專利名稱:擺動(dòng)步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
送料機(jī)構(gòu),特別是熱處理爐爐內(nèi)送料機(jī)構(gòu),有很多種。如輸送帶,其傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠,輸送速度嚴(yán)格、準(zhǔn)確,能準(zhǔn)確地執(zhí)行熱處理工藝對(duì)加熱時(shí)間的要求。但由于輸送帶的冷熱循環(huán)而使?fàn)t子的熱效率降低,耐熱合金耗量大而使?fàn)t子造價(jià)高,輸送帶的使用壽命也不夠理想。又如電磁震底爐內(nèi)的送料機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)平穩(wěn),熱效率較高等優(yōu)點(diǎn)。但由于電壓波動(dòng)會(huì)引起這種送料機(jī)構(gòu)(震底)的振幅微小變化;以及因溫度變化而引起阻尼的變化,這些對(duì)零件的輸送速度都會(huì)產(chǎn)生影響,致使加熱時(shí)間的控制不十分嚴(yán)格。另外,由于受支點(diǎn)跨度的影響,這種送料機(jī)構(gòu)使電磁震底爐的容量受到一定限制,發(fā)展大型電磁震底爐目前還有一定困難。
本發(fā)明是一種新的送料機(jī)構(gòu),用擺動(dòng)步進(jìn)方式送料。它能兼?zhèn)渖鲜鰞煞N送料機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn),而克服它們的缺點(diǎn),從而使采用了這種送料機(jī)構(gòu)的熱處理爐,具有更好的性能和使用效率。
擺動(dòng)步進(jìn)送料機(jī)構(gòu),主要由兩組柵片組成,其中一組稱為擺動(dòng)?xùn)牌?簡(jiǎn)稱擺柵),另一組為滑動(dòng)?xùn)牌?簡(jiǎn)稱滑柵),這兩組柵片交錯(cuò)組裝,按設(shè)定的、不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng),合成為擺動(dòng)步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)。
一組擺柵,用一組吊框〔3〕以絞鏈O1,O2,……和絞鏈H1,H2……吊掛安裝,吊框前擺一個(gè)角度,連桿〔2〕一端與一組擺柵以絞鏈H1聯(lián)接,另一端與傳送運(yùn)動(dòng)規(guī)律的推拉桿〔1〕以G絞聯(lián),這組擺柵在推拉桿〔1〕運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下,按設(shè)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律擺動(dòng),在擺動(dòng)的過(guò)程中,擺動(dòng)?xùn)殴ぷ髅妗?〕周期地升降;另一組滑柵通過(guò)導(dǎo)軌〔7〕按設(shè)定的另一種規(guī)律,周期地前后滑動(dòng),在滑動(dòng)過(guò)程中,滑柵的工作面〔4〕保持水平位置不變。滑柵的前后滑動(dòng),也可以用吊框垂直吊掛前后擺動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
附
圖1給出了滑柵工作面〔4〕與擺柵工作面〔6〕配合運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)步進(jìn)送料的原理。
圖1-1,為0- 1/4 周期內(nèi)配合運(yùn)動(dòng)的情況滑柵保持在前滑極限位置不變,滑柵工作面〔4〕上托有待送料件〔5〕;擺柵工作面〔6〕由低于滑柵工作面〔4〕的后下極限位置,向前上方擺動(dòng),當(dāng)其工作面〔6〕高過(guò)滑動(dòng)?xùn)殴ぷ髅妗?〕時(shí),拾起滑柵所托的待送料件〔5〕,直帶到上極限位置。
圖1-2,為 1/4 - 1/2 周期內(nèi)配合運(yùn)動(dòng)的情況擺柵工作面〔6〕托著待送料件〔5〕保持在上擺極位置不變,滑柵向后滑動(dòng)至后滑極限位置。
圖1-3,為 1/2 - 3/4 周期內(nèi)的配合運(yùn)動(dòng)情況滑柵停留在后滑極限位置不變,擺柵工作面〔6〕從高于滑柵工作面〔4〕的上極限位置,載著待送料件〔5〕向后下方擺動(dòng),當(dāng)擺動(dòng)到低于滑柵工作面〔4〕時(shí),將所載之待送料件〔5〕交給滑柵工作面〔4〕,(由于滑柵在后極限位置,所以這時(shí)待送料件〔5〕,在滑柵工作面〔4〕上的位置,相對(duì)于圖1-1所描繪的在0- 1/4 周期期間,在滑柵工作面〔4〕上的位置,要超前一定距離。)擺柵空載繼續(xù)向后下擺動(dòng)到下擺極限位置。
圖1-4,為 3/4 -1周期內(nèi)的配合運(yùn)動(dòng)情況擺柵處在下擺極限位置不變,滑柵托著待送料件〔5〕向前滑動(dòng)到前滑極限位置。這時(shí),待送料件〔5〕相對(duì)0- 1/4 周期期間在爐內(nèi)的位置,它前進(jìn)了一步。
以后重復(fù)0- 1/4 周期…… 3/4 -1周期的第二、第三……周期動(dòng)作,就這樣實(shí)現(xiàn)了一步一步地將待送料件傳送到前方。實(shí)際上待送料件是一批一批地經(jīng)擺動(dòng)步進(jìn)通過(guò)爐膛,被熱處理。
擺動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)可由直流電機(jī)拖動(dòng),亦可用液壓、氣壓機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。待加工料件通過(guò)爐膛的時(shí)間,可按實(shí)際需要無(wú)級(jí)調(diào)速。對(duì)一般零件的光亮淬火,滲碳和碳氮共滲工藝均可滿足。
采用擺動(dòng)步進(jìn)送料機(jī)構(gòu),輸送零件嚴(yán)格同步,定時(shí)準(zhǔn)確,工藝重復(fù)性好,這就保證大批零件被加工的質(zhì)量好。此外,因柵片采取多段連接,擺柵采取多跨吊裝結(jié)構(gòu),擴(kuò)大設(shè)計(jì)容量只需按積木式設(shè)計(jì),增加跨數(shù)而不改變柵片長(zhǎng)度和跨距,這樣不會(huì)影響機(jī)構(gòu)的熱態(tài)性能。
本發(fā)明,除在熱加工時(shí)應(yīng)用以外,尚可用在冷加工以及其它爐外傳送料件。
權(quán)利要求
1.一種送料機(jī)構(gòu),其特征是這種送料機(jī)構(gòu)由一組擺動(dòng)?xùn)牌土硪唤M滑動(dòng)?xùn)牌诲e(cuò)組裝而成。該二組柵片按設(shè)定的、不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,合成為擺動(dòng)步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)。
2.按權(quán)利要求1所述擺動(dòng)步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu),其特征是,一組擺動(dòng)?xùn)牌靡唤M吊框〔3〕以絞鏈O1,O2……和絞鏈H1,H2……吊掛安裝,連桿〔2〕一端與擺動(dòng)?xùn)牌M以絞鏈H1聯(lián)接,另一端與傳遞運(yùn)動(dòng)規(guī)律的推拉桿〔1〕以G絞聯(lián),這組擺動(dòng)?xùn)牌谕评瓧U〔1〕運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下,按設(shè)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律擺動(dòng),在擺動(dòng)過(guò)程中,擺動(dòng)?xùn)殴ぷ髅妗?〕周期地升降;另一組滑動(dòng)?xùn)牌ㄟ^(guò)導(dǎo)軌〔7〕按設(shè)定的另一種規(guī)律,周期地前后滑動(dòng),在滑動(dòng)過(guò)程中,滑動(dòng)?xùn)诺墓ぷ髅妗?〕保持水平位置不變。
3.按權(quán)利要求1所述擺動(dòng)步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu),其特征是擺動(dòng)?xùn)殴ぷ髅妗?〕與滑動(dòng)?xùn)殴ぷ髅妗?〕按以下規(guī)律配合運(yùn)動(dòng)。即在0- 1/4 周期內(nèi),擺動(dòng)?xùn)殴ぷ髅妗?〕由低于滑動(dòng)?xùn)殴ぷ髅妗?〕的后下極限位置,向前上方擺動(dòng)至高過(guò)滑動(dòng)?xùn)殴ぷ髅妗?〕的上極限位置,滑動(dòng)?xùn)疟3衷诳壳胺降臉O限位置不變;在 1/4 - 1/2 周期內(nèi),擺動(dòng)?xùn)疟3衷谇吧戏綐O限位置不變,滑動(dòng)?xùn)畔蚝蠡瑒?dòng)至極限位置;在 1/2 - 3/4 周期內(nèi)滑動(dòng)?xùn)磐A粼诤蠓綐O限位置不變,擺動(dòng)?xùn)殴ぷ髅妗?〕從高于滑動(dòng)?xùn)殴ぷ髅妗?〕的上極限位置,向后下擺動(dòng)到低于滑動(dòng)?xùn)殴ぷ髅妗?〕的極限位置;在 3/4 -1周期里,擺動(dòng)?xùn)盘幵诤笙聵O限位置不變,滑動(dòng)?xùn)畔蚯盎瑒?dòng)到極限位置。
4.按權(quán)利要求1、2、3所說(shuō)的滑動(dòng)?xùn)牌M,其特征是,滑動(dòng)?xùn)胚€可用吊框垂直吊掛的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種送料機(jī)構(gòu),由兩組柵片交錯(cuò)組裝而成,該二組柵片按各自的運(yùn)動(dòng)規(guī)律合成為擺動(dòng)步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)。輸送成批零件嚴(yán)格同步,定時(shí)準(zhǔn)確,工藝重復(fù)性好,對(duì)大批零件的光亮淬火,滲碳和碳氮共滲工藝均可保證質(zhì)量好。若需擴(kuò)大設(shè)計(jì)容量,由于柵片多段聯(lián)接,擺柵多跨吊裝,可簡(jiǎn)單按積木式設(shè)計(jì),增加跨數(shù)即可。本發(fā)明,尚可用在冷加工及其它爐外傳送料件。
文檔編號(hào)B65G25/02GK1039228SQ87102779
公開(kāi)日1990年1月31日 申請(qǐng)日期1987年4月11日 優(yōu)先權(quán)日1987年4月11日
發(fā)明者丁遇明 申請(qǐng)人:西安電爐研究所