本發明屬于炭黑包裝袋自動碼垛設備,具體涉及一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置及其使用方法。
背景技術:
1、在炭黑生產車間中,炭黑等粉料、顆粒狀物料的包裝與碼垛工序多依賴人工操作,存在勞動強度大、效率低下、成本高昂以及安全隱患等問題。特別是在惡劣的工作環境下(如高溫、有毒、粉塵等),人工操作不僅影響生產效率,還可能對工人的身體健康造成威脅。
2、為解決上述問題,市場上已出現多種自動化包裝與碼垛設備,如炭黑全自動包裝機、自動碼垛機械手等。這些設備在一定程度上提高了生產效率,但仍存在集成度不高、操作復雜、適用范圍有限等問題。因此,開發一種高效、智能、易集成的炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置及其使用方法,對于提升行業自動化水平具有重要意義。
技術實現思路
1、本發明提供的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置及其使用方法,與現有的自動碼垛機械手相比,裝料后的編織袋首先通過位置調節機構的位置和形態調整,使編織袋的方向、位置和形態平整,便于碼垛時穩定;碼垛機構可根據貨運車廂的裝貨的高度要求將編織袋碼垛到相應高度,最大限度的滿足使用要求;收集規整機構可以快速、穩定、持續的將碼垛好的編織袋收集規整到編織袋托盤,極大的提供了工作下利率,具有集成度高、操作簡單、適用范圍廣等優點。
2、為解決上述技術問題,本發明采用的技術方案是:
3、一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置,包括位置調節機構、碼垛機構和收集規整機構;位置調節機構包括底板、作業面板和頂板,底板、作業面板和頂板之間設有支架,作業面板上設有進料輸送帶、出料輸送帶和位置調整臺,位置調整臺的底部設置支撐結構,位置調整臺上設有縱向輸送輪和橫向輸送輪,位置調整臺的兩側設有限位凸起;頂板的底面向下設有一個伸縮桿,伸縮桿的底部設有固定板,固定板的底部設有按壓板;
4、碼垛機構包括底座和主支撐桿,主支撐桿固定在底座上,主支撐桿的頂部設有承重板,底座的頂部兩側設有限位板,底座的頂部的后側設有安裝板,安裝板上設有水平設置的輔助伸縮桿,輔助伸縮桿的端部設有向前設置的推板;
5、收集規整機構包括安裝座和旋轉座,旋轉座轉動設置在安裝座上,旋轉座上設有若干輔助旋轉座,輔助旋轉座上放置有編織袋托盤。
6、所述位置調整臺底部的支撐結構包括驅動電機、固定支撐座和旋轉臺,旋轉臺轉動設置在固定支撐座上,驅動電機固定在位置調節機構的底板上,驅動電機的主軸與旋轉臺固定,旋轉臺和位置調整臺之間設有減震支桿。
7、所述固定板和按壓板之間設有彈簧,按壓板的底面開設有安裝槽,安裝槽上設有蓋板,安裝槽內設有靜電消除器。
8、所述承重板上設有一排滾軸。
9、所述輔助旋轉座的頂部開設有限位槽,限位槽與編織袋托盤相適配。
10、所述碼垛機構的主支撐桿的底部設有稱重傳感器。
11、所述收集規整機構的側部設有機械臂,機械臂上設有編織袋托盤抓手。
12、所述作業面板上設有一個進料輸送帶和至少三個出料輸送帶。
13、一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置的使用方法,包括以下步驟:
14、a.編織袋位置調整:炭黑經過包裝機裝料封口后輸送到位置調節機構,編織袋通過進料輸送帶移動到位置調整臺上,位置調整臺上的橫向輸送輪轉動使編織袋正面向上,按壓板向下按壓使編織袋形態平整,按壓板與編織袋接觸時其內部的靜電消除器還可以對炭黑進行靜電消除作業;
15、b.編織袋碼垛:經過位置調整和按壓平整的編織袋通過縱向輸送輪和出料輸送帶的輸送移動到碼垛機構的承重板上,承重板接收第一個編織袋后通過主支撐桿的驅動向下移動,準備接收第二個編織袋,重復上述動作使承重板收集碼垛到設定的編織袋后,輔助伸縮桿動作驅動推板將碼垛好的編織袋推送到收集規整機構的編織袋托盤上;
16、c.編織袋收集規整:通過調節旋轉座和輔助旋轉座的位置、方向,使編織袋托盤以最佳位置與碼垛機構對準,碼垛機構將碼垛好的編織袋推送到編織袋托盤上,旋轉座通過旋轉使輔助旋轉座上的編織袋托盤持續接收規整碼垛好的編織袋,使用叉車將裝滿的編織袋托盤直接裝車或送到纏繞打包機進一步打包后裝車。
17、所述收集規整機構側部的機械臂的抓手為吸盤抓手,通過吸盤抓手將編織袋托盤放置到輔助旋轉座上。
18、有益效果
19、采用了上述技術方案,本發明的有益效果是:
20、本發明提供的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置及其使用方法,與現有的自動碼垛機械手相比,裝料后的編織袋首先通過位置調節機構的位置和形態調整,使編織袋的方向、位置和形態平整,便于碼垛時穩定;碼垛機構可根據貨運車廂的裝貨的高度要求將編織袋碼垛到相應高度,最大限度的滿足使用要求;收集規整機構可以快速、穩定、持續的將碼垛好的編織袋收集規整到編織袋托盤,極大的提供了工作下利率,具有集成度高、操作簡單、適用范圍廣等優點;
21、按壓板的底面開設有安裝槽,安裝槽上設有蓋板,安裝槽內設有靜電消除器,按壓板對編織袋進行平整按壓作業時,順便對編織袋和其內部的炭黑物料進行靜電消除作業,有效的避免了炭黑物料在使用時因靜電發生黏連的情況發生;
22、作業面板上設有一個進料輸送帶和至少三個出料輸送帶,通過位置調整臺的旋轉,可同時進行3個方向的編織袋碼垛作業,極大的提高了工作效率。
23、綜上所述,本發明提供的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置及其使用方法,與現有的自動碼垛機械手相比,裝料后的編織袋首先通過位置調節機構的位置和形態調整,使編織袋的方向、位置和形態平整,便于碼垛時穩定;碼垛機構可根據貨運車廂的裝貨的高度要求將編織袋碼垛到相應高度,最大限度的滿足使用要求;收集規整機構可以快速、穩定、持續的將碼垛好的編織袋收集規整到編織袋托盤,極大的提供了工作下利率,具有集成度高、操作簡單、適用范圍廣等優點。
1.一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置,其特征在于:包括位置調節機構、碼垛機構和收集規整機構;位置調節機構包括底板、作業面板和頂板,底板、作業面板和頂板之間設有支架,作業面板上設有進料輸送帶、出料輸送帶和位置調整臺,位置調整臺的底部設置支撐結構,位置調整臺上設有縱向輸送輪和橫向輸送輪,位置調整臺的兩側設有限位凸起;頂板的底面向下設有一個伸縮桿,伸縮桿的底部設有固定板,固定板的底部設有按壓板;
2.根據權利要求1所述的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置,其特征在于:所述位置調整臺底部的支撐結構包括驅動電機、固定支撐座和旋轉臺,旋轉臺轉動設置在固定支撐座上,驅動電機固定在位置調節機構的底板上,驅動電機的主軸與旋轉臺固定,旋轉臺和位置調整臺之間設有減震支桿。
3.根據權利要求2所述的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置,其特征在于:所述固定板和按壓板之間設有彈簧,按壓板的底面開設有安裝槽,安裝槽上設有蓋板,安裝槽內設有靜電消除器。
4.根據權利要求3所述的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置,其特征在于:所述承重板上設有一排滾軸。
5.根據權利要求4所述的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置,其特征在于:所述輔助旋轉座的頂部開設有限位槽,限位槽與編織袋托盤相適配。
6.根據權利要求5所述的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置,其特征在于:所述碼垛機構的主支撐桿的底部設有稱重傳感器。
7.根據權利要求6所述的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置,其特征在于:所述收集規整機構的側部設有機械臂,機械臂上設有編織袋托盤抓手。
8.根據權利要求7所述的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置,其特征在于:所述作業面板上設有一個進料輸送帶和至少三個出料輸送帶。
9.依據權利要求1所述的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置的使用方法,其特征在于:包括以下步驟:
10.根據權利要求9所述的一種炭黑自動包裝流水線的碼垛裝置的使用方法,其特征在于:所述收集規整機構側部的機械臂的抓手為吸盤抓手,通過吸盤抓手將編織袋托盤放置到輔助旋轉座上。