調偏式貼附機的制作方法

本技術涉及貼附設備，具體涉及一種調偏式貼附機。

背景技術：

1、隨著工業自動化程度不斷提升，傳統的手工裝配方法已經不能滿足社會的發展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會競爭力的不斷提升，要想在激烈的競爭中占據一席之地，必須要有強有力的工業自動化做后盾，才能夠不被淘汰。

2、為提升工作效率，如公開號“cn205345552u”，名稱為“銘牌貼輸送裝置”的實用新型公開了一種銘牌貼輸送裝置，其包括銘牌架、驅動電機、卷料輥、上導向輪、壓板、水平銘板、下導向輪和背紙卷輥，所述水平銘板水平設置在銘牌架上，所述卷料輥對應水平銘板的上方后側位置設置在銘牌架上，所述背紙卷輥對應水平銘板的下方后側位置設置在銘牌架上，所述上導向輪對應壓板的尾部位置設置在銘牌架上，所述壓板對應水平銘板的頭部上方位置設置在銘牌架上，且該壓板的下端傾斜向下延伸至水平銘板的上表面位置，所述下導向輪對應水平銘板的中部下方位置設置在銘牌架上，所述驅動電機設置在銘牌架上，并能驅動背紙卷輥轉動。在驅動電機驅動下，實現放卷的目的；而在銘牌卷料繞經水平銘板向下走時，銘牌在壓板的限制下，依然保持水平移動，從而與背紙分離，實現將銘牌和背紙相分離，方便進行下一貼附銘牌工序，從而大大的提高了工作效率，但是，由于背紙較寬，而且在運轉過程中，容易出現走偏現象，這也將導致背紙上的銘牌或其它貼附物產生傾斜現象，造成貼附機械手所抓取的銘牌或其它貼附物也是傾斜的，導致最終的貼附效果也是傾斜，影響到產品的質量。

技術實現思路

1、針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計合理，具有調偏功能，提升貼附效果的調偏式貼附機。

2、為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：

3、一種調偏式貼附機，其包括機架及設置在所述機架上的剝離臺、放料軸、收料軸和貼附機械手，其特征在于，其還包括位置檢測裝置和調偏機構，所述位置檢測裝置設置在剝離臺的前方位置，所述調偏機構設置在所述剝離臺的后方位置，所述調偏機構包括固定調速輪組、活動調速輪組、橫向滑軌和橫向滑座，所述橫向滑軌設于所述固定調速輪組一側位置，所述活動調速輪組通過橫向滑座活動設置在橫向滑軌上。

4、作為本實用新型的一種優選方案，所述固定調速輪組包括固定調速架、固定主動輪、固定從動輪、固定調整電機和固定高度調節組件，所述固定主動輪通過軸承座設置在所述固定調速架上，所述固定從動輪對應所述固定主動輪的上方位置通過所述固定高度調節組件設置在所述固定調速架上，所述固定調整電機通過傳動組件驅動所述固定主動輪轉動。

5、作為本實用新型的一種優選方案，所述固定高度調節組件包括浮動塊和調節手柄，所述固定調速架對應所述固定主動輪的上方位置設有浮動槽，所述浮動塊位于所述浮動槽內，所述調節手柄設置在所述固定調速架上并在旋轉時能相應調整所述浮動塊的高度位置，所述固定從動輪設置在所述浮動塊上。

6、作為本實用新型的一種優選方案，所述活動調速輪組包括活動調速架、活動主動輪、活動從動輪、活動調整電機和活動高度調節組件，所述活動主動輪通過軸承座設置在所述活動調速架上，所述活動從動輪對應所述活動主動輪的上方位置通過所述活動高度調節組件設置在所述活動調速架上，所述活動調整電機通過傳動組件驅動所述活動主動輪轉動。

7、作為本實用新型的一種優選方案，所述活動高度調節組件包括浮動塊和調節手柄，所述活動調速架對應所述活動主動輪的上方位置設有浮動槽，所述浮動塊位于所述浮動槽內，所述調節手柄設置在所述活動調速架上并在旋轉時能相應調整所述浮動塊的高度位置，所述活動從動輪設置在所述浮動塊上。

8、作為本實用新型的一種優選方案，所述位置檢測裝置包括檢測架及兩個位置傳感器，所述檢測架的一端設置在所述剝離臺上，另一端延伸至所述剝離臺的頂面位置，且設有橫向長槽，兩個位置傳感器通過調節螺絲安裝在所述橫向長槽上。

9、作為本實用新型的一種優選方案，所述貼附機械手包括述xyz移動機構、旋轉機構和分離粘附裝置，所述分離粘附裝置通過旋轉機構設置在xyz移動機構上。所述分離粘附裝置包括安裝架、左滑臺氣缸、右滑臺氣缸、左鏟刀、右鏟刀和單動氣缸，所述左滑臺氣缸和右滑臺氣缸設置在所述安裝架的兩側位置，所述左鏟刀和右鏟刀對應安裝在所述左滑臺氣缸和右滑臺氣缸的驅動滑臺上，并能相對作合攏或分開動作，兩個所述單動氣缸對應左鏟刀、右鏟刀的位置設置在所述安裝架上，且在工作時活塞桿伸出能頂壓在與其相對應的左鏟刀或右鏟刀上。

10、本實用新型的有益效果為：本實用新型結構設計合理，可以通過位置檢測裝置來檢測背紙的兩側邊緣位置，出現偏左或偏右時，相應調整固定調速輪組的轉速變慢而活動調速輪組的轉速變快或者固定調速輪組的轉速變快而活動調速輪組的轉速變慢，通過兩側的轉速差來糾正背紙的走向，實現調偏轉正的目的，確保背紙上的貼附物始終位于正確位置，確保貼附效果，保證產品質量。

11、下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

技術特征：

1.一種調偏式貼附機，其包括機架及設置在所述機架上的剝離臺、放料軸、收料軸和貼附機械手，其特征在于，其還包括其還包括位置檢測裝置和調偏機構，所述位置檢測裝置設置在剝離臺的前方位置，所述調偏機構設置在所述剝離臺的后方位置，所述調偏機構包括固定調速輪組、活動調速輪組、橫向滑軌和橫向滑座，所述橫向滑軌設于所述固定調速輪組一側位置，所述活動調速輪組通過橫向滑座活動設置在橫向滑軌上。

2.根據權利要求1所述的調偏式貼附機，其特征在于：所述固定調速輪組包括固定調速架、固定主動輪、固定從動輪、固定調整電機和固定高度調節組件，所述固定主動輪通過軸承座設置在所述固定調速架上，所述固定從動輪對應所述固定主動輪的上方位置通過所述固定高度調節組件設置在所述固定調速架上，所述固定調整電機通過傳動組件驅動所述固定主動輪轉動。

3.根據權利要求2所述的調偏式貼附機，其特征在于：所述固定高度調節組件包括浮動塊和調節手柄，所述固定調速架對應所述固定主動輪的上方位置設有浮動槽，所述浮動塊位于所述浮動槽內，所述調節手柄設置在所述固定調速架上并在旋轉時能相應調整所述浮動塊的高度位置，所述固定從動輪設置在所述浮動塊上。

4.根據權利要求1所述的調偏式貼附機，其特征在于：所述活動調速輪組包括活動調速架、活動主動輪、活動從動輪、活動調整電機和活動高度調節組件，所述活動主動輪通過軸承座設置在所述活動調速架上，所述活動從動輪對應所述活動主動輪的上方位置通過所述活動高度調節組件設置在所述活動調速架上，所述活動調整電機通過傳動組件驅動所述活動主動輪轉動。

5.根據權利要求4所述的調偏式貼附機，其特征在于：所述活動高度調節組件包括浮動塊和調節手柄，所述活動調速架對應所述活動主動輪的上方位置設有浮動槽，所述浮動塊位于所述浮動槽內，所述調節手柄設置在所述活動調速架上并在旋轉時能相應調整所述浮動塊的高度位置，所述活動從動輪設置在所述浮動塊上。

6.根據權利要求1所述的調偏式貼附機，其特征在于：所述位置檢測裝置包括安裝架及兩個位置傳感器，所述安裝架的一端設置在所述剝離臺上，另一端延伸至所述剝離臺的頂面位置，且設有橫向長槽，兩個位置傳感器通過調節螺絲安裝在所述橫向長槽上。

7.根據權利要求6所述的調偏式貼附機，其特征在于：所述位置傳感器為光電傳感器或接近傳感器。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的調偏式貼附機，其特征在于：所述貼附機械手包括述xyz移動機構、旋轉機構和分離粘附裝置，所述分離粘附裝置通過旋轉機構設置在xyz移動機構上。

9.根據權利要求8所述的調偏式貼附機，其特征在于：所述分離粘附裝置包括安裝架、左滑臺氣缸、右滑臺氣缸、左鏟刀、右鏟刀和單動氣缸，所述左滑臺氣缸和右滑臺氣缸設置在所述安裝架的兩側位置，所述左鏟刀和右鏟刀對應安裝在所述左滑臺氣缸和右滑臺氣缸的驅動滑臺上，并能相對作合攏或分開動作，兩個所述單動氣缸對應左鏟刀、右鏟刀的位置設置在所述安裝架上，且在工作時活塞桿伸出能頂壓在與其相對應的左鏟刀或右鏟刀上。

技術總結
本技術公開了一種調偏式貼附機，其包括機架、剝離臺、放料軸、收料軸、貼附機械手、位置檢測裝置和調偏機構。所述位置檢測裝置設置在剝離臺的前方位置，所述調偏機構設置在所述剝離臺的后方位置，所述調偏機構包括固定調速輪組、活動調速輪組、橫向滑軌和橫向滑座。本技術結構設計合理，可以通過位置檢測裝置來檢測背紙的兩側邊緣位置，出現偏左或偏右時，相應調整固定調速輪組的轉速變慢而活動調速輪組的轉速變快或者固定調速輪組的轉速變快而活動調速輪組的轉速變慢，通過兩側的轉速差來糾正背紙的走向，實現調偏轉正的目的，確保背紙上的貼附物始終位于正確位置，確保貼附效果，保證產品質量。

技術研發人員：劉建清
受保護的技術使用者：廣東浪尖光電科技有限公司
技術研發日：20240130
技術公布日：2024/10/21