將筒形紙盒板豎起張開的裝置的制作方法

專利名稱：將筒形紙盒板豎起張開的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及將筒形紙盒板從壓平狀態豎起成筒形張開狀態的裝置。
US-A-3783752描述了一個豎起張開筒形紙盒板的裝置。其中紙盒板被攜帶于一個來自儲存庫的環形輸送機上，由一個第一吸盤頭和一個第二吸盤頭約束。其中，第一吸盤頭安裝在輸送機上，第二吸盤頭安裝在位于豎起張開工位的轉臂上。當吸盤頭移離輸送機時，筒形紙盒板被張開。在該專利中僅設置了一個豎起張開工位。為了向高速包裝機供料就要求能同時豎起張開兩個或更多的紙盒板。另外該專利中吸盤隨著輸送機一起移動是沒有必要的，因為這涉及復雜的真空分布排列和需經常保養維護的旋轉空氣密封的使用。
EP-A0117357公開了一個能同時豎起張開兩個紙盒板的裝置。在該裝置中，豎起張開工位中兩個紙板之任一個都是沿一個環形輸送機的上行部分設置的，在輸送機連續運行中，桿臂從輸送機上提起紙盒板，并將其豎起張開。這就要求被關到下氣流工位的紙盒板不接觸豎起張開桿壁地穿過上氣流工位。因此，每個豎起張開工位上所設置的機構是復雜的并涉及到許多受彈簧偏置的樞桿，而每個樞軸都是一個磨損的潛在場所。因此，需要設計一個在每個豎立工位使用的更簡單的機構。
本發明提供的將筒形紙盒板從壓平狀態豎起成筒形張開狀態的裝置包括，至少兩個豎立張開筒形紙盒板的工位;一個將筒形紙盒板連續輸送到所述工位的輸送機;所述工位沿輸送機輸送部分依次設置;和在每個所述工位上的紙盒板豎起張開裝置，該裝置在使用時首先將一紙板從輸送機上提起，爾后將其豎立張開;其中所述紙盒板豎起張開裝置具有至少一個吸盤頭，工作時用于吸住一個所述紙盒板;和使所述吸盤頭從紙板吸取處開始環形移動的裝置，該移動過程還包括紙盒板的提升階段，豎起張開階段，并到達紙盒板的釋放位置，爾后返回到紙盒板的吸取位置。
在每個所述工位上，最好至少具有一個止動裝置，在工作時，紙盒板借助于所述的吸盤頭的移動壓靠在該止動裝置上，從而使所說的紙盒板豎起張開。
每個將被豎起張開的紙盒板在豎起張開過程的開始階段最好先從輸送機上提起，以便使輸送機在豎起張開循環進程中能自由地輸送另外的紙盒板進入豎起張開工位。
因而，每個工位上的吸盤頭在所述提升階段，最好從所說的輸送機基本直接地離開，以從輸送機上提起一個被吸住的紙盒板;而在所述提起張開階段，每個工位上的吸盤頭則在一個軌道中移動，該軌道由在一個離開所述輸送機的第一方向上的元件和在與所述第一方向成直角，與所述筒形紙盒板在使用時的軸線成直角的第二方向上的元件所構成。
與EP-A-00117537所公開的豎起張開循環過程對比，在EP-A-00117537中，每個紙盒板先圍繞其搭放在輸送機上的一個后緣轉動，然后該后緣由豎起張開機構的一個桿臂托住，該后緣和托住它的桿臂直到下一循環開始之前，一直留在輸送機的通道上。
在US-A-3783152和EP-A-117537中，每個紙盒板的豎起張開都部分地依靠紙盒板與輸送機的繼續吸合，以便隨輸送機一起移動，至少完成立起張開過程之一部分。而根據本發明，紙盒板在被豎起張開之前，就已升離輸送機了。因此，在下文所描述的實施例中，雖然紙盒板在豎起張開的過程中，在輸送機的進給方向上沒有移動，但是，輸送機可以在前面的紙盒板仍停留在工位上進行豎起張開的情況下，自由地輸送新的紙盒板通過或到達每個工位。
所述紙盒板豎起張開裝置進一步包括一個止動件，該止動件設置在紙盒板在達到其豎起張開工位的過程中所遵循的軌道上方且在紙盒板處于所述立起張開階段時所遵循的軌道之中和由吸盤產生的在所述第二方向上的向上氣流;在此，所述吸盤在紙盒板豎起張開階段移動時，止動件在所述方向限定了紙盒板作為一個整體的運動。
所述止動件最好有一個第一止動部分和一個第二止動部分。在紙盒板立起張開階段，紙盒板在移動中壓靠在第一止動部分上。當所述吸盤頭到達所述紙板釋放位置時，一個紙盒板也被送到一個使其立起張開的位置，此時，這個立起張開的紙盒板的一個相應的角坐靠在第二止動部分上。
當紙盒板張開后，最好能再使其從矩形截面形狀(即完全張開狀態)成為平行四邊形的截面形狀，以便當其松釋后能具有一個比僅張開到完全張開狀態所具有的矩形截面更為真實的矩形截面。
為了實現這一點，可將紙盒板在每個工位上支靠在一個止動件上，并使移動吸盤頭的裝置將吸盤頭移過紙盒板的釋放位置。
作為一種變型方案，在每個工位中的紙盒移動軌跡中，可以設計一個可移動的止動件，在吸盤頭到達紙盒板的釋放位置之前，紙盒板便可頂靠在該止動件上。同時，還需設計一個移開該止動件的裝置，以便允許紙盒板能松馳地回到完全張開的狀態。可移動止動件最好通過其或其上的安裝件與移開止動件的裝置的嚙合移出紙盒板的運動軌跡。在此，所述移開止動件的裝置是與所述吸盤頭一起運動。
在每個所述工位，最好還設置一個第二止動件。當所述吸盤頭到達所述紙盒板釋放位置時，所述紙盒板也被帶到一個相應的位置，并立起張開，此時紙盒板的一個角部與對應的靠著第二止動件的角部成對角線對置地安放。
吸盤頭可安裝在一個長形連桿上，該長形連桿在所述第一方向和第二方向移動時做的是平行移動。
長形連桿可與一對樞桿之每一個鉸接。這對樞桿依次圍繞著兩平行軸線可旋轉地安裝，兩軸線從各自樞桿的鉸接處到長形連桿之間的距離是相等的。這樣，用于移動每個工位上的吸盤頭的裝置可使所述樞桿同時擺動。
所述同時擺頭可通過將一個第二連桿連接到樞桿上構成一個平行四邊形連桿機構來實現。
安裝樞桿的軸最好通過傳動帶、傳動鏈或齒輪傳動系以相互同步的方式被驅動作擺動運動。
在每個工位上的每個吸盤頭可安裝在各自相應的樞桿上。該樞桿可繞一軸線轉動，該軸線與筒形紙盒板立起張開時的軸線平行。用于移動吸盤頭的所述裝置可使上述樞桿擺動。
安裝吸盤頭的樞桿最好由所述移動裝置同時移動，此時，吸盤頭的數目與若干立起張開工位的數目相對應。
每個吸盤頭可有一個或多個吸盤。
在使用時，吸盤頭沿其相應的紙盒板的長度上最好設有兩或三個吸盤。
在此，輸送機最好是環形輸送機，例如，鏈式輸送機或其上表面有真空吸口的真空皮帶輸送機。輸送機上最好有直立的止動件，在使用時，每一個止動件都卡在一個紙盒板的后緣上。本發明的裝置帶可具有至少一個自動儲存送料裝置，用于堆放所述的壓平紙盒板。所述自動儲存送料裝置在所述輸送機附近具有一個送料口。在使用時，通過紙盒板與所述輸送機止動件嚙合，紙盒板一次一個地從該送料口取出。
本發明包括一個包裝機，該機用于接收所供給的壓平紙盒板，將這樣的紙盒板立起張開，爾后將其頂部封閉，該機具有如上所述的立起張開紙盒板的裝置。
下面參照附圖，通過一個最佳實施例對本發明作進一步說明。


圖1是第一最佳實施例裝置的側視圖;
圖2是圖1所示裝置的平面圖;
圖3是構成第二實施例的一個變型裝置的側視圖;
圖4是圖3中央部分的放大視圖;
圖5是一側視圖，表示了第三實施例的一個立起張開工位。
圖1中，一鏈式輸送機10，其長度的一部分沿著一個大致水平的軌跡運行。該機(如圖2所示)由一套三根相互平行的鏈條構成。這三根鏈條在寬度方向上相距足夠的距離，以適應筒形紙盒板的長度。較長的紙盒板能跨過鏈式輸送機10的全部三根鏈條，而較短的紙盒板僅能跨過圖2所示鏈條下面的二條。每條鏈條都安裝有成直線排成一串的止檔或止動件1。
圖1所示的裝置包括一對吸盤頭14，每個吸盤頭具有三個吸盤16。這三個吸盤相間設置可跨過鏈式輸送機10的寬度，并且，其中有二個吸盤相間的寬度使這二個吸盤能夠在即使一個紙盒板僅能跨過鏈式輸送機兩條鏈條的情況下，將其吸住。
吸盤16由一個圖中未示的可控真空源控制。
吸盤16安裝在橫桿18上，橫桿18放置在一對以連桿20形式存在的細長連桿件之間，并與它們相連接。這對連桿20中的每個連桿分別在其相應的樞桿22、24之間延伸。
一對第二細長連桿26放置在樞桿對22和24之間，并分別位于在鏈式輸送機每側的細長連桿20的正上方。第二連桿26和連桿20、樞桿22、24一起構成一個平行四邊形連桿機構。
在附圖中，左側這對樞桿22圍繞一個由一對軸線28限定的軸線轉動，右側這對樞桿由一凸輪和凸輪頂桿裝置引導，進行樞轉轉動。一個外置凸輪32和一個內置凸輪30安裝在樞桿對24中一個樞桿的下面，可繞一與由軸線28限定的軸線平行的一個固定軸線轉動。一個凸輪頂桿滾輪34隨著凸輪30的周邊而動，另一個凸輪頂桿滾輪38隨凸輪32的周邊而動。凸輪頂桿滾輪34安裝在樞桿24的自由端。樞桿24的另一端既和連桿26連接，又和由金屬彎板構成的橫梁27連接。橫梁27支承在樞桿25上。樞桿25依次以可繞銷軸29轉動的方式安裝在銷軸29上。橫梁27將被驅動的樞桿24的運動傳遞給在本發明裝置另一側的相應的樞桿24。一個可與帶有滾子34的樞桿24固定連接的控制桿36安裝有凸輪頂桿滾輪38。滾輪38騎在凸輪32的外周邊上。控制桿36可繞一個固定的軸線40樞軸轉動。
軸線40和樞桿24與第二連桿連接處之間的距離等于由軸線28所限定的軸線和樞桿22與第二連桿連接處之間的距離。因此，由于凸輪頂桿34和38與各自凸輪的接觸而產生圍繞軸線40的轉動，在使樞桿24和22逆時針轉動的同時，使橫桿18產生升離鏈式輸送機表面的平行運動。
每個吸盤16通過一個向下延伸的管件42連接到與其相應的橫桿18上。橋形件44連接三個一套的管件44并具有一對L形托架46和48。在圖1中，托架46和48先離開管件42向右延伸，然后向下朝向鏈式輸送機的表面延伸。
在每個紙盒板的立起張開工位上，都具有一個止動件50。止動件50恰好在鏈式輸送機表面的上方，但和輸送機表面有足夠的間隙，因此紙盒板能夠在止動件50的下方通過，到達立起張開工位。止動部分50每個都具有一個第一止動部分52和一個第二止動部分54。第一止動部分52在如圖1所示的平面圖中，與鏈式輸送機的每個止動件的工作面都對齊。第二止動部分54設置在止動部分52的左上方上。
在止動部分54和一個將止動部分54連接到止動部分52上的表面之間設有一角隅。
與上述角隅對角線對置的角隅設置在一個L型第二止動件56上。止動件56安裝在一個桿臂58上，桿臂58固定在本發明裝置的支架上。在每個工位上，三個止動件50和三個L形止動件56沿輸送機的寬度設置。
在每個立起張開工位上，都有一個橫向運動的鏈式輸送機60，該機具有止動件62，用于運走來自本發明裝置的已立起張開的紙盒板。
在運行中，壓平的筒狀紙盒板從一個自動儲存送料裝置的出口處，由鏈式輸送機10的止動件11在圖1所示機構的左側之外的位置取出，然后在鏈式輸送機10的表面上運送到本發明的裝置。鏈式輸送機在到達圖1所示位置時暫停，此時，樞桿22和24比圖1所示位置多少有些順時針轉動。吸盤16吸附在每個筒形紙盒板的右半部。凸輪30和32的轉動使樞桿22和24圍繞著其樞軸28和40反時針地轉動到圖1所示的位置。安裝有吸盤16的管件42的運動此時基本是垂直的，結果將筒形紙盒板升離鏈式輸送機的表面，到圖1所示的位置。此時，筒形紙盒板恰好越過鏈式輸送機器的止動件11。在這個過程中，筒形紙盒板僅稍微張一點口。圖1所示的位置一旦過去，鏈式輸送機10便可自由移動，而不會干擾被吸盤16吸住的筒形紙盒板。爾后，鏈式輸送機可以開始將下一個壓平的紙盒板帶入立起張開工位。
凸輪30和32的繼續轉動使樞桿22和24進一步地反時針轉動，帶動每個紙盒板左下側的角部沿設置在止動件50上的止動部分52逐漸地升起，同時，紙盒板由于吸住它的吸盤16向左、向上運動而慢慢地立起張開。當紙盒板在完全立起張開的位置時，紙盒板升靠在上動件50的止動部分54上，并可在L形元件56的下面滑動，此時，紙盒板脫離吸盤16，留在由成對角線對置的止動件50的角隅和L形元件56的角隅構成的嵌套之中。然后，橫向運行的鏈式輸送機60通過在鏈式輸送機10的橫向上、沿紙盒板的長度方向移動紙盒板，可以從本發明的裝置上橫向地移去已立起張開的紙盒板。然后，凸輪30和32的進一步轉動使樞桿22和24返回，從而使吸盤16返回到各自的初始位置，吸取下一個紙盒板。
L形托架46用于卡住筒形紙盒板的一個角部，該角部與筒形紙盒板壓靠在鏈式輸送機的止動件11及隨后的止動件50的角部相對置。
圖3和4敘述了另一個實施例。圖3所示的裝置基本類似于圖1。下面將主要對不同之處作充分的描述。與圖1中部件相應的、具有同樣功能的部件將給出相同的、但具有作前綴的參考數碼。
在該實施例中，省去了第二長形連桿。樞桿322和324可繞安裝有帶輪325和327的軸樞軸轉動，帶輪325和327分別通過齒形帶(未示)與一個主動帶輪329連接。帶輪329本身由一個作擺動運動的齒形帶驅動。該擺動運動可傳遞給帶輪325和327的每一個，并由此傳遞給樞桿322和324。驅動帶輪329的擺動運動可以由任何適宜的通用裝置產生。帶輪329可以由這樣一個圓柱齒輪的擺動驅動裝置代替，即，該圓柱齒輪擺動驅動裝置通過一個從擺動輸出軸橫向伸出的凸輪頂桿與一個閉路螺旋狀凸輪的嚙合，可使一個連續轉動的輸入變為一個擺動旋轉的輸出。
最好能將每個筒形紙盒板從其立起張開時的方形壓成菱形，而后再回到方形。這樣，在隨后的工序中，能方便地將張開的紙盒板套置在一個芯棒上，使其頂部和底部能被更好地封閉。這一點在圖3所示的裝置中，可以通過所設置的桿臂組349、351實現。其中，桿臂組345、351可轉動地安裝在橫向延伸的軸上，而這些軸位于所示裝置的上部結構上。桿臂組349、351向下延伸至球體353、355上。桿臂349或351不是只具有一個桿臂349、351，而是可以具有兩個或更多個這樣的桿臂。在每個工位上，桿臂組349或351的桿臂沿所示裝置的寬度上彼此平行相間的設置。球體353和355可以由與每個桿臂組中的桿臂連接的桿替代。
每個桿臂都在一個彈簧35的作用下，彈性地壓向由一個立起張開的紙盒板所占據的位置。另有一個球或橫桿359、361設置在每個桿臂或桿臂組上，恰好在該桿臂或桿臂組樞軸安裝之下的位置上，用于頂靠裝有吸盤316的橫桿318。
在使用中，在每個工作上，當相應的紙盒板到達其立起張開的位置時，球體或桿353、355頂靠在紙盒板的側壁上，使紙盒板越過其完全立起張開的狀態。爾后，桿臂349和351由于橫桿318頂靠球體或桿359、361而離開紙盒板，使紙盒板放松并回到矩形形狀。此后，紙盒板在由輸送機運走之前，便置于止動件350和356之間。當然，桿臂349和351的運動可由除所述裝置之外的其它裝置來實現。
在圖2所示的實施例中，也可以加入一個與剛剛敘述的機構相類似的機構，用于使紙盒板越過其矩形狀態。
在圖5中，那些和參考圖1的描述的部分相類似的部件將使用同樣的、但具有前綴數碼“5”的參考數碼。用于吸盤頭運動的機構在此基本與圖3和4使用的一樣，故下面不再贅述。
在圖5所示的另一實施例中，使用了一個不同的機構來使每個紙盒板越過其方形狀態，變為棱形或平行四邊形，爾后再放松回恢到方形狀態。在圖5中，與固定止動件550連接的是一個可斜置的止動板555。止動板555具有一個板件，該板件安裝在一對桿臂上。這對桿臂在與板件的一個表面成直角地延伸，并可繞一個沿所示裝置橫向伸展的水平軸線樞軸地轉動。止動板555的板件在正常位置時位于一個垂直面上。其底邊頂靠在固定止動件550的止動部分554上。樞桿(圖中的552)從由數碼9標記的、與紙盒板釋放位置相對應的垂直位置擺動大約10°便可越過該垂直位置，到達由數碼8標記的位置。這樣，可使吸盤頭和由其吸附的紙盒板越過紙盒板的釋放位置。在這個過程中，紙盒板的前表面頂靠在止動板555的板件上，紙盒板越過其完全張開的位置變成菱形，此時，止動板555傾斜，以保持它與紙盒板前表面的接觸。
然后，樞桿552返回到與吸盤頭的紙盒板釋放位置相應的位置9。在該位置，切斷空吸，以在釋放位置上釋放已立起張開的紙盒板。此時，紙盒板置于止動件550和556之間。在圖2所示的實施例中，也可以加入與剛剛敘述的機構相類似的機構，用以使紙盒板越過其矩形狀態。
從圖5中可以注意到，在紙盒板的釋放位置處，橫向運行的輸送機560設置在已立起張開的紙盒板的下面，而不是象圖1和3那樣，設置在紙盒板的一個側面。
雖然上面已經參考所述最佳實施例的特征對本發明作了描述，但在本發明的范圍內還能有許多上述實施例的變型和改型方案。例如，為了幫助進一步張開由于吸盤316最初向上的運動而產生的紙盒板的張口，可以設置抽吸裝置，以暫時將紙盒板的底表面向下吸拉到鏈式輸送機上。這有助于確保隨后在吸盤16、316和止動件50、350之間施加的壓力使紙盒板張口而不是變成L形。
位于鏈式輸送機下面的抽吸裝置與紙盒板之間的空吸作用，既可以由紙盒板本身的向上運動進行消除，也可以通過在一適當的時刻，使用由機械或電驅動的適當的閥破壞在抽吸裝置中的真空進行消除。
抽吸裝置既可以由帶有真空泵的彈性模壓件構成，也可以由設置在鏈式輸送機表面之下的槽孔構成。在上述由槽孔構成的抽吸裝置中，通過所說的槽孔，從一個風機或文氏管裝置所獲得的局部壓力，可以在立起張開過程的開始階段吸住紙盒板的底側。另外，抽吸裝置也可以由外表具有直立凸起物和凹孔中的中空輸送帶組成，空氣可連續地從中空輸送帶的內部抽出，通過所說的凹孔產生抽吸作用，將紙盒板吸在輸送帶上。在輸送帶表面上的凸起物替代了圖1中的止動件11。一個這種類型的皮帶輸送機械在圖5中作為輸送機60示出。
權利要求
1.用于將筒形紙盒板從壓平狀態豎立成筒狀張開狀態的裝置，其具有至少兩個用于將筒形紙盒板立起張開的工位；一個輸送機(10)，其用于將筒形紙盒板連續地輸送到所說的工位，所說的工位沿輸送機輸送部分依次設置；還有在每個所說工位上的紙盒板立起張開裝置，其特征在于，所說的紙盒板立起張開裝置在使用時，首先將一個筒形紙盒板從所說的輸送機上提起，爾后將其立起張開，其特征還在于，所說的紙盒板立起張開裝置的組成為，一個吸盤頭(14)它用于在工作時吸住一個所說的紙盒板(12)；和移動裝置(20、24、26、30、32)，用于使所說的吸盤頭沿著一個環形的紙盒板的吸取位置通過紙盒板的釋放位置，爾后再返回到所說的紙盒板的吸取位置。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，在每個所述工位上，至少具有一個止動裝置，在工作時，紙盒板借助于所述吸盤頭(14)的移動壓靠在該止動裝置上，從而使所述的紙盒板立起張開。
3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，每個工位上的所述吸盤頭(14)在所述的升起階段，從所述的輸送機基本上直接地離開，以從輸送機(10)上提起一個被吸住的紙盒板(12);而在所述的立起張開階段，每個工位上的所述吸盤頭(14)在一個軌道中移動，該軌道由在一個離開所述輸送機的第一方向上的元件和在與所述第一方向垂直，與所述筒形紙盒板在使用時的軸線垂直的第二方向上的元件所構成。
4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述紙盒板立起張開裝置進一步包括，一個止動件(50)，該止動件設置在紙盒板在所述的立起張開階段中所遵循的軌道中;還包括在所述第二方向上由吸盤頭產生的向上的氣流;因此，當所述吸盤頭在紙盒板立起張開階段移動時，止動件50在所述方向限定了紙盒板作為一個整體的運動。
5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述止動件(50)具有一個第一止動部分(52)和一個第二止動部分(54)，在紙盒板立起張開階段，紙盒板在移動中壓靠在第一止動部分(52)上，當吸盤頭(14)到達所述紙盒板釋放位置時，一個紙盒板也被送到一個使其立起張開的位置，此時，這個立起張開的紙盒板的一個相應的角座靠在第二止動部分(54)上。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，在每個所說的工位上，還設有一個第二止動件(56)，第二止動件(56)是這樣設置的，即，當所說吸盤頭(14)到達所說的紙板釋放位置時，所說的紙盒板也被帶到一個相應的位置并立起張開，此時，紙盒板與位于其前述角的對角線位置的角坐靠在所說的第二止動件(56)上。
7.如權利要求3至6任一所述的裝置，其特征在于，每個吸盤頭都安裝在一個細長連桿件(20)上，該連桿(20)在所說的第一、二方向移動時，做的是平行移動。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所說的連桿件(320)與一對樞桿(322、324)的每一個都鉸接，這對樞桿(322、324)的軸線分別可繞二條相互平行的軸線轉動，這二條相互平行的軸線離開與其相應的樞桿和連桿件(320)的鉸接點的距離是相等的，用于移動位于所述工位上的吸盤頭(314)的移動裝置(325、327、329)在此使所述的樞桿同步擺動。
9.如權利要求2-6之任一權利要求所述裝置，其特征在于，在每個工位上的吸盤頭可以安裝在一個樞桿上，該樞桿能繞一個軸線轉動，該軸線與筒形紙盒板立起張開時的軸線平行，在此，移動吸盤頭的所述裝置對于樞桿的擺動起作用。
10.如前述任一權利要求所述之裝置，其特征在于，在每個所述工位上，移動吸盤頭的裝置可將吸盤頭移過所述釋放位置，在上述過紙盒板釋放位置的軌跡上，設置了可頂靠在所述紙盒板前表面的止動裝置，由此，可使所述紙盒板越過其完全張開的狀態，而后，用于移動吸盤頭的所述裝置可將吸盤頭返回到釋放位置，以釋放紙盒板。
11.一個包裝機，用于接收所供給的壓平紙盒板，將這樣的紙盒板立起張開，爾后將其底部封閉，爾后充填該紙盒板并封閉上端，該包裝機中具有如前述任何權利要求所述之裝置。
全文摘要
用于將筒形紙盒板從壓平狀態豎立成筒狀張開的裝置，包括至少兩個用于將筒形紙盒板立起張開的工位；一個用于將筒形紙盒板連續輸送到所說工位的輸運機和在每個所說工位上的紙盒板立起張開裝置，在使用時，首先將一個紙盒板從輸送機上提起，爾后將其立起張開。該紙盒板立起張開裝置包括一個用于在工作時吸住一個所說的紙盒板的吸盤頭和用于使所說的吸盤頭沿著一個圓形軌道從紙盒板的吸取位置通過紙盒板提起階段、立起張開階段移動到紙盒板的釋放位置，然后返回到紙盒板的吸取位置的移動裝置。
文檔編號B65G15/58GK1052638SQ90109589
公開日1991年7月3日 申請日期1990年10月26日 優先權日1989年10月26日
發明者理查德·W·E·莫斯 申請人:利樂集團財務股份有限公司