本技術主要涉及醫用分藥設備,具體是一種盒裝藥品批量上藥裝置。
背景技術:
1、門診藥房在國內各大醫院均有,將醫院庫房的藥品根據醫生處方信息將藥品發到患者手中,一般門診藥房里有多個發藥窗口,一臺發藥機需要同時滿足多個窗口同時發藥,這時發藥機上藥端就需要藥師不斷地進行上藥操作,手工上藥速度慢,勞動強度大,甚至會影響患者的取藥時間,造成取藥排隊現象。
2、現有技術中的上藥裝置均采用藥盒水平抓取,水平上藥,單次上藥數量較少,一般小于10盒,需要發藥機上藥機械手頻繁動作,影響上藥效率。
技術實現思路
1、為解決現有技術的不足,本實用新型提供了一種盒裝藥品批量上藥裝置,通過以下技術方案實現:
2、一種盒裝藥品批量上藥裝置,包括放藥托盤,所述放藥托盤的頂面固定安裝有y軸推藥組件和x軸推藥組件,所述放藥托盤的下方設有安裝底座,且所述放藥托盤與安裝底座通過旋轉裝置轉動連接,所述放藥托盤的底面設有上藥導軌,所述上藥導軌上設有上藥機構。
3、進一步的,所述y軸推藥組件包括y軸導軌、y軸推藥擋板,所述y軸推藥擋板上設有第一安裝孔,所述y軸導軌的底座上設有與第一安裝孔相配合的第一螺紋孔,第一安裝孔與第一螺紋孔通過螺釘進行連接固定,從而將y軸推藥擋板安裝于y軸導軌上,所述y軸導軌通過伺服電機驅動同步帶模組帶動y軸推藥擋板進行移動。
4、進一步的,所述x軸推藥組件包括x軸導軌、x軸推藥擋板組成,所述x軸推藥擋板上設有第二安裝孔,所述x軸導軌的底座上設有與第二安裝孔相配合的第二螺紋孔,第二安裝孔與第二螺紋孔通過螺釘進行連接固定,從而將x軸推藥擋板安裝于x軸導軌上,x軸導軌通過伺服電機驅動同步帶模組從帶動x軸推藥擋板進行移動。
5、進一步的,還包括發藥機,所述發藥機上設有發藥機械手,六軸機器人。
6、進一步的,所述安裝底座的底部設有安裝孔。
7、進一步的,所述旋轉裝置包括中空的旋轉平臺,所述旋轉平臺一體式轉動安裝于安裝底座上,所述旋轉平臺通過伺服電機驅動其進行轉動。
8、對比現有技術,本實用新型的有益效果是:
9、本裝置在使用時,能夠通過盒裝藥品立放的方式進行批量上藥,能夠增加單次上藥數量,大大節約發藥機上藥時間,提高工作效率。
1.一種盒裝藥品批量上藥裝置,包括放藥托盤(1),其特征在于:所述放藥托盤(1)的頂面固定安裝有y軸推藥組件和x軸推藥組件,所述放藥托盤(1)的下方設有安裝底座(7),且所述放藥托盤(1)與安裝底座(7)通過旋轉裝置(8)轉動連接,所述放藥托盤(1)的底面設有上藥導軌(9),所述上藥導軌(9)上設有上藥機構(11);所述y軸推藥組件包括y軸導軌(2)、y軸推藥擋板(3),所述y軸推藥擋板(3)上設有第一安裝孔,所述y軸導軌(2)的底座上設有與第一安裝孔相配合的第一螺紋孔,第一安裝孔與第一螺紋孔通過螺釘進行連接固定,從而將y軸推藥擋板(3)安裝于y軸導軌(2)上,所述y軸導軌(2)通過伺服電機驅動同步帶模組帶動y軸推藥擋板(3)進行移動;所述x軸推藥組件包括x軸導軌(5)、x軸推藥擋板(4)組成,所述x軸推藥擋板(4)上設有第二安裝孔,所述x軸導軌(5)的底座上設有與第二安裝孔相配合的第二螺紋孔,第二安裝孔與第二螺紋孔通過螺釘進行連接固定,從而將x軸推藥擋板(4)安裝于x軸導軌(5)上,x軸導軌(5)通過伺服電機驅動同步帶模組從帶動x軸推藥擋板(4)進行移動。
2.根據權利要求1所述的一種盒裝藥品批量上藥裝置,其特征在于:還包括發藥機,所述發藥機上設有發藥機械手(10),六軸機器人(12)。
3.根據權利要求1所述的一種盒裝藥品批量上藥裝置,其特征在于:所述安裝底座(7)的底部設有安裝孔。
4.根據權利要求1所述的一種盒裝藥品批量上藥裝置,其特征在于:所述旋轉裝置(8)包括中空的旋轉平臺,所述旋轉平臺一體式轉動安裝于安裝底座(7)上,所述旋轉平臺通過伺服電機驅動其進行轉動。