磁瓦上料裝置的制作方法

本技術涉及自動化生產，特別涉及一種磁瓦上料裝置。

背景技術：

1、磁瓦是電機轉子上主要的零部件之一，在電機轉子裝配過程中，由于磁瓦磁片是內嵌式的，需要一片一片往轉子內插，而磁瓦在托盤中為站立疊放，因此需要人工單個取出磁瓦并傳遞至上料工序處，這一過程不僅效率低下，且耗費較多人力，因此出現了利用振動盤或送料管等自動上料裝置，但依然需要將磁瓦從托盤轉運至振動盤或送料管等，再依次送料，效率依然不高，還存在磁瓦碎裂較多等問題。故此，需要提出改進。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種磁瓦上料裝置，以克服現有技術中的不足。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、本實用新型實施例公開了一種磁瓦上料裝置，包括滑動設置于工作臺的轉子放置治具和對稱設置于所述轉子放置治具兩側的送料裝置，所述轉子放置治具包括滑動設置于工作臺的治具底座、固定于治具底座頂端的定位套和轉動設置于定位套內的轉動裝置，所述送料裝置包括平行于轉子放置治具滑動方向設置的送料軌道、滑動于送料軌道內的送料板和拆裝于送料板的磁瓦托盤，所述送料軌道上通過龍門架設置有與轉子放置治具對應的頂料裝置，所述送料軌道靠近所述轉子放置治具的一側設置有分片上料裝置。

4、進一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述工作臺內設置有與所述治具底座對應的避讓槽，所述治具底座滑動設置于所述避讓槽內，并通過第一導軌滑動連接于工作臺的底面，所述工作臺的底面設置有驅動連接于所述治具底座的移動氣缸。

5、進一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述定位套為中空的筒狀結構，且其頂端兩側分別設置有與所述分片上料裝置對應的臺階槽，所述定位套的內壁設置有環狀的限位凸臺。

6、進一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述定位套內滑動設置有分別與所述臺階槽對應的升降擋板，所述治具底座內設置有分別驅動連接于升降擋板的升降氣缸。

7、進一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述轉動裝置包括通過軸承轉動設置于限位凸臺內的轉臺和通過連接軸驅動連接于轉臺的轉動電機，所述轉臺的頂面設置有滑動插接于轉子內的驅動銷，所述連接軸上套設有光電傳感器用凸輪，所述治具底座的頂端設置有與光電傳感器用凸輪對應的光電傳感器。

8、進一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述送料軌道包括固定于工作臺的軌道板以及通過支撐塊連接于工作臺和軌道板的軌道梁，所述軌道板和軌道梁之間形成有軌道槽，所述送料板水平滑動于所述軌道槽內，所述送料軌道背離所述轉子放置治具的一側設置有驅動連接于所述送料板的送料電缸。

9、進一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述頂料裝置包括固定于所述龍門架側面的頂料氣缸和驅動連接于所述頂料氣缸的頂料塊，所述軌道板靠近軌道梁的一側頂面設置有與所述頂料塊對應的讓位豁口，所述軌道梁靠近軌道板的側面設置有與所述頂料塊對應的分片槽；所述磁瓦托盤內設置若干放置槽，所述放置槽靠近所述軌道板的一側開設有頂料口，另一側設置有出料口，所述磁瓦托盤靠近所述軌道梁的一側插接有封板。

10、進一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述分片上料裝置包括設置于所述分片槽頂端的分片裝置和設置于所述分片槽下方的推送裝置，所述分片裝置包括滑動于所述分片槽的分片條和驅動連接于所述分片條的分片氣缸，所述推送裝置包括往返于分片槽下方和定位套之間的推送塊和驅動連接于推送塊的推送氣缸。

11、進一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述分片條包括仿形部和滑動部，所述滑動部的底端突出于所述仿形部，所述仿形部背離所述滑動部的側面頂端設置有抵持部，所述抵持部的底面為斜面結構。

12、進一步地，在上述的磁瓦上料裝置中，所述推送塊包括安裝于推送氣缸的橫板和垂直于橫板靠近定位套一端的豎板，所述豎板靠近定位套的側面凸伸有對接凸臺，所述對接凸臺內設置有對接槽，所述豎板內設置有連通至所述對接槽的通槽，所述推送塊上滑動設置有上料塊和驅動連接于所述上料塊的上料氣缸，所述上料塊滑動貫穿所述通槽。

13、與現有技術相比，本實用新型的優點在于：該磁瓦上料裝置結構緊湊，配合磁瓦托盤使用，避免磁瓦上料前的轉運等，并從轉子兩側同時上料，提高上料效率。

技術特征：

1.一種磁瓦上料裝置，其特征在于，包括滑動設置于工作臺的轉子放置治具和對稱設置于所述轉子放置治具兩側的送料裝置，所述轉子放置治具包括滑動設置于工作臺的治具底座、固定于治具底座頂端的定位套和轉動設置于定位套內的轉動裝置，所述送料裝置包括平行于轉子放置治具滑動方向設置的送料軌道、滑動于送料軌道內的送料板和拆裝于送料板的磁瓦托盤，所述送料軌道上通過龍門架設置有與轉子放置治具對應的頂料裝置，所述送料軌道靠近所述轉子放置治具的一側設置有分片上料裝置。

2.根據權利要求1所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述工作臺內設置有與所述治具底座對應的避讓槽，所述治具底座滑動設置于所述避讓槽內，并通過第一導軌滑動連接于工作臺的底面，所述工作臺的底面設置有驅動連接于所述治具底座的移動氣缸。

3.根據權利要求1所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述定位套為中空的筒狀結構，且其頂端兩側分別設置有與所述分片上料裝置對應的臺階槽，所述定位套的內壁設置有環狀的限位凸臺。

4.根據權利要求3所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述定位套內滑動設置有分別與所述臺階槽對應的升降擋板，所述治具底座內設置有分別驅動連接于升降擋板的升降氣缸。

5.根據權利要求3所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述轉動裝置包括通過軸承轉動設置于限位凸臺內的轉臺和通過連接軸驅動連接于轉臺的轉動電機，所述轉臺的頂面設置有滑動插接于轉子內的驅動銷，所述連接軸上套設有光電傳感器用凸輪，所述治具底座的頂端設置有與光電傳感器用凸輪對應的光電傳感器。

6.根據權利要求1所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述送料軌道包括固定于工作臺的軌道板以及通過支撐塊連接于工作臺和軌道板的軌道梁，所述軌道板和軌道梁之間形成有軌道槽，所述送料板水平滑動于所述軌道槽內，所述送料軌道背離所述轉子放置治具的一側設置有驅動連接于所述送料板的送料電缸。

7.根據權利要求6所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述頂料裝置包括固定于所述龍門架側面的頂料氣缸和驅動連接于所述頂料氣缸的頂料塊，所述軌道板靠近軌道梁的一側頂面設置有與所述頂料塊對應的讓位豁口，所述軌道梁靠近軌道板的側面設置有與所述頂料塊對應的分片槽；所述磁瓦托盤內設置若干放置槽，所述放置槽靠近所述軌道板的一側開設有頂料口，另一側設置有出料口，所述磁瓦托盤靠近所述軌道梁的一側插接有封板。

8.根據權利要求7所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述分片上料裝置包括設置于所述分片槽頂端的分片裝置和設置于所述分片槽下方的推送裝置，所述分片裝置包括滑動于所述分片槽的分片條和驅動連接于所述分片條的分片氣缸，所述推送裝置包括往返于分片槽下方和定位套之間的推送塊和驅動連接于推送塊的推送氣缸。

9.根據權利要求8所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述分片條包括仿形部和滑動部，所述滑動部的底端突出于所述仿形部，所述仿形部背離所述滑動部的側面頂端設置有抵持部，所述抵持部的底面為斜面結構。

10.根據權利要求8所述的磁瓦上料裝置，其特征在于：所述推送塊包括安裝于推送氣缸的橫板和垂直于橫板靠近定位套一端的豎板，所述豎板靠近定位套的側面凸伸有對接凸臺，所述對接凸臺內設置有對接槽，所述豎板內設置有連通至所述對接槽的通槽，所述推送塊上滑動設置有上料塊和驅動連接于所述上料塊的上料氣缸，所述上料塊滑動貫穿所述通槽。

技術總結
本技術公開了一種磁瓦上料裝置，包括滑動設置于工作臺的轉子放置治具和對稱設置于所述轉子放置治具兩側的送料裝置，所述轉子放置治具包括滑動設置于工作臺的治具底座、固定于治具底座頂端的定位套和轉動設置于定位套內的轉動裝置，所述送料裝置包括平行于轉子放置治具滑動方向設置的送料軌道、滑動于送料軌道內的送料板和拆裝于送料板的磁瓦托盤，所述送料軌道上通過龍門架設置有與轉子放置治具對應的頂料裝置，所述送料軌道靠近所述轉子放置治具的一側設置有分片上料裝置。本技術結構緊湊，配合磁瓦托盤使用，避免磁瓦上料前的轉移等，并從轉子兩側同時上料，提高上料效率。

技術研發人員：譚恩慶
受保護的技術使用者：蘇州山沃機械科技有限公司
技術研發日：20240315
技術公布日：2024/12/23