本發明涉及零部件輸送領域,更具體的說是涉及一種通過兩個不同方向激勵機構協同驅動沿螺旋狀的搬送路徑以近似橢圓的運動軌跡搬送零件的矢量振動送料器。
背景技術:
1、在振動式送料器中,中國發明專利申請cn102530495a公開了一種振動式零部件輸送裝置,其為復合振動式的碗狀矢量振動送料器:以靈活控制部件輸送構件的運動傾角為目的,用不同的激勵機構與彈性部件配合分別控制部件輸送構件的豎直方向平移運動與繞中心豎直方向軸旋轉運動。
2、然而,這種復合振動式送料器會產生繞水平方向上某軸的旋轉運動(以下稱為“翻轉運動”),使得部件輸送構件上各點的豎直方向運動分量不一致,最終導致部件輸送速度不穩定。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種菠蘿蜜結構的矢量振動送料器,以抑制部件輸送構件的翻轉運動,提升送料的穩定性。
2、為實現上述目的,本發明采用如下技術方案:
3、一種矢量振動送料器,包括:內部振動體和外部振動體,所述內部振動體和外部振動體之間連接有多根彈性梁,多根彈性梁圍繞內部振動體的中心軸線呈放射狀分布,且多根彈性梁在所述中心軸線方向有間距分布;每根彈性梁在第一方向上的等效剛度大于在與第一方向垂直的方向上的等效剛度,所述第一方向為沿內部振動體的中心軸線的徑向方向并且過彈性梁與外部振動體的連接點;內部振動體和外部振動體的質心均位于所述中心軸線上;內部振動體與外部振動體之間還設置有用于產生內部振動體與外部振動體沿所述中心軸線方向的相對平移運動和繞所述中心軸線的相對旋轉運動所需的第一組激振機構和第二組激振機構。
4、進一步地,多根彈性梁設置為允許內部振動體與外部振動體進行沿所述中心軸線方向的相對平移運動和繞所述中心軸線的相對旋轉運動,同時共同抑制內部振動體與外部振動體的相對徑向運動或翻轉運動。
5、進一步地,所述第一組激振機構提供沿所述中心軸線方向的激振力,所述第二組激振機構提供圍繞所述中心軸線旋轉方向的激振力;
6、或者,所述第一組激振機構和第二組激振機構提供的激振力可分解為沿所述中心軸線方向的分力和繞所述中心軸線旋轉方向的分力。
7、進一步地,所述的矢量振動送料器,還包括支撐體,所述支撐體設置在彈性梁下靠近所述矢量振動送料器整機工作目標模態對應振型的振幅最小的節點位置處,所述支撐體與彈性梁的連接點數量不少于3個且在安裝面上的投影不在一條直線上,所述支撐體與安裝面連接。
8、進一步地,所述支撐體是不少于3個的獨立件或連接成一個整體。
9、進一步地,所述支撐體與彈性梁之間直接連接或者通過彈性減振材料或者耐磨材料連接。
10、進一步地,所述支撐體與安裝面之間直接連接或者通過彈性減振材料或耐磨材料連接。
11、可選地,所述支撐體通過基座與安裝面連接。
12、進一步地,所述支撐體和基座之間直接連接或者通過彈性減振材料或耐磨材料連接。與現有技術相比,本發明具有以下有益效果:
13、本發明通過在內部振動體與外部振動體之間設置若干根彈性梁,利用彈性梁之間沿內部振動體中心軸向的豎直距離所形成的力臂與彈性梁在沿內部振動體中心軸線徑向方向上的等效剛度相配合,共同抑制內部振動體與外部振動體的相對徑向運動或翻轉運動,提高部件輸送構件上各點的運動一致性,提升部件輸送的穩定性;并通過在彈性梁與地面或基座之間設置支撐體,將支撐體支撐于靠近所述矢量振動送料器整機工作目標模態對應振型的節點位置處,可以減小傳遞到地面的振動,并在基本不影響送料振動的情況下吸收其他模態的振動分量,從而進一步提升送料的穩定性。
1.一種矢量振動送料器,其特征在于,包括:內部振動體(20)和外部振動體(30),所述內部振動體(20)和外部振動體(30)之間連接有多根彈性梁(40),多根彈性梁(40)圍繞內部振動體(20)的中心軸線呈放射狀分布,且多根彈性梁(40)在所述中心軸線方向有間距分布;每根彈性梁(40)在第一方向上的等效剛度大于在與第一方向垂直的方向上的等效剛度,所述第一方向為沿內部振動體(20)的中心軸線的徑向方向并且過彈性梁(40)與外部振動體(30)的連接點;內部振動體(20)和外部振動體(30)的質心均位于所述中心軸線上;內部振動體(20)與外部振動體(30)之間還設置有用于產生內部振動體(20)與外部振動體(30)沿所述中心軸線的相對平移運動和繞所述中心軸線的相對旋轉運動所需的第一組激振機構和第二組激振機構。
2.根據權利要求1所述的矢量振動送料器,其特征在于,多根彈性梁(40)設置為允許內部振動體(20)與外部振動體(30)進行沿所述中心軸線方向的相對平移運動和繞所述中心軸線的相對旋轉運動,同時共同抑制內部振動體(20)與外部振動體(30)的相對徑向運動或翻轉運動。
3.根據權利要求1所述的矢量振動送料器,其特征在于,所述第一組激振機構提供沿所述中心軸線方向的激振力,所述第二組激振機構提供圍繞所述中心軸線旋轉方向的激振力;
4.根據權利要求1~3任一項所述的矢量振動送料器,其特征在于,還包括支撐體(50),所述支撐體(50)設置在彈性梁(40)下靠近所述矢量振動送料器整機工作目標模態對應振型的振幅最小的節點位置處,所述支撐體(50)與彈性梁(40)的連接點數量不少于3個且在安裝面(60)上的投影不在一條直線上,所述支撐體(50)與安裝面(60)連接。
5.根據權利要求4所述的矢量振動送料器,其特征在于,所述支撐體(50)是不少于3個的獨立件或連接成一個整體。
6.根據權利要求4所述的矢量振動送料器,其特征在于,所述支撐體(50)與彈性梁(40)之間直接連接或者通過彈性減振材料或者耐磨材料連接。
7.根據權利要求4所述的矢量振動送料器,其特征在于,所述支撐體(50)與安裝面(60)之間直接連接或者通過彈性減振材料或耐磨材料連接。
8.根據權利要求4所述的矢量振動送料器,其特征在于,所述支撐體(50)通過基座(70)與安裝面(60)連接。
9.根據權利要求8所述的矢量振動送料器,其特征在于,所述支撐體(50)和基座(70)之間直接連接或者通過彈性減振材料或耐磨材料連接。