【】本技術屬于包裝機,具體涉及一種可自動上料的包裝機。
背景技術
0、
背景技術:
1、現有技術中在進行筷子包裝、已經包裝為中包的筷子等產品包裝為大包時,需要人工進行包裝袋的上料,每次包裝均需操作人員手工將新包裝袋套裝在自動包裝機的對應位置,此過程需要占用人力,并且人手工上料的效率較低。
2、在一篇申請號為cn202222002521.3,申請日為2022年07月29日的中國實用新型專利中,公開了一種筷子裝袋機,包括傳送帶,傳送帶的末端設有擋板及水平設置于傳送帶一側且垂直于傳送帶傳送方向的側推機構,傳送帶的另一側設有固定架,固定架上設有升降臺,且升降臺一端與擋板對齊,升降臺上水平設有橫推機構,固定架上設有整料平臺,整料平臺上設有水平且正對于橫推機構的整料機構,固定架頂部設有垂直于整料平臺的拍平機構,固定架上水平設有位于整料平臺一側的推料機構,推料機構垂直于橫推機構,固定架上設有位于整料平臺另一側的撐袋機構,撐袋機構設置于推料機構的移動方向上,該筷子裝袋機通過可以逐級下降的升降臺,使筷子可以自動分層,之后通過橫推機構將筷子推到整料區域,再使用整料機構和拍平機構整理整齊,最終通過推料機構將排列整齊的筷子推進被撐袋機構撐開的包裝袋中,從而實現筷子的自動包裝。另外,對于該筷子裝袋機,通過水平導軌、滑動架及換位機構相互配合,使兩個撐袋機構在工作位置和預備位置之間切換,當位于工作位置的包裝袋在裝入筷子時,位于預備位置撐袋機構可進行包裝袋上料,雖然這樣可以在一定程度上節省上料時間,但是仍然需要人工完成每個包裝袋的上料工作,存在人力成本較高和裝袋效率角度的問題。
技術實現思路
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技術實現要素:
1、本實用新型提供了一種可自動上料的包裝機以解決現有技術中包裝時存在的人力成本高和裝袋效率低的技術問題。
2、本實用新型提供的一種可自動上料的包裝機,技術方案為:
3、可自動上料的包裝機,包括傳送帶,傳送帶末端設有擋料板且,所述傳送帶一側設有橫推機構;其特征是,所述傳送帶另一側與所述橫推機構對稱位置設有接料板,所述接料板的一側設有用于將待包裝的產品推至規整位置的水平規整機構,所述水平規整機構的推送方向與所述傳送帶運輸方向平行;所述規整位置處設有上下規整機構和推料機構,所述推料機構的推送方向垂直于傳送帶運輸方向并用于將待包裝產品推至裝袋位置進行裝袋;所述包裝機還包括袋子移載機構,所述袋子移載機構用于將包裝袋從上料位置運至所述裝袋位置,所述裝袋位置處設有撐袋機構、夾緊機構、滿袋夾緊機構和封口機構,所述撐袋機構可朝向袋口移動并向上移動,所述夾緊機構用于拉開袋口,所述夾緊機構包括上夾緊機構和下夾緊機構,所述上夾緊機構和所述下夾緊機構上均設有吸盤,滿袋夾緊機構用于在裝滿包裝袋后夾緊滿袋的包裝袋,封口機構上還設有封口絲和切斷絲;包裝機還包括電控柜,電控柜用于控制整個包裝機的運轉;所述傳送帶中部設有連包剔除機構。
4、有益效果是:通過設置傳送帶、橫推機構、水平規整機構、上下規整機構和推料機構并合理排布各裝置之間的位置,可以按照設定的裝袋流程便利地將待包裝的產品推送至包裝袋中,水平規整機構既可以用來完成水平方向的推料將產品推至規整位置,又可以完成水平方向的整料工作,結合上下規整機構,確保裝入包裝袋中產品的整齊,對于已經打包為中包筷子,可以進一步規整中包筷子的形狀,進一步保證產品的包裝規整。借助袋子移載機構、撐袋機構和夾緊機構可以有效完成袋子的自動上料工作,工作人員只需要將成摞的包裝袋放置在上料位置,由袋子移載機構將包裝袋運輸到裝袋位置,再使用帶有吸盤的上夾緊機構和下夾緊機構將包裝袋的袋口拉開,再使用撐袋機構配合上夾緊機構和下夾緊機構穩定撐住袋口,便于進行產品的裝袋,不需要人工打開口袋在套在裝袋位置,有效地減少了人工成本,提高了裝袋效率,對于尺寸較大的包裝袋,也可以完成包裝袋的上料,在不占用人力成本的同時避免包裝袋的破損。
5、進一步地,接料板遠離傳送帶的側邊處設有擋板,接料板低于傳送帶上表面設置,接料板與傳送帶上表面之間的距離大于或等于一個中包筷子的高度。
6、有益效果是:合理設置接料板的位置,可以在接料板上,放置兩層以上的待包裝產品,再使用水平規整機構推送,并使用水平規整機構和上下規整機構整理規整,可以進一步提高產品的包裝效率,適應不同的包裝形式要求。
7、進一步地,規整位置和裝袋位置之間還設有緩存位置,撐袋機構未撐好包裝袋前,水平規整機構將待包裝的產品推至緩存位置暫時緩存。
8、有益效果是:通過設置緩存位置,并控制水平規整機構的工作情況,可以有效避免在進行自動的包裝袋上料過程中,在不進行控制其余機構的減速或停機的同時,避免待包裝的產品在裝袋位置堆積,防止影響包裝袋的正常上料,并且,避免頻繁調整設備運行速度,避免頻繁啟停設備,有助于保證設備的良好運行,延長設備的使用壽命。
9、進一步地,袋子移載機構活動安裝在滑軌上,袋子移載機構包括吸取裝置。
10、有益效果是:通過吸取裝置進行取料,相較于抓取等其他方式不會造成包裝袋的破損。
11、進一步地,滑軌平行設有兩個并設置在裝袋位置和上料位置上方,滑軌上可滑動安裝有橫跨兩根滑軌的安裝梁,安裝梁中部下側固定袋子移載機構。
12、有益效果是:通過兩根滑軌,可以更穩定地支撐袋子移載機構,運輸更大規格的包裝袋。
13、進一步地,滿袋夾緊機構安裝在所述裝袋位置上方;所述封口機構在所述上夾緊機構、所述下夾緊機構和所述滿袋夾緊機構的中間位置,所述封口機構包括上封口機構和下封口機構,所述封口絲和所述切斷絲安裝在所述下封口機構上。
14、有益效果是:通過封口絲和切斷絲可以自動完成包裝袋的封口和切斷,保證封口規整,提高包裝效率。
15、進一步地,上料位置處設有限位板,限位板設有四個并呈矩形圍繞設置。
16、有益效果是:通過設置圍繞為矩形的限位板,便于上料位置處包裝袋的整齊擺放,有助于袋子移載機構準確地進行取料。
17、進一步地,推料機構由伺服電機驅動。
18、有益效果是:推料機構使用伺服電機驅動,可以有效控制推料機構的運行速度,并且可以精準控制推料位置,保證裝袋效率和裝袋的整齊。
19、進一步地,擋料板上設有擋料板傳感器,擋料板傳感器和電控柜通信連接。
20、有益效果是:通過設置擋料板傳感器,當有待包裝的產品被傳送帶傳輸至末端位置時候,傳感器可以將信號發送給電控柜,再由電控柜控制后續各個機構和設備的啟動,確保可以準確地完成裝袋工作。
21、進一步地,還包括噴碼打標機構,所述噴碼打標機構用于在完成裝袋后,對包裝袋進行噴碼和打標。
22、有益效果是:通過包裝機即可完成對最后完成包裝袋產品進行打標不需要再將完成包裝的包裝袋運輸到專用的打標設備處進行打標,簡化了產品的加工流程。
1.一種可自動上料的包裝機,包括傳送帶,傳送帶末端設有擋料板,所述傳送帶一側設有橫推機構;其特征是,所述傳送帶另一側與所述橫推機構對稱位置設有接料板,所述接料板的一側設有用于將待包裝的產品推至規整位置的水平規整機構,所述水平規整機構的推送方向與所述傳送帶運輸方向平行;所述規整位置處設有上下規整機構和推料機構,所述推料機構的推送方向垂直于傳送帶運輸方向并用于將待包裝產品推至裝袋位置進行裝袋;所述包裝機還包括袋子移載機構,所述袋子移載機構用于將包裝袋從上料位置運至所述裝袋位置,所述裝袋位置處設有撐袋機構、夾緊機構、滿袋夾緊機構和封口機構,所述撐袋機構可朝向袋口移動并向上移動,所述夾緊機構用于拉開袋口,所述夾緊機構包括上夾緊機構和下夾緊機構,所述上夾緊機構和所述下夾緊機構上均設有吸盤,所述滿袋夾緊機構用于在裝滿包裝袋后夾緊滿袋的包裝袋,所述封口機構上還設有封口絲和切斷絲;所述包裝機還包括電控柜,所述電控柜用于控制整個所述包裝機的運轉;所述傳送帶中部設有連包剔除機構。
2.根據權利要求1所述的一種可自動上料的包裝機,其特征是,所述接料板遠離傳送帶的側邊處設有擋板,所述接料板低于所述傳送帶上表面設置,所述接料板與所述傳送帶上表面之間的距離大于或等于一個中包筷子的高度。
3.根據權利要求1所述的一種可自動上料的包裝機,其特征是,所述規整位置和所述裝袋位置之間還設有緩存位置,所述撐袋機構未撐好包裝袋前,所述水平規整機構將待包裝的產品推至緩存位置暫時緩存。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種可自動上料的包裝機,其特征是,所述袋子移載機構活動安裝在滑軌上,所述袋子移載機構包括吸取裝置。
5.根據權利要求4所述的一種可自動上料的包裝機,其特征是,所述滑軌平行設有兩個并設置在所述裝袋位置和所述上料位置上方,所述滑軌上可滑動安裝有橫跨兩根滑軌的安裝梁,所述安裝梁中部下側固定所述袋子移載機構。
6.根據權利要求1所述的一種可自動上料的包裝機,其特征是,所述滿袋夾緊機構安裝在所述裝袋位置上方;所述封口機構在所述上夾緊機構、所述下夾緊機構和所述滿袋夾緊機構的中間位置,所述封口機構包括上封口機構和下封口機構,所述封口絲和所述切斷絲安裝在所述下封口機構上。
7.根據權利要求1所述的一種可自動上料的包裝機,其特征是,所述上料位置處設有限位板,所述限位板設有四個并呈矩形圍繞設置。
8.根據權利要求1所述的一種可自動上料的包裝機,其特征是,所述推料機構由伺服電機驅動。
9.根據權利要求1所述的一種可自動上料的包裝機,其特征是,所述擋料板上設有擋料板傳感器,所述擋料板傳感器和所述電控柜通信連接。
10.根據權利要求1所述的一種可自動上料的包裝機,其特征是,還包括噴碼打標機構,所述噴碼打標機構用于在完成裝袋后,對包裝袋進行噴碼和打標。