專利名稱:帶式運輸機的制作方法
本發(fā)明所涉及的是材料輸送設備，并且特別涉及的是具有環(huán)狀載重元件的帶式運輸機。
本發(fā)明可以在施工現(xiàn)場和建筑行業(yè)中為輸送顆粒狀和粘稠性建注材料以及在采礦行業(yè)的大塊礦石的運輸中提供極大的便利。
在使用帶式運輸機時，其有效運行取決于所輸送物料的機械、物理特性以及其粒度和形狀，給定設計的帶式運輸機所容納的物塊越大，并且皮帶運行速度越快，則運行中設備的效率越高，特別是在采礦和建筑材料的運輸中尤其是這樣的。
例如，已為公知的一種帶式運輸機(參照Rotec Creter Crane-125-24;零件與維修、使用說明、安裝與要令;Rotec工業(yè)公司)，其中包括有一條環(huán)狀膠帶、一套傳動裝置和一個框架。一組中間托輥的兩側配有懸臂式的傾斜側托輥，它們一個挨一個地安裝在該框架上。在該膠帶兩側設置有頂部側托輥，它們大體上與通過該膠帶的一個平面或直角，以正確地引導著該膠帶，膠帶的引導與中間托輥及側托輥無關。
若要求高速高效的運輸，這種設計結構不可避免地存在某些缺點。首先它就不能運送大塊物料，這是因為該頂部側托輥妨礙了物料的運行，此外由于缺乏減震措施使得強加于該中間托輥、側托輥以及頂部側托輥的沖擊負載損害了托輥的完整性。在沿著該運輸機軸線引導膠帶時，該頂部側托輥在很窄的接觸面積內與該膠帶邊緣接觸，其合成單位負載很高，這樣會導致帶層分開、膠帶打滑、及膠帶在頂部側托輥上的磨損。
在這種情況下，膠帶很有可能偏離運輸機軸線，舉例來講，偶爾碎屑或污物進入某些軸承中，就會導致阻礙軸承所支承的托輥的旋轉運動。由于運輸機安裝的不正確會導致托輥相對于運輸機軸線的歪斜，這也會引起膠帶的偏離。當運輸機工作時，并且正確地沿其軸成引導著膠帶的時候，會使任何控制膠帶軌跡的辦法得不到使用，此時頂部側托輥的作用只是一種擺式。
在實際工作中，膠帶的導向是由下述方法來完成的。一俟發(fā)現(xiàn)了引起膠帶偏離的托輥的誤動作時，就關閉運輸機，并且卸下所裝載的物料，隨后把有毛病的托輥轉過一定角度，其角度的大小事先是由操作人員根據(jù)其技能和經驗主觀選擇出的。通常，如果皮帶從觀察點向外運行并且趨于向左偏移時，則從一個與膠帶軸線垂直的平面來沿順時針方向測量，這個角度為1～3°。按所指出情況轉動的托輥與膠帶相互作用，使膠帶彈性地滑過托輥，同時產生一個作用于膠帶上的力，并且這個力趨于沿著與偏離方向相反的方向移動膠帶，在平衡過程中正是這個力引起了膠帶的偏離。然而，這種隨意選擇的轉動角度以及在鑒別引起偏離的確切托輥時可能出現(xiàn)的錯誤往往會使這種控制方法失效。如上面所指出的，鑒于在這種情況下沒有任何其它方法來控制運行中負載膠帶的引導方向，因此盡管該上部側托輥與膠帶邊緣接觸會產生迅速磨損和膠帶的分層，這也只能是最后的控制手段了。
另外一種公知結構的帶式運輸機(參照蘇聯(lián)發(fā)明人證書第346，192號，國際專利分類B65g21/04，日期1970年12月21日)，其中包括一個堅固的框架以及至少兩個具有相當長度的可彎曲載重元件，這兩個載重元件處于拉緊狀態(tài)并在該框架內部延伸，它們大體上彼此相互平行并且平行于該運輸機的軸成，該載重元件連接到該框架上，這樣就把它們支承在一個給定位置上了。該框架也裝設有一個用于張緊所述可彎曲載重元件的裝置。若干個中間托輥部件(托輥)大體上成直角地位于該可彎曲元件方向并且沿著該運輸機彼此之間間隔開一段距離。若干個支軸大體上與該可彎曲元件垂直地設置，并使其支承端連接在該可彎元件上，以便在垂直和水平面上與該可靠元件整體移動。這些支軸設置在所述可彎元件的兩個外側，并且彼此之間間隔一段距離。在這些支軸上裝設有若干個側托輥。另外還設置有與該支軸數(shù)目相同的連接部件。該連接部件就是一些大體上與該支軸平行的桿，它們每一個都剛性地連接在各自的側托輥部件(托輥)以及該可彎元件上。每個連接部件也可用其一端在該堅固框架上轉動，這里在連接部件和框架之間的轉動支點位于各自可彎元件的里側并低于通過這些可彎元件所構成的一個平面。該膠帶式運輸機還包括一個環(huán)狀膠帶和一個膠帶傳動裝置。
該設計的這些特點使該運輸機得以用不小于以前一直沿用的速度來輸送大塊物料。該托輥部件(托輥)是如此連接在該框架和可彎元件上的，以致于在沖擊載荷作用下，就會發(fā)生下移，由此大大地減少了這些載荷在托輥和框架部件上的影響。但是有跡象表明在這種情況下膠帶的引導仍是一個問題。
解決這個問題求助于上部側托輥是很難實行的，因為正如前面所提到的原因這將限制所輸送塊狀物料的大小。
膠帶偏離(即對中不良)的趨向看來是不可避免的。無論這些托輥如何精確地與膠帶軸成成直角安裝，只要有塵物進入其軸承，總會引起一些托輥的轉動受阻，這就會自動地促使膠帶的偏離。該可彎元件通常為鋼繩，在工作過程中，由于在拉伸負載下的形變張弛作用，該可彎元件很有可能加長，其結果托輥、特別是側托輥就會超出規(guī)定并且給膠帶偏離力的產生造成有利條件。由于該連接部件位于可彎元件的內側且低于通過可彎元件所構成的一個平面，因而在沖擊負載作用下，當可彎元件向下位移時除了膠帶槽面下降以外，該側托輥也會下移。隨著膠帶槽容量的減少側托輥施加到膠帶上的壓力也會減少，由此這些托輥的傾斜也會減少。這樣就產生了利于膠帶偏離的條件。在自發(fā)產生這種情況時，該膠帶發(fā)生位移所指向的側托輥所承受的壓力就會增加，而作用在另一側托輥上的壓力則會減小。通過連接部件連接到可彎元件(該可彎元件隨著所承受負載直接變形)上的該側托輥會在該側發(fā)生傾斜，膠帶朝向該側的位移程度會比另一側要小。側托輥的這種設置給膠帶恢復到與運輸機軸線對中帶來了困難。
公知的方案在膠帶承受負載時也無法控制側托輥的位置，僅僅在停機的時候才能對其位置進行隨意的調整，因此，對于膠帶的正確引導問題已成為操作公知運輸機的一個嚴重的問題。
載運大塊及中塊物料會沖擊側托輥，致使側托輥偏斜及振動。振幅隨著托輥的高度增大，所以與托輥頂部接觸的塊料會有很高的加速度來沖擊膠帶。
這些目的已在一種帶式運輸機中得以實現(xiàn)，這種帶式運輸機包括一個堅固的框架，該框架沿運輸機的全長沿伸;至少兩個通長的可彎載重元件，該載重元件在所述框架內部延伸，它們大體上彼此平行且與運輸機軸線平行，該載重元件被連接到框架上，以便在一個相對框架給定的位置上獲得支承;一個在所述框架內部用于張緊所述可彎載重元件的裝置;若干個中間托輥部件，該中間托輥部件位于可彎載重元件之間，它們大體上與可彎載重元件垂直，并且彼此沿著可彎載重元件間隔一定距離;若干個支軸，這些支軸大體上位于與所述可彎載重元件垂直的位置，而且所述支軸的支承端連接到所述可彎載重元件上，以便與所述載重元件一起在垂直和水平面內整體移動;若干個側托輥部件，這些側托輥部件在所述可彎載重元件朝外兩側裝在所述支軸上并且彼此之間隔開一定距離;若干個連接部件，它們用其一端剛性地連接到側托輥部件的各自的所述支軸上，彼此之間形成一個角度，而另一端在所述框架上轉動以便能在與輸送機軸線垂直的平面內自由搖動;樞軸部件，該樞軸部件把所述連接部件的所述另一端連接到所述框架上，并且沿著所述可彎載重元件的外側位于框架上，它們大體上不低于通過該可彎載重元件的一個平面;一條環(huán)形運輸帶，它位于所述中間和側托輥部件上;以及一個所述運輸帶的傳動裝置。
本發(fā)明的目的在于提供一種帶式運輸機，它與托輥的支軸有關聯(lián)，其設計目的在于可以采用一個準確引導的膠帶輸送松散的及粘稠的建筑材料或者大塊石料，并且能在輸送膠帶運行時實現(xiàn)托輥部件的位置控制。
本發(fā)明的目的在一個帶式運輸機中是這樣實現(xiàn)的，它包括一個堅固的框架，至少兩個張緊的通長的可彎載重元件(比如鋼繩)容納在該框架中，該可彎載重元件彼此平行并且平行于該運輸機軸線，該可彎載重元件彼此由設置在其間的中間托輥連接起來并且中間托輥彼此間隔開一段距離，還包括若干個側托輥，這些側托輥安裝在支軸上，這些支軸與通過該通長的可彎載重元件所形成的一個平面構成一個角度，該側托輥的這些支軸具有支承端，該支承端剛性地連接到連接部件以及該通長的可彎載重元件上，該連接部件以其一端可在該框架上轉動，根據(jù)本發(fā)明，該側托輥的支軸連接到該通長的可彎載重元件上以便與該可彎載重元件一起在垂直平面內進行移動，每一個該連接部件用其一端連接到該托輥支軸的支承端上并與托輥支軸構成一角度，該連接部件用其另一端在該通長的可彎載重元件的外側的框架上轉動以便在垂直于該運輸機軸線的一個平面內進行隨意的擺動，以及把該連接部件連接到該框架上的一個樞軸部件上，其位置大體上不低于通過該通長的可彎載重元件所形成的一個平面。
這種結構使該側托輥在負載下變得可以下沉，并且減小了托輥頂部上的振幅。在沖擊負載下，該膠帶支承部件的性能得到了改進，這時輸送大塊物料時就能腸通無阻并且也減小了物料從膠帶上甩出的可能性。沿該可彎載重元件外側所設置的樞軸部件使該膠帶承載及運行時該側托輥部件的位置控制得以實現(xiàn)，因此就防止了膠帶的不對中，從而也改進了所公知運輸機的操作可靠性。當膠帶偏離且移向一側時，在這側側托輥上的壓力就會增加，并且該側側托輥的傾斜也會增加，結果該膠帶進一步的傾向位移就得以阻止，在該膠帶另一側的側托輥上壓力的減小以及其傾斜的減小是有利于恢復該膠帶的對中的。
把該連接部件連接到該堅固的框架上是很有用的，這樣以便于在一個給定限度內繞其軸線轉動。于是側托輥就能在膠帶平面內以及在膠帶的運行方向上在與該運輸機所輸送的塊料沖擊后發(fā)生傾斜，在這里在該托輥頂部的傾斜角度要比在托輥底部的傾斜角度大。這樣，當某個人順著膠帶運行的方向看時，在該膠帶左手側的側托輥就會在膠帶的平面內順時針轉過一個限定角度，而在膠帶右手側的側托輥就會逆時針轉過一個限定角度。該膠帶與如上指出轉動的側托輥的接觸就會產生一個作用在膠帶上的力，這個力指向該運輸機的軸線。當該膠帶與該運輸機軸線對中運行時，膠帶左右的側托輥與塊料在同一方向內的碰撞次數(shù)大致是相等的，在右手側和左手側側托輥所形成的力是平衡的，并且該膠帶的引導是準確的。膠帶側向移動時，在膠帶所滑向一側的側托輥上所作用的負載要比另一側側托輥上所作用的負載大，在前者側托輥上與塊料碰撞所產生的力要比在后者側托輥上所產生的力大。承受較大力的側托輥的傾斜要比承受較小力的側托輥的傾斜要大得多。沿運輸機軸線方向前者作用在該膠帶上的力要比來自后者上的力大。這樣，就形成了與這兩個相反力之間的差值相等的一個對中力，它趨于恢復膠帶的對中。能夠繞其軸線轉動的連接部件增加了所述結構的對中傾向。
把該連接部件連接到該框架上也是很有利的，這樣當該連接部件轉過一個限定角度時，該側托輥的頂部就會沿膠帶的移動方向移動，由此該側托輥相對該可彎元件及該膠帶軸線正交地傾斜一個2～3°的角。
如已指出的那樣，該側托輥以這種方式傾斜有利于恢復膠帶的對中，該傾斜的最佳量值已由實驗得以確定。由膠帶和托輥的側向接觸和側向作用產生的力直接隨著該托輥在該膠帶平面內轉過一個相對垂直于膠帶軸線的一個平面成0～3°角的傾斜而增加，但當傾斜超過3°時該力則迅速下降。原因在于在處于0和3°之間的傾斜范圍時，膠帶就會在托輥上發(fā)生某種彈性滑動，這樣就會由于靜摩擦系數(shù)產生側向力。當傾斜超過3°時，膠帶的打滑繼續(xù)不斷的進行，這樣就會由于動摩擦系數(shù)產生側向力，這個由動摩擦系數(shù)產生的力比由靜摩擦系數(shù)產生的力要小。隨后上述力將迅速減小。這就是為什么側托輥在0～3°之間傾斜為最佳選擇的理由。
進而，把該連接部件以大體上10～65°的一個角度連接到側托輥的支軸上是很有利的。該角度的上限由膠帶的彈性所決定，而其下限則由側托輥在膠帶平面內的傾斜能力所決定。
這里推薦采用縱向支座把該側托輥轉軸的支承端連接到該可彎載重元件上。這里每一個支座至少在其長度的一部分上安裝在各自的可彎載重元件上，并與連接到該支座上的支軸形成一個角度。
本設計為膠帶的正確引導制造了最佳條件，它提供了經正確選擇的確定側托輥傾斜量(如上指出2或3°)的因素，其中包括支座長度，安裝在該可彎元件上的每個支座部分的長度以及可彎元件的張緊力。如果這些側托輥的支軸與安裝到該可彎元件上的軸向支座的這些部分構成直角的話，在安裝該運輸機時就不需檢測該側托輥與該運輸機軸線的垂直度。
該支座可以連接在該可彎元件上允許進行相對移動，這里每個連接部件都能沿其軸線在一個規(guī)定的距離內移動并繞其軸線在一個規(guī)定角度內轉動，這樣就給側托輥提供了一個相對該可彎元件的垂直面的2～3°的偏轉角。這可防止側托輥由于在張力作用下使可彎元件拉長所致的歪斜。如果該支座在至少其長度的一部分上剛性地連接在該可彎元件上，可以獲得同樣的結果。該連接部件也必須連接到該框架上，使能沿框架在規(guī)定范圍內移動，并在一個限定的角度內繞其軸線轉動。
這里還推薦了每一個該側托輥的支軸和連接部件都在其相對端被剛性地連接到各自的支座上，并且被如比地設置在該運輸機上以致于側托輥的每一個支軸都在膠帶運行方向上拖帶各自的連接部件。
在這種情況下連接到該框架上的每一個可彎元件都會發(fā)生彎曲，結果就會提高該側托輥調節(jié)膠帶的對中效果。
每個該連接部件都可與其各自的支座制成一體以簡化結構。
在這里進一步推薦了把每一個連接部件都以其一端連接到該框架上允許在垂直方向上變化其接觸位置。當膠帶處于運行狀態(tài)，無論有否負載時這都將使每個側托輥傾斜的控制得以實現(xiàn)。在某個限度內側托輥在傾斜上的增加有利于實現(xiàn)如上所指出的膠帶的正確引導。
現(xiàn)將參照附圖根據(jù)實例來詳細敘述本發(fā)明的一個最佳實施例，其中圖1是本發(fā)明運輸機的平面示意圖;
圖2是圖1中所示運輸機的側視圖;
圖3是本發(fā)明的一個全視圖，其中示出了框架、可彎載重元件、托輥及連接部件、支座的相互位置;
圖4是本發(fā)明的一個側托輥部件的示圖，其中給出了作用在該側托輥部件以及作用在該膠帶上的力的示意情況;
圖5表明了一個側托輥部件在一個垂直于該可彎載重元件的平面內的工作原理;
圖6表明了一個所述側托輥部件在通過該膠帶的平面內的工作原理，并且還表明了作用在該托輥部件及膠帶上的力的示意情況;
圖7表明了在本發(fā)明的一個實施例中該連接部件在該框架上的連接方式，該連接方式中在每一個支座和該可彎載重元件之間設置了一個可移動的連接;
圖8表明了在本發(fā)明的一個實施例中該連接部件在該框架上的連接方式，該連接方式中在每一個支座和該可彎載重元件之間設置了一個剛性連接。
一臺帶式輸送機包括一條環(huán)狀膠帶1、一個堅固的框架(剛架)2、一個傳動滾筒3、一個張緊滾筒4、中間托輥部件5以及側托輥部件6，它們支承著膠帶2的承載運行，另外還包括有托輥部件(托輥)7，它們支承著膠帶2的返回運行(圖1和2)。一對可彎曲的載重元件8，9在框架2的內側工作，張緊部件10供張緊兩根可彎曲的載重元件8，9。中間托輥部件5(見圖3)安裝在這兩條可彎曲的載重元件8、9之間，并且相互之間隔開一段距離。側托輥部件(托輥)6安裝在支軸11上，該支軸向著該可彎載重元件的外側安裝在可彎載重元件8、9的側面上，并且該側托輥部件相互之間隔開一段距離。支軸11大體成直角地安裝在可彎曲的載重元件8，9上并且其支承端12(圖3，7和8)和可彎曲的載重元件8，9相連接，以便一起進行整體移動。每根用來支承側托輥6的支軸11設置有一個連接部件(連桿)13，該連接部件與支軸11連接并在其間形成一個角度。連桿13以其一端與框架2相連接，以便在垂直于輸送機軸線的一個平面內進行自由擺動。連桿13在框架2上的連接是由一個回轉部件(一個樞軸)14來實現(xiàn)的。連桿13、支軸11、側托輥6以及可彎元件(鋼繩)8，9彼此這樣設置，連桿13向框架2延伸并由樞軸14把連桿13連接到框架2上，所設置的該樞軸不低于通過該可彎元件8、9的一個平面。所設置的框架2呈堅固的桁架結構，該桁架由若干個軋制或擠壓成型的分離撐桿構成，該框架2座落在一個堅實的基礎(例如，地面)上。
這種結構提供了托輥的屈服性，因此減小了該帶式運輸機零部件承受的沖擊負荷。中間托輥5在與所運送塊料沖擊時向下偏移，而側托輥6則如圖5中虛線所示在垂直于該運輸機軸線的一個平面內發(fā)生偏移。在該偏移的側托輥6的傾斜增加時，這些托輥在底部的側向位移量要比頂部的側向位移量大。在與塊料發(fā)生碰撞時側托輥的這種狀態(tài)使得塊料損失得最少。該膠帶脫離與該運輸機軸線對中時的一個側向位移會產生由該鋼繩所承受負荷的重新分配。膠帶右移，就在右邊一面的鋼繩8上增加荷重，而左邊一面的鋼繩9上的荷重就減小。右邊一面鋼繩8下垂增加時，左邊一面鋼繩9的下垂就減小，結果沿該膠帶右手側的側托輥6的傾斜就會增加，而在膠帶另一側的側托輥6的傾斜程度就會小些。該膠帶會自發(fā)地停止側向位移并恢復到與該運輸機軸線對中的位置。
連接部件(連桿)13可以連接到框架2上，以便在限定角度內繞其軸線轉動(圖4)，并在垂直于該輸送機軸線的一個平面內擺動。于是側托輥6處于在該膠帶平面內的一個傾斜位置，這里支軸11將相對該運輸機軸線無規(guī)則地傾斜一個小角度，該角度由鋼繩8，9的張緊情況、安裝在鋼繩8、9上每個側托輥6的支軸11所間隔的距離以及下面將考慮的某些其它因素決定。
在工作過程上，塊料與側托輥6的沖擊以及膠帶1與側托輥6間的摩擦產生一個力F2，它作用到側托輥6上(圖4)。由于連桿13可以繞其軸線旋轉，因此如圖4和6所示力F2引起托輥6在膠帶平面內傾斜(膠帶運行的方向如箭頭所示)。在傾斜過程中，托輥6引起各自的鋼繩8或9彈性彎曲，所以托輥6的傾斜是與作用力F2成比例的。在膠帶1經過如圖4和6所示的傾斜的側托輥6時，膠帶1就產生一個與F2力等值反向的力。所示的F1力可以分解為一個阻止托輥6轉動的F3力和一個對中力F4，該對中力使該膠帶向該運輸機中心移動。只要該膠帶與運輸機軸線對中運行，則左側托輥6產生的對中力F4就在量值上與右側托輥產生的對中力F4相等，但其方向相反。舉例來講，如果膠帶1向右移動，則在右側側托輥6上的全部沖擊負荷以及在右側托輥6上膠帶運行的全部阻力就會增大，并且這些托輥在超過膠帶對中期間傾斜量上的傾斜也會增加。同時，左側側托輥6的傾斜就會減小，這是由于在那里與塊料的撞擊次數(shù)以及膠帶運行阻力減小之故。由于在膠帶平面上對中力F4與側托輥6的傾斜成比例，因此在右側側托輥6上的對中力就會增加，而在左側側托輥6上的對中力就會減小。在右側側托輥上的對中力F4(膠帶1已向右側移動)超過了左側側托輥上的對中力F4，進而這些力的合成力就使膠帶返回到與該運輸機軸線對中的位置。
側托輥6的支軸11在膠帶平面內應該傾斜一個γ≤3°的角度(見圖6，在圖6中一個側托輥的傾斜位置已由虛線示出)。在角度γ的0～3°之間的給定范圍之內，該對中力F4直接隨側托輥的傾斜變化。該膠帶伴隨著某種彈動滑過側托輥，這將由于與側托輥的接觸而減小該膠帶上的磨損。如果側托輥的傾斜超過3°，就會導致膠帶與側托輥的一個恒定的滑動接觸，這將加劇膠帶的磨損并且引起該對中力的減小。
每個連接部件(連桿)13必須連接在側托輥6的各自的支軸11上，以便與該支軸形成一個大體為10～65°的角。側托輥6與中間托輥5之間必須形成一個65°或小于65°的β角(見圖5)的原因在于由此角度所形成的膠帶槽因在大多數(shù)情況下膠帶材質的彈性不夠而不能進一步增加了。彎曲處產生的應力集中會導致膠帶的迅速磨損。此外，由連桿13與側托輥6的支軸11所形成的一個角度α也不能超過65°，這是因為樞軸14的位置不能低于通過鋼繩的一個平面的緣故。同時，α角不能小于某一最小值，否則在膠帶的平面內將會阻礙側托輥6的傾斜能力。舉例當α＝0°時側托輥6在膠帶平面內根本就不能傾斜。能使側托輥6保持其傾斜能力的最小角度大約為10°。側托輥6的支軸11通過縱向支座15連接到連桿13上(見圖3，4，7及8)，縱向支座15采用夾子16安裝到鋼繩8，9上。每個夾子16的長度可以等于支座15的長度(圖3和4)也可以為支座長度的幾分之一(圖7和8)。每個側托輥6的支軸11都可與支座15通過夾子16連接在鋼繩8、9上的那部分形成一個直角。這一結構使得在安裝運輸機時不用再密切注意該側托輥相對鋼繩8、9需要保持的垂直度了。這種結構也使側托輥在膠帶平面內可以傾斜一個與作用在側托輥上的力F1(圖4)成比例的限定角度了。
所設置的夾子16，其形狀應允許支座15(它與連桿13和側托輥6的支軸11構成一體)與連接到支座15上的每一根鋼繩8和9之間進行相對移動。所設置的樞軸14，其形狀必須允許每根連桿13能在限定的角度內繞其軸線轉動、能在限定的距離內沿其軸線移動、而且還能在垂直于該運輸機軸線的一個平面內擺動(相對于其它部件的相應運動方向參見圖7所示)。這種布置結構通過變化鋼繩8、9的張力就能控制中間托輥5的位置，而無需改變側托輥6的位置。例如，如果側托輥6的對中效果不足以校正膠帶的側向位移，就右邊而言，鋼繩8相對于該框架的位置就應改變，也就是說借助于設在右側的一個張力裝置10(見圖1)使該鋼繩沿膠帶的運行方向向前移動。鋼繩8的位移使得中間托輥5逆時針轉動一個角度，這就使這些托輥不再垂直于膠帶1的運行方向。中間托輥5的角位移產生了一個力，這個力使膠帶1倒轉其傾向位移的方向。這種膠帶位置的額外控制方法在該運輸機運行過程中就能實現(xiàn)。用來改變鋼繩8、9的張力及布局的張緊裝置10位于框架2的外側以便不干擾該膠帶的運行。在這種情況下，該側托輥繼續(xù)其穩(wěn)定的對膠帶對中的功能。
在另外一個使中間托輥5調整到位的方法的實施例中，支座15至少在其長度的一部分上剛性地連接到鋼繩8，9上，所設置的每個樞軸的形狀允許每根連桿13沿其軸線以及沿框架2進行位移并且在一限定角度內可繞其軸線轉動(連桿13的可能運動方向參見圖8箭頭所示)。中間托輥5調整到位的方式與前述實施例所示方式相同，但是當拉動鋼繩8，9時側托輥6則會沿框架2移動。
側托輥6的支軸11以及連桿13可以連接到支座15的相對的兩端上，結果支軸11就可以在膠帶的運行方向上拖帶連桿13(圖3、4、7和8)。該設計的這一特征縮短了側托輥6在膠帶平面上傾斜的時間延遲，在這種情況下也防止了由于輸送機安裝不當或膠帶在負載時偏斜運行所致的相對方向上側托輥的傾斜。為簡化結構支座15可以與連桿13做成一體。
把連桿13連接在框架2上的樞軸14可以這樣設置，其形式允許在框架2上調整其高度位置(圖8)，這一特征為控制側托輥6在傾斜時與中間托輥5之軸線所形成的角度提供了一種額外的方式。如所指出的，側托輥傾斜的增加有助于恢復膠帶的對中，而側托輥傾斜的減小則對穩(wěn)定膠帶運行不利。工作時，為了正確引導膠帶，側托輥的傾斜必須在該膠帶的一側或另一側巧妙地加大，這一控制可以在運輸機不停運時進行。
權利要求
1.一種帶式運輸機其中包括一個堅固的框架(2)，至少兩個張緊的通長的可彎載重元件(比如鋼繩)(8、9)容納在該框架中，該可彎載重元件彼此平行并且平行于該運輸機軸線，該可彎載重元件彼此由設置在其間的中間托輥(5)連接起來并且該中間托輥彼此間隔開一段距離，還包括若干個側托輥(6)，這些側托輥安裝在支軸(11)上，這些支軸與通過該通長的可彎載重元件(8和9)所形成的一個平面構成一個角度，側托輥(6)的這些支軸(11)具有支承端(12)，該支承端剛性地連接到連接部件(13)以及該通長的可彎載重元件(8和9)上，該連接部件(13)以其一端可在該框架(2)上轉動，其特征在于托輥(6)的支軸(11)連接到該通長的可彎載重元件(8、9)上，以便與該可彎載重元件一起在垂直平面內進行移動，每一個連接部件(13)用其一端連接到該托輥(6)的支軸(11)的支承端(12)上并與該托輥支軸構成一個角度，該連接部件用其另一端在該通長的可彎載重元件(8、9)的外側的框架(2)上轉動以便在垂直于該運輸機軸線的一個平面內進行隨意的擺動，以及把連接部件(13)連接在框架(2)上的一個樞軸部件，其位置大體上不低于通過該通長的可彎載重元件(8、9)所形成的一個平面。
2.一種如權利要求
1所要求的帶式運輸機，其特征在于連接部件(13)被連接在框架(2)上以便于繞其軸線轉過一個限定角度。
3.一種如權利要求
1或2所要求的帶式運輸機，其特征在于連接部件(13)被連接在框架(2)上以便于繞其軸線轉過一個限定角度，以致能使側托輥(6)的支軸(11)在膠帶運行方向上相對該可彎載重元件(8和9)由垂直位置傾斜一個0～3°的角。
4.一種如權利要求
1到3中任何一個權利要求
所要求的帶式運輸機，其特征在于連接部件(13)被連接在側托輥(6)的支軸(11)上，以在其間形成一個10～65°的角。
5.一種如權利要求
1到4中任何一個權利要求
所要求的帶式運輸機，其特征在于側托輥(6)的支軸(11)的支承端(12)通過縱向支座(15)連接在可彎載重元件(8和9)上，該縱向支座至少以其長度的一部分安裝在可彎載重元件(8和9)上，在這里支座長度的這部分所處的方位垂直于側托輥(6)的支軸(11)。
6.一種在權利要求
5中所要求的帶式運輸機，其特征在于支座15被連接在可彎載重元件(8和9)上，以便可彎載重元件(8和9)可以相對支座(15)產生一縱向位移，這里連接部件(13)被連接在框架(2)上以便可沿其軸線位移并繞其軸線轉過一限定角度，其結果使側托輥(6)的支軸(11)在膠帶運行方向上相對可彎載重元件(8和9)由垂直位置傾斜一個0～3°的角。
7.一種在權利要求
5中所要求的帶式運輸機，其特征在于支座15被剛性地連接在可彎載重元件(8和9)上，該剛性連接至少是在該支座(15)長度的一部分上完成的，這里連接部件(13)被連接到剛架(2)上，以便沿連接部件(13)的方向發(fā)生位移并在垂直于連接部件(13)的方向上進行一個限定位移以及繞連接部件(13)軸線轉過一轉動角度。
8.一種由權利要求
6或7所要求的帶式運輸機，其特征在于側托輥(6)的支軸(11)以及連接部件(13)在其相對的兩端上被剛性地連接在支座15上，這樣側托輥(6)的支軸(11)就可以在膠帶運行方向上拖帶該連接部件(13)。
9.一種在權利要求
8中所要求的帶式運輸機，其特征在于每個側托輥(6)的支軸(11)與每個連接部件(13)和每個支座(15)一起成型，構成單一的一個元件。
10.一種在權利要求
1到9中任何一個權利要求
所要求的帶式運輸機，其特征在于連接部件(13)的該另一端被連接在框架(2)上，該連接部件在框架(2)上的垂直位置是可以調整的。
專利摘要
一種帶式運輸機具有一個框架(2)，在其內部設有兩個通長的可彎元件(鋼繩8、9)，它們由中間托輥(5)相互連接。若干個側托輥(6)裝在支軸(11)上，并與通過元件(8、9)的一個平面構成一個角度。該支軸連在元件(8、9)上以便在垂直平面內可一起移動。還有連接部件(13)，其一端連接在各自的支軸(11)上并在其間構成一個角度，另一端在元件(8、9)外側的框架(2)上轉動，以便在垂直于運輸機軸線的一個平面內自由擺動。所述轉動樞軸的方位大體上不低于通過元件(8、9)的一個平面。
文檔編號B65G15/60GK86101274SQ86101274
公開日1987年9月9日 申請日期1986年3月1日
發(fā)明者維塔利·威克托羅維奇·薩文克, 羅伯特·塞米諾維奇·蒂萊斯, 朱里·阿萊克桑德羅維奇·亞克洪托夫, 夫拉迪米爾·阿納托利維奇·克拉斯諾夫 申請人:全蘇電力施工組織設計院導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan