本發明涉及機械驅動設備,具體涉及一種多工位同步帶進給裝置。
背景技術:
1、多工位進給裝置是在生產制造及加工設備上被廣泛應用的一種機械結構,進給裝置的傳動方式有多種,比如齒條、鏈輪、氣缸、電動滑臺等,其中通過同步帶進行進給傳動也是一種較為常見的形式,使用同步帶傳動具體有設備結構較為簡單、驅動動力要求低、設備整體成本較低等優點。根據同步帶傳動的結構和運行特點,每組同步帶需要至少有不少于兩個的轉軸或輥進行支撐,并且通過其中的一個軸的旋轉為同步帶提供運行的動力。當進給工位為多個時,需要設置多組同步帶進行驅動,為了使各組同步帶的運行互相之間不受影響,每組同步帶通常需要分別設置支撐軸和驅動軸,往往會使設備的傳動結構變的更加復雜,同時會占用更多的設備空間,不利于設備的使用和安裝。
技術實現思路
1、針對現有技術的缺陷,本發明提供了一種多工位同步帶進給裝置,多組同步帶的支撐和傳動軸共軸設置在設備兩側,可有效簡化設備結構。為實現上述技術目的,本發明采取的技術方案如下:
2、一種多工位同步帶進給裝置,包括相互平行地分別設置在裝置兩側的一對轉軸支架,在兩個轉軸支架之間設有若干相互平行的直線滑軌,直線滑軌與轉軸支架相垂直;沿轉軸支架的長度方向同軸設有主動轉軸和被動轉軸,每個轉軸支架上主動轉軸的數量不超過兩個,各被動轉軸分別與另一轉軸支架上的一個主動轉軸安裝位置相對應,每一對相互對應的主動轉軸和被動轉軸上繞設有同步帶;各主動轉軸分別由一個設置在轉軸支架端部的伺服電機驅動旋轉,伺服電機的輸出軸與所驅動的主動轉軸固定連接,位于伺服電機及其所驅動的主動轉軸之間的被動轉軸可自由旋轉地套設在該伺服電機的輸出軸上;在直線滑軌下方沿直線滑軌長度方向依次設有與同步帶數量相同的進給工位,各進給工位可沿直線滑軌往復移動,各同步帶分別與一個進給工位對應連接。
3、優選的,轉軸支架上沿長度方向設有若干轉軸安裝槽,主動轉軸和被動轉軸分別安裝在各轉軸安裝槽內,伺服電機的輸出軸穿過轉軸安裝槽及被動轉軸與主動轉軸相連接。
4、進一步的,主動轉軸和被動轉軸通過軸承連接安裝在各轉軸安裝槽內。
5、優選的,進給工位包括有滑動進給板,各滑動進給板上設有滑塊,滑塊分別可移動地安裝在直線滑軌上,同步帶分別對應連接在各滑動進給板上。
6、進一步的,靠近直線滑軌兩端的滑動進給板朝向內側的一邊向內凹進,位于內側的滑動進給板寬度與該凹進部位相適應。
7、優選的,在兩個轉軸支架之間連接有若干平行于直線滑軌的支撐桿。
8、進一步的,在所述支撐桿上方設有若干平行于轉軸支架的橫板,橫板與各支撐桿相連接,各橫板上方設有與各同步帶寬度及位置相適應的限位槽,各同步帶運行時經由所述限位槽內通過。
9、與現有技術相比較,該發明的有益效果在于:結構簡單,設計合理,將多組同步帶的主動轉軸和被動轉軸同軸設置在裝置的兩側,有效簡化了同步帶的支撐和傳動結構,大大節省了安裝空間,更加便利于安裝維護;采用了主動轉軸的驅動軸由被動轉軸中部穿過的傳動結構,可使同軸設置的主動轉軸和被動轉軸的運行互相之間不受影響,各組同步帶可獨立運行互不干涉,從而帶動沿同一直線運動的多個進給工位分別獨立動作或相鄰工位之間配合動作。
1.一種多工位同步帶進給裝置,其特征在于:包括相互平行地分別設置在裝置兩側的一對轉軸支架(1),在兩個所述轉軸支架(1)之間設有若干相互平行的直線滑軌(2),所述直線滑軌(2)與所述轉軸支架(1)相垂直;沿所述轉軸支架(1)的長度方向同軸設有主動轉軸(11)和被動轉軸(12),每個轉軸支架(1)上主動轉軸(11)的數量不超過兩個,各被動轉軸(12)分別與另一轉軸支架(1)上的一個主動轉軸(11)安裝位置相對應,每一對相互對應的主動轉軸(11)和被動轉軸(12)上繞設有同步帶(13);各所述主動轉軸(11)分別由一個設置在所述轉軸支架(1)端部的伺服電機(14)驅動旋轉,所述伺服電機(14)的輸出軸與所驅動的主動轉軸(11)相連接,位于所述伺服電機(14)及其所驅動的主動轉軸(11)之間的被動轉軸(12)可自由旋轉地套設在該伺服電機(14)的輸出軸上;在所述直線滑軌(2)下方沿所述直線滑軌(2)長度方向依次設有與所述同步帶(13)數量相同的進給工位(3),各所述進給工位(3)可沿所述直線滑軌(2)往復移動,各所述同步帶(13)分別與一個所述進給工位(3)對應連接。
2.如權利要求1所述的一種多工位同步帶進給裝置,其特征在于:所述轉軸支架(1)上沿長度方向設有若干轉軸安裝槽(15),所述主動轉軸(11)和所述被動轉軸(12)分別安裝在各所述轉軸安裝槽(15)內,所述伺服電機(13)的輸出軸穿過所述轉軸安裝槽(15)及所述被動轉軸(12)與所述主動轉軸(11)相連接。
3.如權利要求2所述的一種多工位同步帶進給裝置,其特征在于:所述主動轉軸(11)和所述被動轉軸(12)通過軸承(16)連接安裝在各所述轉軸安裝槽(15)內。
4.如權利要求1所述的一種多工位同步帶進給裝置,其特征在于:所述進給工位(3)包括有滑動進給板(31),各所述滑動進給板(3)上設有滑塊(32),各所述滑塊(32)分別可移動的安裝在所述直線滑軌(2)上,所述同步帶(13)分別對應連接在各所述滑動進給板(31)上。
5.如權利要求4所述的一種多工位同步帶進給裝置,其特征在于:靠近所述直線滑軌(2)兩端的滑動進給板(31)朝向內側的一邊向內凹進,位于內側的所述滑動進給板(31)寬度與該凹進部位相適應。
6.如權利要求1所述的一種多工位同步帶進給裝置,其特征在于:在兩個所述轉軸支架(1)之間連接有若干平行于所述直線滑軌(2)的支撐桿(4)。
7.如權利要求6所述的一種多工位同步帶進給裝置,其特征在于:在所述支撐桿(4)上方設有若干平行于所述轉軸支架(1)的橫板(41),所述橫板(41)與各所述支撐桿(4)相連接,各所述橫板(41)上方設有與各所述同步帶(13)寬度及位置相適應的限位槽(42),各所述同步帶(13)運行時經由所述限位槽(42)內通過。