一種隧道維護多平臺作業車的制作方法

本申請涉及隧道維護設備領域，具體地，涉及一種隧道維護多平臺作業車。

背景技術：

1、現有的隧道維護輔助作業平臺依賴人工方式對周邊障礙物進行檢測，存在效率低、檢測盲區大、人力成本高、安全性差等問題，已很難適應我國鐵路隧道的快速增長和隧道維護的需要。而激光、超聲波傳感器等非接觸檢測技術已非常成熟，日趨完善，廣泛應用于車輛及諸多行業，極大地減少了人力成本，擴大了檢測視野，提高了檢測效率，并給用戶帶來明顯的便利。

技術實現思路

1、本申請實施例中提供了一種隧道維護多平臺作業車，以解決現有的隧道維護輔助作業平臺依賴人工方式對周邊障礙物檢測，存在效率低、檢測盲區大、人力成本高、安全性差等問題。

2、為了達到上述目的，本申請提供如下技術方案：

3、一種隧道維護多平臺作業車，包括：

4、車體；

5、若干個多平臺作業裝置，所述多平臺作業裝置位于所述車體上，任一所述多平臺作業裝置包括作業平臺，所述作業平臺被配置為相對于所述車體能夠升起或降落；

6、接觸網線纜距離檢測裝置，位于所述作業平臺的預設檢測點處，對接觸網線纜與所述作業平臺的預設檢測點之間的水平檢測距離進行檢測；

7、控制裝置，與所述接觸網線纜距離檢測裝置連接，所述控制裝置用于當接觸網線纜與所述作業平臺的水平檢測距離小于或等于線纜預設距離時報警。

8、可選地，所述作業平臺包括主作業平臺和側推作業平臺，所述側推作業平臺被配置為能夠相對于所述主作業平臺的寬度方向移動，以使得所述作業平臺的平臺面積能夠增大或減小；所述接觸網線纜距離檢測裝置沿橫向固定在所述側推作業平臺背離所述主作業平臺的端部；

9、所述隧道維護多平臺作業車還包括：

10、平臺寬度檢測裝置，位于所述主作業平臺的橫向端部，用于檢測所述側推作業平臺延展后、所述作業平臺的橫向寬度，并通過所述作業平臺的橫向寬度計算得到所述線纜預設距離。

11、可選地，所述控制裝置具體用于：

12、當所述水平檢測距離小于或等于第一線纜預設距離時，則控制所述作業平臺急停且以第一預設方式報警。

13、可選地，所述控制裝置還用于：

14、當所述水平檢測距離小于或等于第二線纜預設距離時，則控制作業平臺降速且以第二預設方式報警；所述第二線纜預設距離大于所述第一線纜預設距離。

15、可選地，還包括：

16、隧道檢測裝置，設于所述作業平臺的橫向端部，對所述作業平臺與隧道壁面之間的隧道實際距離進行檢測；

17、所述隧道檢測裝置與所述控制裝置連接，所述控制裝置還用于當所述隧道實際距離大于或等于第一隧道距離安全值、且小于第二隧道距離安全值時，以第三預設方式報警；

18、其中，所述第二隧道距離安全值大于所述第一隧道距離安全值。

19、可選地，所述控制裝置還用于當所述隧道實際距離小于所述第一隧道距離安全值時，以第四預設方式報警。

20、可選地，所述主作業平臺包括第一平臺和第一護欄，所述第一護欄鉸接于所述第一平臺上；

21、所述側推作業平臺包括第二平臺和第二護欄，所述第二護欄鉸接于所述第二平臺上，所述第二平臺能夠相對于所述第一平臺滑動，所述第二護欄與所述第一護欄通過伸縮桿連接；

22、所述接觸網線纜距離檢測裝置位于所述第二護欄上，且高于所述第二護欄上表面設置。

23、可選地，所述第二護欄的縱向兩端分別設有至少一個所述接觸網線纜距離檢測裝置。

24、可選地，所述平臺寬度檢測裝置位于所述第一平臺的底部；

25、和/或，所述隧道檢測裝置位于所述第二護欄上。

26、可選地，所述車體沿橫向設有兩排所述多平臺作業裝置；

27、每排所述多平臺作業裝置至少包括兩個沿縱向排布的所述多平臺作業裝置；并排設置的所述多平臺作業裝置的所述第二護欄上設有所述隧道檢測裝置。

28、本申請實施例提供的隧道維護多平臺作業車，包括：車體；若干個多平臺作業裝置，多平臺作業裝置位于平車上，任一多平臺作業裝置包括作業平臺，作業平臺被配置為相對于車體能夠升起或降落；接觸網線纜距離檢測裝置，位于作業平臺的預設檢測點處，對接觸網線纜與作業平臺的預設檢測點之間的水平檢測距離進行檢測；控制裝置，與接觸網線纜距離檢測裝置連接，控制裝置用于當接觸網線纜與作業平臺的水平檢測距離小于或等于線纜預設距離時報警。

29、采用本申請實施例中提供的一種隧道維護多平臺作業車，相較于現有技術，具有以下技術效果：

30、通過設置接觸網線纜距離檢測裝置，檢測作業平臺的預設檢測點與接觸網線纜之間的水平檢測距離，當接觸網線纜與作業平臺的水平檢測距離小于或等于線纜預設距離時，則進行報警。由此以能夠對側推作業平臺與接觸網線纜進行障礙物自動檢測，提高檢測效率，并擴大檢測范圍減小檢測盲區面積，降低人力成本，提高系統安全性。

技術特征：

1.一種隧道維護多平臺作業車，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的隧道維護多平臺作業車，其特征在于，所述作業平臺包括主作業平臺和側推作業平臺，所述側推作業平臺被配置為能夠相對于所述主作業平臺的寬度方向移動，以使得所述作業平臺的平臺面積能夠增大或減小；所述接觸網線纜距離檢測裝置沿橫向固定在所述側推作業平臺背離所述主作業平臺的端部；

3.根據權利要求2所述的隧道維護多平臺作業車，其特征在于，所述控制裝置具體用于：

4.根據權利要求3所述的隧道維護多平臺作業車，其特征在于，所述控制裝置還用于：

5.根據權利要求3所述的隧道維護多平臺作業車，其特征在于，還包括：

6.根據權利要求5所述的隧道維護多平臺作業車，其特征在于，所述控制裝置還用于當所述隧道實際距離小于所述第一隧道距離安全值時，以第四預設方式報警。

7.根據權利要求5所述的隧道維護多平臺作業車，其特征在于，所述主作業平臺包括第一平臺和第一護欄，所述第一護欄鉸接于所述第一平臺上；

8.根據權利要求7所述的隧道維護多平臺作業車，其特征在于，所述第二護欄的縱向兩端分別設有至少一個所述接觸網線纜距離檢測裝置。

9.根據權利要求7所述的隧道維護多平臺作業車，其特征在于，所述平臺寬度檢測裝置位于所述第一平臺的底部；

10.根據權利要求9所述的隧道維護多平臺作業車，其特征在于，所述車體沿橫向設有兩排所述多平臺作業裝置；

技術總結
本申請實施例中提供了一種隧道維護多平臺作業車，包括：車體和若干個多平臺作業裝置，多平臺作業裝置位于平車上，接觸網線纜距離檢測裝置，位于作業平臺的預設檢測點處，對接觸網線纜與作業平臺的預設檢測點之間的水平檢測距離進行檢測；控制裝置，與接觸網線纜距離檢測裝置連接，控制裝置用于當接觸網線纜與作業平臺的水平檢測距離小于或等于線纜預設距離時報警。通過設置接觸網線纜距離檢測裝置，檢測作業平臺的預設檢測點與接觸網線纜之間的水平檢測距離，能夠對隧道維護多平臺作業車進行障礙物自動檢測，提高檢測效率，并擴大檢測范圍減小檢測盲區面積，降低人力成本，提高系統安全性。

技術研發人員：蒲鵬飛,史天亮,楊振彪,袁飛宇,李美香,張寧,張金庭,郭華雄
受保護的技術使用者：中國鐵建高新裝備股份有限公司
技術研發日：20231228
技術公布日：2024/10/21