一種基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺及包含其的輸送系統的制作方法

本發明涉及機械自動裝配，尤其涉及一種基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺及包含其的輸送系統，主要用于車燈裝配領域。

背景技術：

1、大型車燈裝配時，需要對主產品進行鎖付、涂膠、電檢、壓接、熱鉚等多個工序，現有技術是將主產品放置在載盤上，在同一工序中通過直線電機或者齒輪傳動等方式實現載盤的輸送，而在不同工序之間，由于輸送平臺的轉變，傳統的傳動結構難以在平臺轉接處完成載盤的平穩過渡，從而導致主產品定位不準確，車燈的零部件較小，對于裝配的精度要求很高，為此現有技術往往使用機械手進行不同工序之間的轉運，這就造成了裝配系統結構的龐大，且載盤的輸送速度也較慢，機械手轉運后對于主產品的精確定位也帶來較大考驗。

2、綜上所述，如何設計一種高速度、高精度的輸送機臺是目前需要解決的技術問題。

技術實現思路

1、為了解決現有技術中車燈裝配系統存在結構龐大、輸送速度慢、定位精度低的技術問題，本發明提供了一種基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺及包含其的輸送系統來解決上述問題。

2、本發明提出一種基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，包括導軌安裝板、若干滾輪、磁板、磁懸浮線圈、第一調節組件、第二調節組件，所述導軌安裝板的兩側安裝有移動導軌；所述滾輪與兩個移動導軌滾動配合，載盤與每個滾輪連接；磁板安裝于載盤上；磁懸浮線圈安裝于導軌安裝板上，與磁板相對布置；第一調節組件位于導軌安裝板的兩端，用于向兩個移動導軌方向調節導軌安裝板的位置；第二調節組件安裝于導軌安裝板上，第二調節組件的兩端分別與兩個移動導軌的側面抵接；兩個移動導軌的兩個端部均在不同截面錯位布置。

3、進一步的，所述第二調節組件為固定于導軌安裝板上的兩個安裝基準塊，每個所述安裝基準塊的兩端分別與兩個移動導軌的側面抵接。

4、進一步的，所述第一調節組件包括調節固定塊和位于調節固定塊兩側的調節座以及安裝于調節座上的螺栓；所述調節座位于調節固定塊和移動導軌之間，調節座固定于導軌安裝板上，導軌安裝板的中部具有容納調節固定塊的凹槽，調節固定塊固定設置，螺栓頂壓調節固定塊表面。

5、進一步的，所述磁懸浮輸送機臺還包括位于導軌安裝板下方的支撐墊塊，所述凹槽沿上下方向貫通導軌安裝板，調節固定塊固定于支撐墊塊上。

6、進一步的，所述移動導軌與滾輪的配合面位于移動導軌的外側，且為v型面。

7、進一步的，兩個移動導軌的兩個端部與導軌安裝板的端部不在同一截面。

8、進一步的，所述磁懸浮輸送機臺還包括定位組件，所述定位組件包括與導軌安裝板固定的升降氣缸、與所述升降氣缸的活塞桿連接的定位板以及位于所述定位板頂部的定位銷，所述載盤上設有與定位銷配合的定位孔。

9、進一步的，所述定位板包括上板和位于上板底部的下板，所述下板與活塞桿軸向固定，且下板具有與所述活塞桿外周面配合的u形槽，所述上板與下板通過平行移動導軌設置的定位面貼合定位。

10、進一步的，所述滾輪包括固定輪和調節輪，所述移動導軌的底部固定有滾輪安裝塊，滾輪安裝塊上具有供滾輪的中心軸穿過的軸孔，所述固定輪的中心軸與軸孔同軸，所述調節輪的中心軸與軸孔偏心布置。

11、進一步的，滾輪至少對稱設置有六個，其中，固定輪設置有兩個，且與同一側的移動導軌配合。

12、進一步的，在導軌安裝板的同一端，其中一個移動導軌的端部位于導軌安裝板內部，另一個移動導軌的端部伸出導軌安裝板。

13、本發明還提出一種輸送系統，包括多個以上所述的基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，相鄰所述基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺的導軌安裝板和移動導軌相互對接，相鄰兩個導軌安裝板通過連接板連接。

14、本發明的有益效果是：

15、（1）本發明利用能夠承受高負載的滾輪導軌做導向、磁懸浮技術提供驅動力，有效給車燈載盤提供高速度、高精度、高負載的動力裝置。

16、（2）本發明結構緊湊，較鏈條傳動高度空間降低了1/3，避免了鏈條傳動帶來的節拍浪費，且磁懸浮輸送機構不需要二次定位，到位即可進行裝配作業，節拍較鏈條傳動降低了1/2。

17、（3）本發明通過兩組調節組件分別對導軌安裝板和移動導軌進行定位精度調節，保證相鄰兩個輸送機臺的移動導軌能夠無縫搭接，載盤可以在輸送機臺之間無障礙輸送，節約轉運次數，提高裝配效率和精度。

技術特征：

1.一種基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，其特征在于：所述第二調節組件為固定于導軌安裝板（10）上的兩個安裝基準塊（13），每個所述安裝基準塊（13）的兩端分別與兩個移動導軌（26）的側面抵接。

3.根據權利要求1所述的基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，其特征在于：所述第一調節組件（24）包括調節固定塊（12）、位于調節固定塊（12）兩側的調節座（11）以及安裝于調節座（11）上的螺栓（25）；所述調節座（11）位于調節固定塊（12）和移動導軌（26）之間，調節座（11）固定于導軌安裝板（10）上，導軌安裝板（10）的中部具有容納調節固定塊（12）的凹槽（1001），調節固定塊（12）固定設置，螺栓（25）頂壓調節固定塊（12）表面。

4.根據權利要求3所述的基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，其特征在于：所述磁懸浮輸送機臺還包括位于導軌安裝板（10）下方的支撐墊塊（6），所述凹槽（1001）沿上下方向貫通導軌安裝板（10），調節固定塊（12）固定于支撐墊塊（6）上。

5.根據權利要求1所述的基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，其特征在于：所述移動導軌（26）與滾輪（20）的配合面位于移動導軌（26）的外側，且為v型面。

6.根據權利要求1所述的基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，其特征在于：兩個移動導軌（26）的兩個端部與導軌安裝板（10）的端部不在同一截面。

7.根據權利要求1所述的基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，其特征在于：所述磁懸浮輸送機臺還包括定位組件（7），所述定位組件（7）包括與導軌安裝板（10）固定的升降氣缸（701）、與所述升降氣缸（701）的活塞桿（702）連接的定位板以及位于所述定位板頂部的定位銷（703），所述載盤（9）上設有與定位銷（703）配合的定位孔（17）。

8.根據權利要求7所述的基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，其特征在于：所述定位板包括上板（704）和位于上板（704）底部的下板（705），所述下板（705）與活塞桿（702）軸向固定，且下板（705）具有與所述活塞桿（702）外周面配合的u形槽（706），所述上板（704）與下板（705）通過平行移動導軌（26）設置的定位面（707）貼合定位。

9.根據權利要求1所述的基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，其特征在于：所述滾輪（20）包括固定輪和調節輪，所述移動導軌（26）的底部固定有滾輪安裝塊（19），滾輪安裝塊（19）上具有供滾輪（20）的中心軸穿過的軸孔，所述固定輪的中心軸與軸孔同軸，所述調節輪的中心軸與軸孔偏心布置。

10.一種輸送系統，其特征在于：包括多個權利要求1-9任一項所述的基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺，相鄰所述基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺的導軌安裝板（10）和移動導軌（26）相互對接，相鄰兩個導軌安裝板（10）通過連接板（18）連接。

技術總結
本發明公開了一種基于滾輪導軌的磁懸浮輸送機臺及包含其的輸送系統，包括導軌安裝板、若干滾輪、磁板、磁懸浮線圈、第一調節組件、第二調節組件，所述導軌安裝板的兩側安裝有移動導軌；載盤與每個滾輪連接；磁板安裝于載盤上；磁懸浮線圈安裝于導軌安裝板上，與磁板相對布置；第一調節組件用于向兩個移動導軌方向調節導軌安裝板的位置；第二調節組件安裝于導軌安裝板上，第二調節組件的兩端分別與兩個移動導軌的側面抵接；兩個移動導軌的兩個端部均在不同截面錯位布置。本發明結構緊湊，較鏈條傳動高度空間降低了1/3，避免了鏈條傳動帶來的節拍浪費，且磁懸浮輸送機構不需要二次定位，到位即可進行裝配作業，節拍較鏈條傳動降低了1/2。

技術研發人員：朱榮華,劉金平,劉兆進,周蕾
受保護的技術使用者：常州星宇車燈股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/12/26