本技術涉及驅動裝置,具體涉及一種間歇式驅動結構及送料裝置。
背景技術:
1、在工業生產上,連續式送料結構較為常見;但是在很多情況下,往往需要驅動結構進行間歇式的驅動送料,以便于在停止時進行上下料或者其他操作,進而滿足生產現場的實際需要。
技術實現思路
1、為解決現在需要間歇式送料的問題,本實用新型提供了一種間歇式驅動結構及送料裝置。
2、本實用新型的技術方案為:
3、一方面,本實用新型提供了一種間歇式驅動結構,其特征在于:包括?固定架;?轉動件,轉動設置在固定架上且其外周均勻設置有若干第一嚙合部;?移動架,具有兩組分別設置在所述第一嚙合部兩側的第二嚙合部,所述第一嚙合部可切換的與其中一組所述第二嚙合部嚙合傳動連接;?第一驅動件,驅動所述移動架在第一方向上進行移動;?第二驅動件,驅動執行所述第二嚙合部與所述第一嚙合部之間的嚙合關系切換動作。
4、進一步地,所述固定架上沿第二方向開設導向孔,所述導向孔內穿設有連接件,所述連接件的第一端連接所述第二驅動件,所述連接件的第二端通過滑動組件連接所述移動架。
5、進一步地,所述導向孔在所述第二方向上被設置為多組且每個所述導向孔內均穿設有連接件;所述滑動組件包括相互滑動配合連接的滑動件以及滑槽,所述連接件的第二端均連接滑動件;所述滑槽開設在所述移動架上。
6、進一步地,所述第二驅動件還包括杠桿件,所述杠桿件的第一端與所述第二驅動件的驅動端連接;所述杠桿件的數量對應所述連接件的數量進行設置,所述杠桿件的第二端連接對應所述連接件。
7、進一步地,所述第一嚙合部為滾軸,所述第二嚙合部為在第二方向上兩兩相連的若干滾齒,所述滾軸適于與若干所述滾齒傳動連接。
8、進一步地,所述第一驅動件和/或所述第二驅動件為氣缸、電動伸縮桿、液壓缸中的至少一種。
9、進一步地,所述移動架被設置為框型件,兩組所述第二嚙合部分別設置于所述框型件內部的相對兩側;所述第一嚙合部適于與所述第二嚙合部沿第一方向進行傳動配合。
10、進一步地,所有所述第一嚙合部被設置為占據所述轉動件的外側半周。
11、根據本實用新型的另一方面,還提供了送料裝置,其特征在于:包括如上所述的間歇式驅動結構以及提升結構,所述間歇式驅動結構驅動連接提升結構以實現物料的間歇式送料。
12、進一步地,所述提升結構包括底座,所述底座的兩側對稱設置兩組支架,所述支架上縱向分布有數個中心軸,所述中心軸與對應的所述支架轉動連接,所述中心軸的兩端中心對稱設置偏心的支軸,位于同一所述支架同側的所述支軸共同轉動安裝提升板;所述底座不同側的所述提升板在相對的方向上下等距設置支撐件;相互聯動的兩個所述提升板連接所述間歇式驅動結構,所述間歇式驅動結構驅動所述提升板繞中心軸旋轉。
13、本實用新型所達到的有益效果為:
14、本申請實施例的間歇式驅動結構包括固定架以及移動架;第一驅動件驅動所述移動架在第一方向上進行移動;固定架上轉動安裝有轉動件,轉動件的外側環形均勻設置有若干第一嚙合部;移動架套設在轉動件的外側,且移動架上具有兩組分別設置在第一嚙合部兩側的第二嚙合部;第一嚙合部可切換的與其中一組第二嚙合部嚙合傳動連接;間歇式驅動結構還包括第二驅動件,第二驅動件用于驅動執行第二嚙合部與第一嚙合部的切換連接動作;示例性的,第一嚙合部與第一組第二嚙合部嚙合,第一驅動件驅動移動架沿第一方向正向平移預設距離;此時,控制第二驅動件驅動切換至第二組第二嚙合部與第一嚙合部嚙合,同時此刻存在預設的停歇時間,以便于生產現場所需要進行的上下料或者其他操作;接著第一驅動件驅動移動架沿第一方向反向平移預設距離;此時,控制第二驅動件驅動切換至第一組第二嚙合部再次與第一嚙合部嚙合,如此往復,以實現穩定的間歇式驅動。
1.間歇式驅動結構,其特征在于:包括?固定架(100);?轉動件(200),轉動設置在固定架(100)上且其外周均勻設置有若干第一嚙合部(210);?移動架(300),具有兩組分別設置在所述第一嚙合部(210)兩側的第二嚙合部(310),所述第一嚙合部(210)可切換的與其中一組所述第二嚙合部(310)嚙合傳動連接;第一驅動件(400),驅動所述移動架(300)在第一方向(x)上進行移動;?第二驅動件(500),驅動執行所述第二嚙合部(310)與所述第一嚙合部(210)之間的嚙合關系切換動作。
2.根據權利要求1所述的間歇式驅動結構,其特征在于:所述固定架(100)上沿第二方向(z)開設導向孔(110),所述導向孔(110)內穿設有連接件(120),所述連接件(120)的第一端連接所述第二驅動件(500),所述連接件(120)的第二端通過滑動組件(600)連接所述移動架(300)。
3.根據權利要求2所述的間歇式驅動結構,其特征在于:所述導向孔(110)在所述第二方向(z)上被設置為多組且每個所述導向孔(110)內均穿設有連接件(120);所述滑動組件(600)包括相互滑動配合連接的滑動件(610)以及滑槽,所述連接件(120)的第二端均連接滑動件(610);所述滑槽開設在所述移動架(300)上。
4.根據權利要求3所述的間歇式驅動結構,其特征在于:所述第二驅動件(500)還包括杠桿件(510),所述杠桿件(510)的第一端與所述第二驅動件(500)的驅動端連接;所述杠桿件(510)的數量對應所述連接件(120)的數量進行設置,所述杠桿件(510)的第二端連接對應所述連接件(120)。
5.根據權利要求1所述的間歇式驅動結構,其特征在于:所述第一嚙合部(210)為滾軸,所述第二嚙合部(310)為在第二方向(z)上兩兩相連的若干滾齒,所述滾軸適于與若干所述滾齒傳動連接。
6.根據權利要求1所述的間歇式驅動結構,其特征在于:所述第一驅動件(400)和/或所述第二驅動件(500)為氣缸、電動伸縮桿、液壓缸中的至少一種。
7.根據權利要求1所述的間歇式驅動結構,其特征在于:所述移動架(300)被設置為框型件,兩組所述第二嚙合部(310)分別設置于所述框型件內部的相對兩側;所述第一嚙合部(210)適于與所述第二嚙合部(310)沿第一方向(x)進行傳動配合。
8.根據權利要求1-7任一項所述的間歇式驅動結構,其特征在于:所有所述第一嚙合部(210)被設置為占據所述轉動件(200)的外側半周。
9.送料裝置,其特征在于,包括如權利要求1-8任一項所述的間歇式驅動結構以及提升結構,所述間歇式驅動結構驅動連接提升結構以實現物料的間歇式送料。
10.根據權利要求9所述的送料裝置,其特征在于:所述提升結構包括底座(700),所述底座(700)的兩側對稱設置兩組支架(710),所述支架(710)上縱向分布有數個中心軸(711),所述中心軸(711)與對應的所述支架(710)轉動連接,所述中心軸(711)的兩端中心對稱設置偏心的支軸(740),位于同一所述支架(710)同側的所述支軸(740)共同轉動安裝提升板(720);所述底座(700)不同側的所述提升板(720)在相對的方向上下等距設置支撐件;相互聯動的兩個所述提升板(720)連接所述間歇式驅動結構,所述間歇式驅動結構驅動所述提升板(720)繞中心軸旋轉。