本申請涉及十字限位器,尤其涉及一種用于起重設備的十字限位器。
背景技術:
1、十字限位器又稱行程限位開關,用于控制行車的行程限位。在實際生產中,將行程限位開關安裝在預先安排的位置,當行車運動部件上的模塊撞擊行程開關時候,行程限位開關的觸點動作,實現電路的切換。
2、公告號cn213011629u的專利文件公開了一種行車用十字限位器,包括殼體和轉輪機構,其中轉輪機構為兩個相互呈十字交叉狀態的撥桿;公告號為cn216529658u的專利文件公開了一種起重十字限位器,從附圖1中可以得出,該申請中的轉輪機構同樣為兩個相互呈十字交叉狀態的撥桿,兩個專利文件中所提供的十字限位器均具有一定的積極作用,但仍存在一定的弊端,如兩者中的撥桿在從接觸限位桿到完全脫離與限位桿的接觸的一段過程中,假設將該過程的位移平均分為若干段,則任一較后的位移段所對應的撥桿轉動的角度均小于與其相近的任一較前的位移段所對應的撥桿轉動角度,雖然傳統機構中的撥桿在最終總是可以實現轉動,但由于越靠后的位移段內的角度轉動越小,勢必會在一定程度上影響十字限位器觸發的速度,而十字限位器觸發的速度十分重要,如現有技術中為了在一定程度上彌補十字限位器自身結構所帶來的時效誤差,對于一些較大型規格的行車(小車)常設置一次觸發減速-二次觸發停車的聯動機制,因此越早的十字限位器觸發即能越早地保證行車的停止。
技術實現思路
1、本申請的目的是為解決上述問題而提供一種用于起重設備的十字限位器。
2、為實現上述目的,本申請的技術方案為:
3、一種用于起重設備的十字限位器,包括主體和轉動設置在主體上的轉輪機構,所述轉輪機構包括兩個呈十字交叉狀態的撥桿;所述撥桿中背向所述轉輪機構轉動方向的一側設有弧形部,所述弧形部的凹側背向所述轉輪機構的轉動方向;沿兩個所述撥桿交叉中心指向所述撥桿端部的方向,所述弧形部的弧度逐漸增大。
4、優選的,所述弧形部為弧形板。
5、優選的,所述撥桿的外周壁上設有讓位平面,所述弧形板對應所述讓位平面設置;所述撥桿上套設有用于使所述弧形板貼近所述撥桿的限位環,所述限位環共同套設所述撥桿和所述弧形板;所述撥桿的外周壁上設有外螺紋,所述撥桿上螺接有用于驅動所述限位環沿所述撥桿朝向所述撥桿的端部運動的限位螺栓。
6、優選的,所述撥桿上螺接有調節柄,所述調節柄位于所述弧形板與所述撥桿之間,所述調節柄的兩端螺接有頂桿。
7、優選的,還包括安裝板,所述安裝板上設有滑軌,所述主體背向所述轉輪機構的一側設有滑槽,所述滑槽與所述滑軌滑動配合,所述主體相對所述滑軌的滑動方向與行車運行方向相同。
8、優選的,所述轉輪機構包括第一輪盤、第二輪盤和第三輪盤,所述第三輪盤位于所述第二輪盤背向所述第一輪盤的一側,所述第二輪盤位于所述第一輪盤背向所述主體的一側;兩個所述撥桿分別設置在所述第二輪盤和所述第三輪盤上;所述第一輪盤上設有轉動環,所述轉動環的外壁設有齒槽,所述安裝板上設有齒條,所述齒條與所述齒槽相互嚙合,以驅使所述主體在所述轉輪機構轉動時相對所述安裝板沿行車運動方向進行滑動。
9、優選的,所述轉動環通過連接桿與所述第一輪盤連接,所述連接桿呈l狀,所述連接桿的一端連接所述第一輪盤的外周壁,所述連接桿的另一端連接所述轉動環的內壁。
10、優選的,所述齒條的長度大于等于所述轉動環的周長。
11、本申請公開的一種用于起重設備的十字限位器,弧形部中的凹側用于直接接觸限位桿,在弧形部的作用下,實際接觸限位桿的弧形部總是相比原來撥桿與限位桿接觸的點要更加提前,從而來保證轉動的角度不會逐漸減小而削弱轉輪機構的轉動時效;同時,沿兩個撥桿交叉中心指向撥桿端部的方向,弧形部的弧度逐漸增大,為了進一步增加轉輪機構的轉動時效性,弧形部的弧度逐漸增大,來彌補相鄰兩個位置之間的相對角度逐漸變小的問題,從而使得撥桿在接觸到限位桿的一瞬間在盡量短的時效內觸發減速或停機的命令,以保證行車的精確運行以及工作的安全性。
1.一種用于起重設備的十字限位器,其特征在于,包括主體(2)和轉動設置在主體(2)上的轉輪機構,所述轉輪機構包括兩個呈十字交叉狀態的撥桿(3);所述撥桿(3)中背向所述轉輪機構轉動方向的一側設有弧形部,所述弧形部的凹側背向所述轉輪機構的轉動方向;沿兩個所述撥桿(3)交叉中心指向所述撥桿(3)端部的方向,所述弧形部的弧度逐漸增大。
2.根據權利要求1所述的用于起重設備的十字限位器,其特征在于,所述弧形部為弧形板(5)。
3.根據權利要求2所述的用于起重設備的十字限位器,其特征在于,所述撥桿(3)的外周壁上設有讓位平面(30),所述弧形板(5)對應所述讓位平面(30)設置;所述撥桿(3)上套設有用于使所述弧形板(5)貼近所述撥桿(3)的限位環(32),所述限位環(32)共同套設所述撥桿(3)和所述弧形板(5);所述撥桿(3)的外周壁上設有外螺紋,所述撥桿(3)上螺接有用于驅動所述限位環(32)沿所述撥桿(3)朝向所述撥桿(3)的端部運動的限位螺栓(31)。
4.根據權利要求3所述的用于起重設備的十字限位器,其特征在于,所述撥桿(3)上螺接有調節柄(4),所述調節柄(4)位于所述弧形板(5)與所述撥桿(3)之間,所述調節柄(4)的兩端螺接有頂桿(40)。
5.根據權利要求4所述的用于起重設備的十字限位器,其特征在于,還包括安裝板(8),所述安裝板(8)上設有滑軌(81),所述主體(2)背向所述轉輪機構的一側設有滑槽,所述滑槽與所述滑軌(81)滑動配合,所述主體(2)相對所述滑軌(81)的滑動方向與行車運行方向相同。
6.根據權利要求5所述的用于起重設備的十字限位器,其特征在于,所述轉輪機構包括第一輪盤、第二輪盤和第三輪盤(9),所述第三輪盤(9)位于所述第二輪盤背向所述第一輪盤的一側,所述第二輪盤位于所述第一輪盤背向所述主體(2)的一側;兩個所述撥桿(3)分別設置在所述第二輪盤和所述第三輪盤(9)上;所述第一輪盤上設有轉動環(7),所述轉動環(7)的外壁設有齒槽(70),所述安裝板(8)上設有齒條(80),所述齒條(80)與所述齒槽(70)相互嚙合,以驅使所述主體(2)在所述轉輪機構轉動時相對所述安裝板(8)沿行車運動方向進行滑動。
7.根據權利要求6所述的用于起重設備的十字限位器,其特征在于,所述轉動環(7)通過連接桿(6)與所述第一輪盤連接,所述連接桿(6)呈l狀,所述連接桿(6)的一端連接所述第一輪盤的外周壁,所述連接桿(6)的另一端連接所述轉動環(7)的內壁。
8.根據權利要求7所述的用于起重設備的十字限位器,其特征在于,所述齒條(80)的長度大于等于所述轉動環(7)的周長。