達到平穩安全的目的。臺面(9)靠近銷軸(2)一端設有擋板(3)，這樣扁平箱體(15)放在上面，不需要其他的裝卡，就可翻轉。在支架(14)的底部設有行走輪(1)，能在不同的地點和工位方便移動。本實用新型的電器控制系統由按鈕(18)，行程開關(17)和行程開關(16)組成。
在浮法和平拉玻璃生產線上生產大片玻璃如采用水平堆垛裝箱，空箱放在本實用新型的臺面(9)上，即可水平堆垛，裝滿箱后將玻璃和臺面(9)推出堆垛機，釘蓋封箱，然后通過按鈕(18)啟動電動推桿，使推拉桿(10)收回，拉著傳動板(5)繞銷軸(2)旋轉，當傳動板(5)上的支撐板(8)與臺面(9)壓緊后，臺面(9)和傳動板(5)一起繞銷軸(6)旋轉。當旋轉到臺面(9)和玻璃箱自重產生自然翻轉力時，凸輪(21)通過支撐板(8)將傳動板(5)與臺面(9)鎖緊為一體，使臺面(9)和玻璃箱在電動推桿空轉速度的控制下翻轉。根據玻璃箱的規格翻轉到80°～90°時，按動按鈕(18)使之停車。此時將叉車或天車開到予定位置，再通過按鈕(18)啟動，繼續翻轉到叉車或天車能順利將玻璃箱取出角度，受行程開關(17)控制停車。待玻璃箱被取出后，用按鈕(18)啟動使臺面(9)返回至水平狀態，由行程開關(16)控制停車。
權利要求1.一種使平放扁平箱體立起供給工作臺，包括一個搖塊機構和電器控制系統，其特征在于搖塊機構中的搖塊是電動推桿的筒體(12)，導桿是電動推桿的推拉桿(10)，搖桿由臺面(9)和傳動板(5)組成，傳動板(5)與臺面(9)成90°角并與其一端連接，機架即為鋼結構的支架(14)，支架(14)用銷軸(6)、(13)分別與臺面(9)、電動推桿的筒體(12)鉸接，電動推桿的推拉桿(10)與傳動板(5)的下端用銷軸(4)鉸接。
2.根據權利要求1所述的使平放扁平箱體立起供給工作臺，其特征在于支架(14)靠近銷軸(13)的一端兩側設有支撐臺面(9)的兩個立柱(11)。
3.根據權利要求2所述的使平放扁平箱體立起供給工作臺，其特征在于傳動板(5)與臺面(9)用銷軸(2)鉸接，傳動板(5)的另一端焊有與其成90°角的支撐板(8)；臺面(9)的底部設有鎖緊裝置(7)，它由軸承座(19)、轉軸(20)、凸輪(21)和重錘(22)組成，凸輪(21)的長軸和重錘(22)的軸線成90°夾角，并都與轉軸(20)固定連接，軸承座(19)與臺面(9)連接。
4.根據權利要求1或2所述的使平放扁平箱體立起供給工作臺，其特征在于臺面(9)靠近銷軸(2)一端設有擋板(3)。
5.根據權利要求3所述的使平放扁平箱體立起供給工作臺，其特征在于臺面(9)靠近銷軸(2)一端設有擋板(3)。
6.根據權利要求1或2所述的使平放扁平箱體立起供給工作臺，其特征在于支架(14)底部設行走輪(1)。
7.根據權利要求3所述的使平放扁平箱體立起供給工作臺，其特征在于支架(14)底部設有行走輪(1)。
8.根據權利要求4所述的使平放扁平箱體立起供給工作臺，其特征在于支架(14)底部設有行走輪(1)。
9.根據權利要求5所述的使平放扁平箱體立起供給工作臺，其特征在于支架(14)底部設有行走輪(1)。
專利摘要本實用新型涉及一種在物體的平面內可按斜度調節的供給工作臺。它克服了液壓裝置以推為動力使平放扁平箱體翻轉稍大于90°角，設備結構復雜，難以控制，占據空間大的缺點。其特征在于本實用新型采用了電動推桿的拉力為動力的搖塊機構。特別是適用于大片玻璃箱由水平立起供給叉車或天車繼續運輸的工作臺。
文檔編號B65B43/26GK2091821SQ9120167
公開日1992年1月1日 申請日期1991年1月31日 優先權日1991年1月31日
發明者張景泉, 楊明春, 張克全, 谷少云, 王明亮, 劉玉良 申請人:秦皇島市海港耀華玻璃機械廠