自動上下料的雙層儲物箱及其工作方法與流程

本發明涉及儲物箱，具體的，涉及自動上下料的雙層儲物箱及其工作方法。

背景技術：

1、在現如今生產條件下，生產線物料供應以排序為優選，無法排序的零件需要集中擺放到多層料架上，自動上下料可以減少裝配員工頻繁變換姿勢負重倒箱或彎腰倒換空箱的時間，提高作業效率，傳統的物料搬運方式往往不符合人機工程原則，導致員工抱怨大、滿意度較低，自動化可以減少員工的體力勞動，改善作業環境，提高員工滿意度，在追求智能制造效率的同時，也注重應用低成本自動化技術，改善員工人機工程和作業環境，通過自動化系統，實現消除彎腰動作和消除料斗搬運重量的目標，減少人工搬運帶來的身體負擔。

技術實現思路

1、本發明提出自動上下料的雙層儲物箱及其工作方法，解決了相關技術中上下料費時費力的問題。

2、本發明的技術方案如下：

3、包括儲物箱本體和送料裝置以及下料裝置，送料裝置包括第一伺服電機、第一驅動軸、第一正齒輪、第二正齒輪、第三正齒輪、轉動輪、運輸架、運送吊環、存儲物、第一主同步輪、固定塊、第一同步帶、第一副同步輪、分料塊、第一彈簧、分料固定座、分料凸輪、第一從動軸；

4、第一伺服電機用于為整套送料裝置的輸出動力；

5、第一正齒輪、第二正齒輪、第三正齒輪以及轉動輪用于固定整套送料裝置的傳動位置和方位，位于第一伺服電機的一側；

6、運輸架和運送吊環以及存儲物用于對傳送物品的位置的限制及穩定，位于第一正齒輪、第二正齒輪、第三正齒輪以及轉動輪的一側；

7、第一主同步輪、固定塊、第一同步帶、第一副同步輪以及第一從動軸用于上料時的傳輸聯動，位于運輸架的一側；

8、分料塊、第一彈簧、分料固定座以及分料凸輪用于對物料限制其一個一個上料，位于第一主同步輪、固定塊、第一同步帶、第一副同步輪以及第一從動軸的一側；

9、其中，第一伺服電機帶動第一正齒輪轉動，第一正齒輪帶動第二正齒輪轉動，第二正齒輪帶動第三正齒輪，第三正齒輪帶動轉動輪轉動，同時運輸架同頻轉動，第一伺服電機同時帶動第一驅動軸轉動，第一驅動軸帶動第一主同步輪轉動，第一主同步輪帶動第一同步帶轉動，第一同步帶帶動第一副同步輪轉動，第一副同步輪帶動分料凸輪轉動，分料凸輪帶動分料塊向一側移動，運送吊環按順序通過分料塊進行上料。

10、作為本發明的一種優選方案，下料裝置包括第二主同步輪、第二副同步輪、第三同步帶、第三傳動軸、第一主動錐齒輪、第二主動錐齒輪、第一傳動軸、彈簧固定架、蓄能彈簧、蓄能棘輪、第二傳動軸、從動半齒輪、滑動齒條、齒條固定座、固定座連接塊、第二彈簧、棘輪限位塊；

11、第二主同步輪、第二副同步輪、第三同步帶、第三傳動軸、第一主動錐齒輪、第二主動錐齒輪以及第一傳動軸用于下料時的整套聯動傳輸結構，位于第一伺服電機的上方；

12、彈簧固定架、蓄能彈簧、蓄能棘輪、第二傳動軸、從動半齒輪、滑動齒條、齒條固定座、固定座連接塊、第二彈簧以及棘輪限位塊用于通過聯動結構將物料改變位置向內推，位于第二主同步輪、第二副同步輪、第三同步帶、第三傳動軸、第一主動錐齒輪、第二主動錐齒輪以及第一傳動軸的一側；

13、其中，第一伺服電機帶動第二同步輪轉動，第二同步輪帶動第三同步帶轉動，第三同步帶帶動第二副同步輪轉動，第二副同步輪帶動第一主動錐齒輪轉動，第一主動錐齒輪帶動第二主動錐齒輪轉動，第二主動錐齒輪帶動蓄能棘輪、同時帶動從動半齒輪轉動，從動半齒輪帶動滑動齒條轉動，滑動齒條上設有突塊，突塊將運送吊環向外推。

14、作為本發明的一種優選方案，送料裝置和下料裝置之間設有隔板，隔板用于將儲物箱分為上下兩層空間。

15、作為本發明的一種優選方案，最下方的運輸架的端頭處設有一層電動滑軌，最上方的運輸架的端頭處設有二層電動滑軌。

16、自動上下料的雙層儲物箱的工作方法，包括如下步驟：

17、s1、首先將存儲物一個一個通過運送吊環掛在一層電動滑軌上，依次將其向前推，直到掛滿為止；

18、s2、隨即啟動第一伺服電機，一層電動滑軌上的存儲物被有序的單獨的，送至運輸架上；

19、s3、隨著轉動輪的移動，存儲物被提升上去，成為最上方的運輸架；

20、s4、接著從動半齒輪的轉動，帶動著滑動齒條轉動，從而帶動突塊向外撥動存儲物；

21、s5、最后存儲物被撥至二層電動滑軌上，直至被掛滿。

22、本發明的工作原理及有益效果為：

23、本發明中通過送料裝置等結構的設置，啟動第一伺服電機后，通過驅動軸帶動正齒輪和轉動輪旋轉，利用同步帶傳動啟動分料凸輪，實現運輸架水平轉動和分料槽對準運送吊環，電動滑軌驅動運送吊環前進進入運輸架，伺服電機持續運轉使分料塊復位，準備下一次分料，當運輸架轉至底部，即可取下，實現自動化取料，減少人工勞動，提高效率。

技術特征：

1.自動上下料的雙層儲物箱，其特征在于，包括儲物箱本體和送料裝置以及下料裝置，所述送料裝置包括第一伺服電機、第一驅動軸、第一正齒輪、第二正齒輪、第三正齒輪、轉動輪、運輸架、運送吊環、存儲物、第一主同步輪、固定塊、第一同步帶、第一副同步輪、分料塊、第一彈簧、分料固定座、分料凸輪、第一從動軸；

2.根據權利要求1所述的自動上下料的雙層儲物箱，其特征在于，所述下料裝置包括第二主同步輪、第二副同步輪、第三同步帶、第三傳動軸、第一主動錐齒輪、第二主動錐齒輪、第一傳動軸、彈簧固定架、蓄能彈簧、蓄能棘輪、第二傳動軸、從動半齒輪、滑動齒條、齒條固定座、固定座連接塊、第二彈簧、棘輪限位塊；

3.根據權利要求1所述的自動上下料的雙層儲物箱，其特征在于，所述送料裝置和下料裝置之間設有隔板，所述隔板用于將儲物箱分為上下兩層空間。

4.根據權利要求1所述的自動上下料的雙層儲物箱，其特征在于，最下方的所述運輸架的端頭處設有一層電動滑軌，最上方的所述運輸架的端頭處設有二層電動滑軌。

5.自動上下料的雙層儲物箱的工作方法，采用如權利要求書1-4任一項所述的自動上下料的雙層儲物箱，其特征在于，包括如下步驟：

技術總結
本發明涉及儲物箱技術領域，提出了自動上下料的雙層儲物箱及其工作方法，包括儲物箱本體和送料裝置以及下料裝置，送料裝置包括第一伺服電機、第一驅動軸、第一正齒輪、第二正齒輪、第三正齒輪、轉動輪、運輸架、運送吊環、存儲物，通過送料裝置等結構的設置，啟動第一伺服電機后，通過驅動軸帶動正齒輪和轉動輪旋轉，利用同步帶傳動啟動分料凸輪，實現運輸架水平轉動和分料槽對準運送吊環，電動滑軌驅動運送吊環前進進入運輸架，伺服電機持續運轉使分料塊復位，準備下一次分料，當運輸架轉至底部，即可取下，實現自動化取料，減少人工勞動，提高效率，過上述技術方案，解決了相關技術中上下料費時費力的問題。

技術研發人員：蔣鑫,沈玉
受保護的技術使用者：常州市開普頓精密機械有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21