用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及起重機(jī)，具體為用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)。

背景技術(shù)：

1、起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。其中，溶銅罐是電解銅箔生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備。溶銅罐的頂部設(shè)有活動(dòng)頂蓋，在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，需要先利用起重機(jī)將頂蓋吊離溶銅罐頂部，以使得溶銅罐頂部敞開(kāi)，然后再利用起重機(jī)將銅卷盤(pán)條添加至溶銅罐內(nèi)，最后起重機(jī)在將頂蓋蓋合在溶銅罐的頂部。

2、上述起重機(jī)的功能較為單一，只能逐步進(jìn)行起吊挪移頂蓋以及對(duì)銅卷盤(pán)條進(jìn)行上料的操作，整體操作步驟繁瑣，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)對(duì)溶銅罐進(jìn)行揭蓋上料的操作較為繁瑣且效率較低的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，包括平行設(shè)置且分別沿縱向延伸的一對(duì)側(cè)軌梁、用于支撐所述側(cè)軌梁的立柱、兩端分別沿所述側(cè)軌梁頂面行走的橋架以及沿所述橋架橫向行走的起重小車，所述剪叉式伸縮組件包括成對(duì)設(shè)置且頂端分別連接于所述起重小車機(jī)架的剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一和剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二以及用于驅(qū)動(dòng)所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一和剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二伸縮運(yùn)動(dòng)的升降伸縮缸，所述揭蓋組件包括頂面前后端分別連接于所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一與剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二底端的板形座、底端套裝于所述板形座中部的筒體、位于所述板形座下側(cè)且與所述板形座后端鉸接的翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板底部設(shè)有用于夾持溶銅罐頂蓋的機(jī)構(gòu)，所述板形座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)伸縮缸，所述起吊上料組件包括與所述筒體套接匹配且頂面與所述起重小車上起吊鋼絲繩連接的圓盤(pán)，所述圓盤(pán)上設(shè)有采用內(nèi)撐方式對(duì)銅卷盤(pán)條進(jìn)行抓取的機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述起重小車包括設(shè)于所述橋架上方的行走箱體、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述行走箱體內(nèi)腔底部且沿所述橋架頂面上槽型軌道滾動(dòng)的行走輪、固定于所述行走箱體外壁且與所述行走輪傳動(dòng)連接的行走電機(jī)、沿縱向設(shè)于所述行走箱體頂面上的鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)，所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)的卷軸上設(shè)有導(dǎo)繩器。

4、優(yōu)選的，所述行走箱體位于所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)后端一側(cè)的位置固定有生根件且位于所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)前后端另一側(cè)的位置分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑輪件一，所述圓盤(pán)頂面的前后端分別設(shè)有滑輪件二，所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)上的鋼絲繩自由端從所述導(dǎo)繩器穿出后依次繞過(guò)前側(cè)的所述滑輪件二、前側(cè)的所述滑輪件一、后側(cè)的所述滑輪件一和后側(cè)的所述滑輪件二并固定在所述生根件上。

5、優(yōu)選的，所述剪叉式伸縮組件還包括成對(duì)平行設(shè)置且頂部分別固定于所述行走箱體的槽型座以及多個(gè)軸桿，所述槽型座一端設(shè)有與所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一和剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二頂端一側(cè)桿體端部轉(zhuǎn)軸沿水平方向滑動(dòng)的條形槽一，所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一和剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二頂端另一側(cè)桿體端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述槽型座的另一端，所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一與剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二的桿體端部分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在所述軸桿的兩端。

6、優(yōu)選的，所述板形座頂面的前后側(cè)分別沿橫向固定有槽體，所述槽體的一端設(shè)有與所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一和剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二底端一側(cè)桿體端部轉(zhuǎn)軸沿水平方向滑動(dòng)的條形槽二，所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一和剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二底端另一側(cè)桿體端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述槽體的另一端。

7、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)板兩側(cè)的中部分別固定有沿豎向延伸的支架，所述支架的外側(cè)分別沿橫向安裝有夾持伸縮缸，所述夾持伸縮缸活塞桿的里端分別固定有夾板。

8、優(yōu)選的，所述圓盤(pán)中心的兩側(cè)分別沿橫向設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)分別滑動(dòng)卡裝有撐架，所述圓盤(pán)中心的上方設(shè)有沿縱向延伸的撐料伸縮缸，所述撐料伸縮缸的前后端分別固定有豎板，所述豎板的兩側(cè)分別鉸接有連桿，所述連桿的另一端分別對(duì)應(yīng)于所述撐架的頂端鉸接。

9、優(yōu)選的，所述撐架底端的外側(cè)壁分別設(shè)有柔性墊層。

10、優(yōu)選的，所述圓盤(pán)頂面的外緣固定有與所述筒體滑動(dòng)套接匹配的籠狀導(dǎo)向架，所述籠狀導(dǎo)向架的頂端為圓臺(tái)形狀。

11、優(yōu)選的，所述升降伸縮缸、翻轉(zhuǎn)伸縮缸和撐料伸縮缸分別為電動(dòng)伸縮缸。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.本發(fā)明涉及的用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)通過(guò)起吊上料組件對(duì)銅卷盤(pán)條進(jìn)行抓取，通過(guò)起重小車的鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)對(duì)銅卷盤(pán)條進(jìn)行提升，然后再利用揭蓋組件完成對(duì)溶銅罐頂蓋的揭蓋操作，鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)與起吊上料組件配合將銅卷盤(pán)條放入溶銅罐內(nèi)，從而一次性完成揭蓋上料操作，大大簡(jiǎn)化了操作步驟，提高了效率。

14、2.本發(fā)明涉及的用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)通過(guò)起吊上料組件對(duì)銅卷盤(pán)條采取內(nèi)撐式夾取方式進(jìn)行抓取，通過(guò)起重小車的鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)便于將抓取有銅卷盤(pán)條的起吊上料組件整體提升至筒體內(nèi)；其中鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)與剪叉式伸縮組件便于同步協(xié)作，使得在對(duì)銅卷盤(pán)條進(jìn)行起吊的過(guò)程，銅卷盤(pán)條始終位于筒體內(nèi)，從而大大提高了對(duì)吊裝物件的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，包括平行設(shè)置且分別沿縱向延伸的一對(duì)側(cè)軌梁(2)、用于支撐所述側(cè)軌梁(2)的立柱(1)、兩端分別沿所述側(cè)軌梁(2)頂面行走的橋架(3)以及沿所述橋架(3)橫向行走的起重小車(4)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述起重小車(4)包括設(shè)于所述橋架(3)上方的行走箱體(4.1)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述行走箱體(4.1)內(nèi)腔底部且沿所述橋架(3)頂面上槽型軌道滾動(dòng)的行走輪(4.2)、固定于所述行走箱體(4.1)外壁且與所述行走輪(4.2)傳動(dòng)連接的行走電機(jī)(4.3)、沿縱向設(shè)于所述行走箱體(4.1)頂面上的鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)(4.4)，所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)(4.4)的卷軸上設(shè)有導(dǎo)繩器(4.5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述行走箱體(4.1)位于所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)(4.4)后端一側(cè)的位置固定有生根件(4.7)且位于所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)(4.4)前后端另一側(cè)的位置分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑輪件一(4.6)，所述圓盤(pán)(7.1)頂面的前后端分別設(shè)有滑輪件二(7.6)，所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)(4.4)上的鋼絲繩自由端從所述導(dǎo)繩器(4.5)穿出后依次繞過(guò)前側(cè)的所述滑輪件二(7.6)、前側(cè)的所述滑輪件一(4.6)、后側(cè)的所述滑輪件一(4.6)和后側(cè)的所述滑輪件二(7.6)并固定在所述生根件(4.7)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述剪叉式伸縮組件(5)還包括成對(duì)平行設(shè)置且頂部分別固定于所述行走箱體(4.1)的槽型座(5.1)以及多個(gè)軸桿(5.5)，所述槽型座(5.1)一端設(shè)有與所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一(5.2)和剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二(5.3)頂端一側(cè)桿體端部轉(zhuǎn)軸沿水平方向滑動(dòng)的條形槽一(5.1.1)，所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一(5.2)和剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二(5.3)頂端另一側(cè)桿體端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述槽型座(5.1)的另一端，所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一(5.2)與剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二(5.3)的桿體端部分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在所述軸桿(5.5)的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述板形座(6.1)頂面的前后側(cè)分別沿橫向固定有槽體(6.2)，所述槽體(6.2)的一端設(shè)有與所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一(5.2)和剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二(5.3)底端一側(cè)桿體端部轉(zhuǎn)軸沿水平方向滑動(dòng)的條形槽二(6.2.1)，所述剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一(5.2)和剪叉式連桿機(jī)構(gòu)二(5.3)底端另一側(cè)桿體端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述槽體(6.2)的另一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)板(6.4)兩側(cè)的中部分別固定有沿豎向延伸的支架(6.6)，所述支架(6.6)的外側(cè)分別沿橫向安裝有夾持伸縮缸(6.7)，所述夾持伸縮缸(6.7)活塞桿的里端分別固定有夾板(6.8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述圓盤(pán)(7.1)中心的兩側(cè)分別沿橫向設(shè)有滑槽(7.1.1)，所述滑槽(7.1.1)內(nèi)分別滑動(dòng)卡裝有撐架(7.2)，所述圓盤(pán)(7.1)中心的上方設(shè)有沿縱向延伸的撐料伸縮缸(7.3)，所述撐料伸縮缸(7.3)的前后端分別固定有豎板(7.4)，所述豎板(7.4)的兩側(cè)分別鉸接有連桿(7.5)，所述連桿(7.5)的另一端分別對(duì)應(yīng)于所述撐架(7.2)的頂端鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述撐架(7.2)底端的外側(cè)壁分別設(shè)有柔性墊層。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述圓盤(pán)(7.1)頂面的外緣固定有與所述筒體(6.3)滑動(dòng)套接匹配的籠狀導(dǎo)向架(7.7)，所述籠狀導(dǎo)向架(7.7)的頂端為圓臺(tái)形狀。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述升降伸縮缸(5.4)、翻轉(zhuǎn)伸縮缸(6.5)和撐料伸縮缸(7.3)分別為電動(dòng)伸縮缸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為用于溶銅罐揭蓋銅卷盤(pán)條上料的自動(dòng)化起重機(jī)，包括側(cè)軌梁、立柱、橋架以及起重小車，剪叉式伸縮組件包括頂端分別連接于起重小車的剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一、二以及升降伸縮缸，揭蓋組件包括頂面前后端分別連接于剪叉式連桿機(jī)構(gòu)一、二底端的板形座、底端套裝于板形座中部的筒體、位于板形座下側(cè)且與板形座后端鉸接的翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板底部設(shè)有用于夾持溶銅罐頂蓋的機(jī)構(gòu)，板形座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)伸縮缸，起吊上料組件包括與筒體套接匹配且頂面與起重小車上起吊鋼絲繩連接的圓盤(pán)，圓盤(pán)上設(shè)有采用內(nèi)撐方式對(duì)銅卷盤(pán)條進(jìn)行抓取的機(jī)構(gòu)；簡(jiǎn)化了起重機(jī)對(duì)溶銅罐進(jìn)行揭蓋上料的操作步驟，提高了效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊孝先,龔子運(yùn),王金龍,張軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥愷文重工機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/31