一種上料機構的制作方法

本技術涉及新能源汽車生產設備領域，特別是一種用于汽車控制器的安裝及電氣測試設備的上料機構。

背景技術：

1、在現代化生產中，新能源汽車設有多個安裝部件，通常在給電子產品安裝零件的時候，都需要安裝多個零部件以及安裝零件后對產品進行檢測。

2、現有的部分加工零件結構較為精密，不能堆疊放置，只能單獨放置，一般逐個運輸，運輸起來比較麻煩，而且導致零件在運輸過程中受損。

技術實現思路

1、本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種上料機構，能夠對精密零件進行運輸。

2、一方面，根據本實用新型實施例的應用于新能源汽車部件的上料機構，包括：

3、機架；

4、第一運輸組件，設于所述機架，所述第一運輸組件包括第一運輸架、第一夾爪和多個運輸盤，多個運輸盤沿所述第一運輸架沿上下方向依次設置，所述第一夾爪能夠沿上下方向移動；

5、第二運輸組件，設于所述機架，所述第二運輸組件包括第二運輸架和第二夾爪，所述第二運輸架的延伸方向由靠近所述第一運輸架到遠離所述第一運輸架的方向設置，所述第二夾爪能夠沿第二運輸方向的延伸方向來回移動；

6、第三運輸組件，設于所述機架，所述第三運輸組件包括第三運輸架、第三夾爪，所述第三夾爪能夠沿上下方向移動；

7、第一運輸架、第二運輸架、第三運輸架由上至下依次設于所述機架。

8、根據本實用新型的一些實施例，所述運輸盤設有多個裝載槽，所述裝載槽用于放置零件。

9、根據本實用新型的一些實施例，所述第二運輸組件還包括運輸支架和導軌，所述導軌設于所述第三運輸架，所述第二夾爪設于所述運輸支架，所述運輸支架沿所述導軌運動。

10、根據本實用新型的一些實施例，還包括第一傳感器，所述第一傳感器設于所述第一運輸架，所述第一傳感器用于檢測所述第一運輸架上最下方的運輸盤的位置。

11、根據本實用新型的一些實施例，還包括第二傳感器，所述第二傳感器設于所述第二運輸架，所述第二傳感器用于檢測所述第二運輸架的運輸盤的位置。

12、根據本實用新型的一些實施例，所述第一運輸架設有入料門，所述入料門設于所述第一運輸架除底面外的任意一面，所述入料門可封閉或者敞開所述第一運輸架。

13、根據本實用新型的一些實施例，還包括安裝機構，所述安裝機構包括壓合支架和壓合組件，所述壓合支架設于所述機架，所述壓合組件沿所述壓合支架移動，使所述壓合組件靠近或者遠離所述工裝。

14、根據本實用新型的一些實施例，所述壓合組件包括壓合支架、鎖定件和壓塊，所述壓合支架設有安裝槽，所述壓塊可拆卸安裝所述安裝槽，所述鎖定件用于固定所述壓塊。

15、根據本實用新型的一些實施例，所述壓合支架設有第一通孔，所述壓塊設有第二通孔，所述壓塊安裝在壓合支架后，所述第一通孔與所述第二通孔連通，所述鎖定件設于所述第一通孔和所述第二通孔，使所述壓合支架和所述壓塊固定。

16、根據本實用新型的一些實施例，所述壓塊設有壓合槽，所述壓合槽用于配合零件。

17、本實用新型實施例至少具有如下有益效果：

18、應用于新能源汽車部件的上料機構用于為產品提供零部件，為產品的生產起到關鍵作用。由于零件較小，而且加工精細，每個零件獨立放置，因此采用運輸盤裝載產品有利于保護產品；第一運輸組件內存放多個運輸盤，運輸盤內可放置多個零件，提高工作效率，多個運輸盤由上至下設置于第一運輸架上，采用一個第一夾爪夾持最下端的運輸盤即可同時驅動多個運輸盤運動；第二運輸組件的第二運輸架沿遠離第一運輸架的方向延伸，第一夾爪將運輸盤移動到第二夾爪的位置時，第二夾爪夾持夾持最下層的運輸盤，第一夾爪松開最下層運輸盤并向上移動，夾持上一個運輸盤，第二夾爪沿第二運輸架移動，將運輸盤移動出第一運輸架，零件上方裸露于外界，便于轉移機構將零件運送到產品上；第三運輸組件的第三運輸架結構和第一運輸架相似，能夠使運輸盤由上至下依次堆疊，第二運輸架的運輸盤的零件轉移完成后，第二夾爪將運輸盤移動到第三運輸架的位置，第二夾爪松開，運輸盤經重力作用掉落在第三運輸架上，第三夾爪夾持第三運輸架上最下層的運輸盤，防止運輸盤掉落高度太大，導致運輸盤損壞。

19、本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術特征：

1.一種上料機構，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述運輸盤(813)設有多個裝載槽(8131)，所述裝載槽(8131)用于放置零件。

3.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述第二運輸組件(820)還包括運輸支架(823)和導軌(824)，所述導軌(824)設于所述第三運輸架(831)，所述第二夾爪(822)設于所述運輸支架(823)，所述運輸支架(823)沿所述導軌(824)運動。

4.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，還包括第一傳感器，所述第一傳感器設于所述第一運輸架(811)，所述第一傳感器用于檢測所述第一運輸架(811)上最下方的運輸盤(813)的位置。

5.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，還包括第二傳感器(825)，所述第二傳感器(825)設于所述第二運輸架(821)，所述第二傳感器(825)用于檢測所述第二運輸架(821)的運輸盤(813)的位置。

6.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述第一運輸架(811)設有入料門(815)，所述入料門(815)設于所述第一運輸架(811)除底面外的任意一面，所述入料門(815)可封閉或者敞開所述第一運輸架(811)。

7.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，還包括安裝機構(700)，所述安裝機構(700)包括壓合支架和壓合組件(720)，所述壓合支架設于所述機架(100)，所述壓合組件(720)沿所述壓合支架移動，使所述壓合組件(720)用于靠近或者遠離產品。

8.根據權利要求7所述的上料機構，其特征在于，所述壓合組件(720)包括壓合支架(710)、鎖定件(740)和壓塊(750)，所述壓合支架(710)設有安裝槽，所述壓塊(750)可拆卸安裝所述安裝槽，所述鎖定件(740)用于固定所述壓塊(750)。

9.根據權利要求8所述的上料機構，其特征在于，所述壓合支架(710)設有第一通孔，所述壓塊(750)設有第二通孔，所述壓塊(750)安裝在壓合支架(710)后，所述第一通孔與所述第二通孔連通，所述鎖定件(740)設于所述第一通孔和所述第二通孔，使所述壓合支架(710)和所述壓塊(750)固定。

10.根據權利要求8所述的上料機構，其特征在于，所述壓塊(750)設有壓合槽，所述壓合槽用于配合零件。

技術總結
本技術涉及新能源汽車生產設備領域，公開了一種應用于用于汽車控制器的安裝及電氣測試設備的上料機構，能夠對精密零件進行運輸。本技術包括機架；第一運輸組件，設于機架，第一運輸組件包括第一運輸架、第一夾爪和多個運輸盤，多個運輸盤沿第一運輸架沿上下方向依次設置，第一夾爪能夠沿上下方向移動；第二運輸組件，設于機架，第二運輸組件包括第二運輸架和第二夾爪，第二運輸架的延伸方向由靠近第一運輸架到遠離第一運輸架的方向設置，第二夾爪能夠沿第二運輸方向的延伸方向來回移動；第三運輸組件，設于機架，第三運輸組件包括第三運輸架、第三夾爪，第三夾爪能夠沿上下方向移動；第一運輸架、第二運輸架、第三運輸架由上至下依次設于機架。

技術研發人員：趙玉偉,戴留興
受保護的技術使用者：蘇州精實智能裝備有限公司
技術研發日：20240222
技術公布日：2024/10/21