專利名稱:可折疊梯級上水平端轉向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可折疊梯級上水平端轉向機構。
技術背景
可移動的自動扶梯包括桁架，安裝在桁架上的上段魚形板梯路、下段魚形板梯路、 上下段魚形板梯路之間的工作梯路以及在梯路上循環轉動的梯級。為了減小自動扶梯的體 積，使之更加適合用于可移動的自動扶梯，可以采用可折疊的梯級來代替現有的固定梯級。 這樣的自動扶梯在梯級轉向時，采用的是平移轉向；自動扶梯的轉向機構包括上段魚形板 梯路的上水平端轉向裝置和下段魚形板梯路的下水平端轉向裝置，當梯級在上水平端轉向 機構轉向時，可折疊梯級處在完全打開狀態。現有的可折疊梯級上水平端轉向梯路結構如 公開號為101423120的中國專利所示，主要包括與梯級主輪鏈條滾子嚙合的牽引鏈輪、與 梯級輔輪軸頸嚙合的轉向托輪以及形狀與梯級輔輪轉向時的運動軌跡匹配的輔輪轉向梯 路。
發明內容
本實用新型目的是提供一種可折疊梯級上水平端轉向機構，對正在轉向的梯級輔 輪的支撐更加可靠，使得可折疊梯級在自動扶梯的上水平端能順利平移轉向。
本實用新型的技術方案是一種可折疊梯級上水平端轉向機構包括與梯級主輪鏈 條滾子嚙合的牽引鏈輪、由位于返回段的主輪下傾斜段和位于工作段的主輪上水平段構成 的主輪轉向梯路和形狀與梯級輔輪轉向時的運動軌跡匹配的輔輪轉向梯路，所述轉向機構 還包括與桁架固定的托鉤控制凸輪、通過轉軸安裝在桁架上并與牽引鏈輪同步同向轉動的 托鉤轉臂以及中部與托鉤轉臂通過樞接軸樞接的托鉤本體，所述托鉤本體上安裝有托鉤滾 子，所述托鉤本體于托鉤轉臂的徑向朝外的部分設有托鉤，所述托鉤控制凸輪上設有容置 托鉤滾子并供托鉤滾子滾動的曲線控制槽，即托鉤滾子在曲線控制槽內進行凸輪運動，所 述曲線控制槽主要由相互連通的控制槽鎖扣段和控制槽打開段構成，所述托鉤滾子進入控 制槽鎖扣段時，托鉤處于鎖扣位置，鎖扣在梯級的輔輪軸頸上；所述托鉤滾子進入控制槽打 開段時，托鉤處于打開位置，方便梯級的輔輪軸頸從托鉤出脫出或卡入。當牽引鏈輪和托鉤 轉臂在驅動裝置的帶動下同步同速轉動時，托鉤本體隨著托鉤轉臂轉動，同時托鉤滾子在 曲線控制槽內滾動，曲線控制槽的曲線變化會使得托鉤本體同時繞樞接軸擺動。
進一步的，托鉤轉臂的轉軸軸心到牽引鏈輪軸心之間的距離與梯級主輪軸到輔輪 軸的軸心距相等。
進一步的，托鉤轉臂上連接的托鉤本體的一般包括有若干個，該若干個托鉤本體 之間成等分圓分布。
進一步的，所述輔輪轉向梯路由下傾斜段、上水平段以及分別與下傾斜段和上水 平段切向連接的圓弧段構成，所述圓弧段上設有供梯級主輪通過的缺口，所述圓弧段圓弧 的軸心與托鉤轉臂的轉軸軸心重合，當托鉤托著梯級的輔輪軸頸進入圓弧段時，托鉤滾子對應地進入控制槽鎖扣段，使得托鉤鎖扣住需要轉向的梯級的輔輪軸頸，梯級開始進行轉 向；當托鉤托著梯級的輔輪軸頸行出圓弧段時，托鉤滾子對應的滑出控制槽鎖扣段而進入 控制槽打開段，此時鎖扣在輔輪軸頸上的托鉤打開而解除鎖扣，使得輔輪軸頸從托鉤處離 開，梯級轉向完成。
進一步的，所述控制槽鎖扣段和控制槽打開段分別為與托鉤轉臂共軸的圓弧槽， 所述控制槽鎖扣段圓弧的曲率大于控制槽打開段圓弧的曲率。所述托鉤本體為V形，所述V 形的夾角為鈍角，所述V形的中部與托鉤轉臂樞接，所述V形的一端安裝托鉤滾子，另一端 設置托鉤，所述托鉤的開口設于V形兩腳相向的一側。當托鉤滾子從曲率較小的控制槽打 開段滑入曲率較大的控制槽鎖扣段時，托鉤滾子隨著控制槽的曲線變化而運動使得托鉤朝 向托鉤開口一側擺動；當托鉤滾子從控制槽鎖扣段進入控制槽打開段時，托鉤滾子隨著控 制槽曲線的變化而運動使得托鉤與托鉤開口方向相反的一側擺動。當然曲線控制槽還可以 為其它形式一如上述的控制槽鎖扣段與控制槽打開段的曲率互換，同時托鉤的開口方向 也互換；或者控制槽打開段的空程段(即托鉤滾子在該空程段運行時，托鉤不與輔輪軸頸 接觸)也可以為其它形狀，因為在空程段托鉤的位置和動作對梯級運行沒有影響一只要 使得托鉤在梯級轉向前能夠托起并鎖扣在輔輪軸頸上，然后托住輔輪軸頸平穩轉向，再在 梯級轉向完能解開鎖扣并離開輔輪軸頸就行。
本實用新型優點是
1、本實用新型設置有托鉤以及托鉤控制凸輪，使得梯級轉向時托鉤能很好的支撐 梯級輔輪，與使用轉向托輪對梯級輔輪進行支撐相比，托鉤對梯級輔輪軸頸具有自動鎖扣 和解鎖功能，使得支撐更加可靠，使得梯級運行更加順利。
圖1為本實用新型具體實施例的俯視結構示意圖；
圖2為圖1中I處的局部放大示意圖；
圖3為本實用新型圖1的A-A方向第一狀態結構示意圖；
圖4為本實用新型圖1的A-A方向第二狀態結構示意圖；
圖5為本實用新型具體實施例托鉤控制凸輪、托鉤轉臂、托鉤本體以及牽引鏈輪 的結構示意圖；
圖6為圖5中的B-B剖視示意圖；
圖7a至7e為本實用新型又一具體實施例梯級轉向過程中托鉤與輔輪軸頸嚙合的 位置示意圖。
其中1牽引鏈輪；2主輪轉向梯路；21主輪上水平段；22主輪下傾斜段；3輔輪轉 向梯路；31下傾斜段；32上水平段；33圓弧段；4托鉤控制凸輪；41曲線控制槽；411控制槽 鎖扣段；412控制槽打開段；5托鉤轉臂；6托鉤本體；61托鉤；7托鉤滾子；8主輪；9缺口； 10主輪鏈條滾子；11輔輪軸頸；12可折疊梯級；13主傳動箱；14樞接軸。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述
實施例
4[0021]如圖1至圖7所示，一種可折疊梯級上水平端轉向機構，包括牽引鏈輪1、主輪轉向 梯路2和輔輪轉向梯路3，所述轉向機構還包括與桁架固定的托鉤控制凸輪4、與牽引鏈輪1 同步轉動的托鉤轉臂5以及中部與托鉤轉臂5通過樞接軸14樞接的托鉤本體6。其中圖1 至圖6中托鉤轉臂5上設有三個轉臂，每個轉臂徑向的外端樞接托鉤本體6中部，該三個轉 臂三等分圓分布，即三個轉臂兩兩之間的夾角為120度，該實施例中設有三個托鉤本體6 ； 圖7a 7e中托鉤轉臂5上設有兩個轉臂(圖中未示出)，兩個轉臂沿同一條直徑二等分圓 分布，因此該實施例中只有兩個托鉤本體6。所述托鉤本體6上安裝有托鉤滾子7，所述托 鉤本體6徑向朝外的部分設有托鉤61，所述托鉤控制凸輪4上設有容置托鉤滾子7并供托 鉤滾子7在其內滾動的曲線控制槽41，所述曲線控制槽41主要由相互連通的控制槽鎖扣段 411和控制槽打開段412構成，所述托鉤滾子7位于控制槽鎖扣段411時托鉤61處于鎖扣 狀態，所述托鉤滾子7位于控制槽打開段412時托鉤61處于打開狀態，當托鉤滾子7經過 控制槽鎖扣段411和控制槽打開段412相接的部位時，托鉤61繞樞接軸14做一定角度的 順時針和逆時針擺動，該擺動的過程就是托鉤61與可折疊梯級12的輔輪軸頸11鎖扣或解 除鎖扣的過程。
所述牽引鏈輪1和托鉤轉臂5由電梯的主傳動箱13以1 1的傳動比同方向傳動。
所述主輪轉向梯路2包括位于返回段的主輪下傾斜段22和位于工作段的主輪上 水平段21 ；所述輔輪轉向梯路3由下傾斜段31、上水平段32以及分別與下傾斜段31和上 水平段32切向連接的圓弧段33構成，所述圓弧段33上設有供梯級主輪8通過的缺口 9，所 述圓弧段33圓弧的軸心與托鉤轉臂5的轉軸軸心重合，當托鉤本體6的托鉤61進出圓弧 段33時，托鉤滾子7對應地進出控制槽鎖扣段411。其中輔輪轉向梯路的下傾斜段31與主 輪下傾斜段33并排設置，主輪下傾斜段33向外延伸至與牽引鏈輪1平行相切處；主輪上水 平段21與輔輪轉向梯路的上水平段32之間的高度差使得完全打開狀態的可折疊梯級在該 段梯路運行時保持梯級踏板水平放置。
所述控制槽鎖扣段411和控制槽打開段412分別為與托鉤轉臂5共軸的圓弧槽， 所述控制槽鎖扣段411圓弧的曲率大于控制槽打開段412圓弧的曲率。所述托鉤本體6為 V形，所述V形的中部與托鉤轉臂5樞接，所述V形的一端安裝托鉤滾子7，另一端設置托鉤 61，其中托鉤61的開口設于V形兩腳相向的一側。
扶梯的一個梯級由上部的工作段向下部的返回段轉向運行時
1)首先完全打開狀態的可折疊梯級12的主輪8和輔輪分別運行至主輪轉向梯路 2的主輪上水平段21和輔輪轉向梯路3的上水平段32 ；
2)直到與主輪8的主輪軸連接的主輪鏈條滾子10到達牽引鏈輪1，同時輔輪的輔 輪軸頸11到達一個托鉤61的開口，托鉤滾子7由控制槽打開段412準備向控制槽鎖扣段 411行進，梯級的輔輪從上水平段32準備向圓弧段33行進；
3)然后主輪鏈條滾子10與牽引鏈輪1上的輪齒嚙合，主輪8離開主輪上水平段 21，同時托鉤61接觸輔輪軸頸11并發生逆時針擺動鎖扣在輔輪軸頸11上，梯級輔輪進入 圓弧段33上端；
4)接著牽引鏈輪1順時針轉動將梯級主輪8由主輪上水平段21帶到主輪下傾斜 段22，托鉤轉臂5順時針轉動將輔輪帶到圓弧段33下端，在此過程中托鉤61和輔輪軸頸11保持鎖扣狀態，托鉤滾子7在控制槽鎖扣段411中運行至控制槽鎖扣段411與控制槽打 開段412相接的位置；
5)主輪鏈條滾子10與牽引鏈輪1解除嚙合，梯級主輪8落到主輪下傾斜段22上， 同時托鉤滾子7在曲線控制槽41內的運動使得托鉤61繞樞接軸14順時針擺動并保持打 開狀態，使得輔輪軸頸11順利離開托鉤61、梯級輔輪離開圓弧段33來到下傾斜段31 ；
6)可折疊梯級12的主輪8和輔輪繼續在沿著傾斜段向下運行，主輪8穿過圓弧段 33上的缺口，最后可折疊梯級12進入返回段的其它梯路；梯級轉向完成。
從圖7a 7b可以清楚的看出圖中上方的輔輪軸頸11 一步步靠近上方的托鉤61 并被托鉤61鎖扣，同時圖中下方的輔輪軸頸11 一步步被托鉤61解除鎖扣并離開托鉤61。
當扶梯的一個梯級由下部的返回段向上部的工作段轉向運行時，牽引鏈輪1和托 鉤轉臂5都逆時針運行，梯級的行走方式正好與上述過程相反，此時托鉤61在圓弧段33的 下端逆時針擺動鎖扣輔輪軸頸11，在圓弧段33的上端順時針擺動放開輔輪軸頸11。
本實用新型梯級轉向時托鉤能很好的支撐梯級輔輪，與使用轉向托輪對梯級輔輪 轉向進行支撐相比，托鉤對梯級輔輪軸頸具有自動鎖扣和解鎖功能，使得支撐更加可靠，使 得梯級運行更加順利。
權利要求
一種可折疊梯級上水平端轉向機構，包括與梯級主輪(8)鏈條滾子嚙合的牽引鏈輪(1)、由位于返回段的主輪下傾斜段(22)和位于工作段的主輪上水平段(21)構成的主輪轉向梯路(2)和形狀與梯級輔輪轉向時的運動軌跡匹配的輔輪轉向梯路(3)，其特征在于所述轉向機構還包括與桁架固定的托鉤控制凸輪(4)、通過轉軸安裝在桁架上的托鉤轉臂(5)以及中部與托鉤轉臂(5)樞接的托鉤本體(6)，所述托鉤本體(6)上安裝有托鉤滾子(7)，所述托鉤本體(6)徑向朝外的部分設有托鉤(61)，所述托鉤控制凸輪(4)上設有容置托鉤滾子(7)的曲線控制槽(41)，所述曲線控制槽(41)主要由相互連通的控制槽鎖扣段(411)和控制槽打開段(412)構成。
2.根據權利要求
1所述的可折疊梯級上水平端轉向機構，其特征在于所述輔輪轉向 梯路(3)由下傾斜段(31)、上水平段(32)以及分別與下傾斜段(31)和上水平段(32)切向 連接的圓弧段(33)構成，所述圓弧段(33)上設有供梯級主輪(8)通過的缺口(9)，所述圓 弧段(33)的軸心與托鉤轉臂(5)的轉軸軸心重合。
3.根據權利要求
1或2所述的可折疊梯級上水平端轉向機構，其特征在于所述控制 槽鎖扣段(411)和控制槽打開段(412)分別為與托鉤轉臂(5)共軸的圓弧槽，所述控制槽 鎖扣段(411)圓弧的曲率大于控制槽打開段(412)圓弧的曲率。
4.根據權利要求
3所述的可折疊梯級上水平端轉向機構，其特征在于所述托鉤本體(6)為V形，所述V形的中部與托鉤轉臂(5)樞接，所述V形的一端安裝托鉤滾子(7)，另一 端設置托鉤(61)。
專利摘要
本實用新型公開了一種可折疊梯級上水平端轉向機構，包括牽引鏈輪、主輪轉向梯路和輔輪轉向梯路，所述轉向機構還包括與桁架固定的托鉤控制凸輪、與牽引鏈輪同步轉動的托鉤轉臂以及中部與托鉤轉臂樞接的托鉤本體，所述托鉤本體上安裝有托鉤滾子，所述托鉤本體徑向朝外的部分設有托鉤，所述托鉤控制凸輪上設有容置托鉤滾子并供其滾動的曲線控制槽，所述曲線控制槽主要由相互連通的控制槽鎖扣段和控制槽打開段構成，所述托鉤滾子進入控制槽鎖扣段時，托鉤擺動至鎖扣位置；所述托鉤滾子進入控制槽打開段時，托鉤擺動至打開位置。本實用新型梯級轉向時托鉤能很好的支撐梯級輔輪，使得梯級運行更加順利。
文檔編號B66B23/02GKCN201614221SQ200920272268
公開日2010年10月27日 申請日期2009年11月19日
發明者陳燁 申請人:蘇州市申龍電梯有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan