一種分揀系統的制作方法

本申請涉及物品分揀，尤其是一種分揀系統。

背景技術：

1、隨著物流行業的不斷發展，物流中心對物品的分揀要求也越來越高。

2、目前，物品通過人工識別或者自動化系統對物品識別，以實現對物品的分揀作業。

3、然而，這樣的物品分揀作業效率低。

技術實現思路

1、本申請提供一種分揀系統，能夠提高物品的分揀作業效率。

2、為了實現上述目的，本申請采用以下技術方案：

3、本申請提供一種分揀系統，包括：

4、軌道裝置，所述軌道裝置包括至少兩層層疊設置的導向軌，所述導向軌具有鄰接的第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道相互背離的一側具有分揀位；

5、至少兩個轉運裝置，所述轉運裝置可移動地位于所述第一通道和所述第二通道內；所述轉運裝置被配置裝載物品并將所述物品投送至所述分揀位；

6、調節裝置，所述調節裝置分別連接于所述軌道裝置的兩端；

7、當所述轉運裝置移動至所述導向軌的端部，所述轉運裝置通過所述調節裝置移動至其他層的所述導向軌上。

8、作為一種可能的實施方式，所述轉運裝置在所述第一通道和所述第二通道內的移動方向相反。

9、作為一種可能的實施方式，所述調節裝置具有第三通道和第四通道，所述第三通道和所述第四通道均沿第一方向延伸，所述第一通道沿第二方向的端部和所述第三通道連通，所述第二通道沿第二方向的端部和所述第四通道連通；所述第一方向和所述第二方向相交；

10、所述第三通道和所述第四通道內均設置有連接組件，所述連接組件帶動所述轉運裝置移動至其他層的所述導向軌。

11、作為一種可能的實施方式，所述調節裝置包括連接架和三個滑軌組件，三個所述滑軌組件間隔設置于連接架，并形成所述第三通道和所述第四通道，所述連接組件相對所述滑軌組件回轉且滑動連接；

12、相鄰的所述滑軌組件上，所述連接組件分別在所述第三通道和所述第四通道內沿所述第一方向的位置平齊。

13、作為一種可能的實施方式，所述調節裝置還包括驅動組件，所述驅動組件和所述滑軌組件一一對應設置，所述驅動組件和所述連接組件連接，所述驅動組件被配置為驅動所述連接組件移動，以帶動所述轉運裝置移動。

14、作為一種可能的實施方式，所述分揀系統還包括檢測組件和控制器，所述檢測組件分別設置于所述軌道裝置、所述轉運裝置和所述調節裝置；

15、所述檢測組件被配置為分別檢測所述轉運裝置和所述調節裝置，以及所述調節裝置和所述軌道裝置中的至少一者的連接處的相對位置；

16、所述控制器分別電連接于所述檢測組件、所述轉運裝置、所述軌道裝置和所述調節裝置。

17、作為一種可能的實施方式，所述檢測組件包括第一檢測器，所述第一檢測器設置于所述轉運裝置，所述第一檢測器的檢測端朝向所述連接組件；

18、所述第一檢測器被配置為檢測所述轉運裝置和所述連接組件之間的相對位置，所述控制器響應于所述第一檢測器的檢測信號，以控制所述轉運裝置駐停于所述連接組件；和/或，

19、所述檢測組件還包括第二檢測器，所述第二檢測器設置于所述連接架，且所述第二檢測器分別和所述第一通道以及所述第二通道對應設置，所述第二檢測器的檢測端朝向所述轉運裝置；

20、所述第二檢測器被配置為檢測所述轉運裝置和所述連接架之間的相對位置，所述控制器響應于所述第二檢測器的檢測信號，以控制所述連接組件帶動所述轉運裝置移動。

21、作為一種可能的實施方式，所述檢測組件包括第三檢測器，所述第三檢測器設置于所述連接架上，且所述第三檢測器分別和所述驅動組件對應設置，所述第三檢測器的檢測端朝向所述連接組件；

22、所述第三檢測器被配置為檢測所述連接組件和所述連接架之間的相對位置，所述控制器響應于所述第三檢測器的檢測信號，控制所述連接組件駐停，以使所述轉運裝置在所述導向軌和所述連接組件之間移動。

23、作為一種可能的實施方式，所述檢測組件包括第四檢測器，所述第四檢測器對應設置于所述第三通道和所述第四通道沿所述第一方向的至少一側；

24、所述第四檢測器的檢測端分別朝向所述第三通道和所述第四通道內的所述轉運裝置；所述第四檢測器被配置為檢測所述轉運裝置和所述連接架之間的相對位置；

25、所述控制器響應于所述第四檢測器的檢測信號，以控制所述連接組件停轉并發出提示信號。

26、作為一種可能的實施方式，位于所述導向軌的至少一層中，所述第一通道和所述第二通道的延伸方向的同一端部相互連通；

27、當所述轉運裝置位于所述第一通道和所述第二通道的相互連通處，所述物品在所述第一通道和所述第二通道之間轉移。

28、作為一種可能的實施方式，所述軌道裝置包括連接件，所述第一通道和所述第二通道的同一端部通過所述連接件連通；

29、所述物品通過所述連接件在所述第一通道和所述第二通道之間轉移。

30、作為一種可能的實施方式，所述分揀系統還包括儲物件，所述儲物件和所述分揀位一一對應設置；

31、所述儲物件被配置為收容投送至所述分揀位的所述物品。

32、作為一種可能的實施方式，所述分揀系統還包括第一輸送線，所述第一輸送線分別設置于所述第一通道和/或所述第二通道的端部。

33、作為一種可能的實施方式，所述分揀系統還包括第二輸送線，沿所述轉運裝置在所述第一通道和所述第二通道內的移動方向，所述第二輸送線分別設置于所述第一通道和所述第二通道的端部。

34、作為一種可能的實施方式，所述分揀系統還包括供電裝置，所述供電裝置位于底層的所述第一通道和所述第二通道內，所述供電裝置沿所述導向軌的延伸方向延伸；

35、所述供電裝置被配置為向對應的所述第一通道和所述第二通道內的所述轉運裝置供電。

36、本申請提供的分揀系統，軌道裝置具有多層導向軌，每層導向軌具有并鄰接的第一通道和第二通道，轉運裝置裝載物品可同時在第一通道和第二通道內移動，并將物品投送至第一通道和第二通道相互背離的一側的分揀位，分揀系統能夠分揀的物品數量提升，分揀系統對物品的分揀作業效率提高。同時，轉運裝置通過調節裝置移動至其他層的導向軌上，實現了物品在軌道裝置的不同層級的軌道裝置的分揀投送作業，提高物品的分揀作業效率。

技術特征：

1.一種分揀系統(100)，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的分揀系統(100)，其特征在于，所述轉運裝置(120)在所述第一通道(112)和所述第二通道(113)內的移動方向相反。

3.根據權利要求2所述的分揀系統(100)，其特征在于，所述調節裝置(130)具有第三通道(132)和第四通道(133)，所述第三通道(132)和所述第四通道(133)均沿第一方向延伸，所述第一通道(112)沿第二方向的端部和所述第三通道(132)連通，所述第二通道(113)沿第二方向的端部和所述第四通道(133)連通；所述第一方向和所述第二方向相交；

4.根據權利要求3所述的分揀系統(100)，其特征在于，所述調節裝置(130)包括連接架(135)和三個滑軌組件(136)，三個所述滑軌組件(136)間隔設置于所述連接架(135)，并形成所述第三通道(132)和所述第四通道(133)，所述連接組件(134)相對所述滑軌組件(136)回轉且滑動連接；

5.根據權利要求4所述的分揀系統(100)，其特征在于，所述調節裝置(130)還包括驅動組件(137)，所述驅動組件(137)和所述滑軌組件(136)一一對應設置，所述驅動組件(137)和所述連接組件(134)連接，所述驅動組件(137)被配置為驅動所述連接組件(134)移動，以帶動所述轉運裝置(120)移動。

6.根據權利要求5所述的分揀系統(100)，其特征在于，還包括檢測組件和控制器(160)，所述檢測組件分別設置于所述軌道裝置(110)、所述轉運裝置(120)和所述調節裝置(130)；

7.根據權利要求6所述的分揀系統(100)，其特征在于，所述檢測組件包括第一檢測器(150)，所述第一檢測器(150)設置于所述轉運裝置(120)，所述第一檢測器(150)的檢測端朝向所述連接組件(134)；

8.根據權利要求6所述的分揀系統(100)，其特征在于，所述檢測組件包括第三檢測器(152)，所述第三檢測器(152)設置于所述連接架(135)上，且所述第三檢測器(152)分別和所述驅動組件(137)對應設置，所述第三檢測器(152)的檢測端朝向所述連接組件(134)；

9.根據權利要求8所述的分揀系統(100)，其特征在于，所述檢測組件包括第四檢測器(153)，所述第四檢測器(153)對應設置于所述第三通道(132)和所述第四通道(133)沿所述第一方向的至少一側；

10.根據權利要求1-9任一項所述的分揀系統(100)，其特征在于，位于所述導向軌(111)的至少一層中，所述第一通道(112)和所述第二通道(113)的延伸方向的同一端部相互連通；

11.根據權利要求10所述的分揀系統(100)，其特征在于，所述軌道裝置(110)包括連接件(116)，所述第一通道(112)和所述第二通道(113)的同一端部通過所述連接件(116)連通；

12.根據權利要求1-9任一項所述的分揀系統(100)，其特征在于，還包括儲物件(140)，所述儲物件(140)和所述分揀位(114)一一對應設置；

13.根據權利要求1-9任一項所述的分揀系統(100)，其特征在于，還包括第一輸送線，所述第一輸送線分別設置于所述第一通道(112)和/或所述第二通道(113)的端部。

14.根據權利要求2-9任一項所述的分揀系統(100)，其特征在于，還包括第二輸送線(170)，沿所述轉運裝置(120)在所述第一通道(112)和所述第二通道(113)內的移動方向，所述第二輸送線(170)分別設置于所述第一通道(112)和所述第二通道(113)的端部。

15.根據權利要求1-9任一項所述的分揀系統(100)，其特征在于，還包括供電裝置(180)，所述供電裝置(180)位于底層的所述第一通道(112)和所述第二通道(113)內，所述供電裝置(180)沿所述導向軌(111)的延伸方向延伸；

技術總結
本申請涉及物品分揀技術領域，提供了一種分揀系統，包括：軌道裝置、調節裝置和至少兩個轉運裝置。其中，軌道裝置包括至少兩層層疊設置的導向軌，導向軌具有鄰接的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道相互背離的一側具有分揀位。至少兩個轉運裝置可移動地位于第一通道和第二通道內；轉運裝置被配置裝載物品并將物品投送至分揀位。調節裝置分別連接于軌道裝置的兩端。當轉運裝置移動至導向軌的端部，轉運裝置通過調節裝置移動至其他層的導向軌上。通過這樣的設置，提高分揀系統對物品的分揀作業效率。

技術研發人員：郭凱文,潘健
受保護的技術使用者：杭州海康機器人股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21