一種電池箱體抓取裝置及換電站的制作方法

本技術屬于換電站設備，具體涉及一種電池箱體抓取裝置及換電站。

背景技術：

1、隨著新能源技術的不斷發展，換電站的需求也在不斷增加。換電站用于大量電池集中存儲、集中充電、統一配送，并在電池配送站內對電動汽車進行電池更換服務，使得電動汽車不用充電而是直接通過更換電池滿足續航。

2、相關的換電站換電設備與電池箱體類型通常為一一對應，即一種類型的換電設備僅支持一種類型的電池箱體，無法對于不同類型的電池箱體實現換電服務，而一種類型的電池箱體往往又對應一種或少數幾種新能源車型，因此減少了使得換電站所能服務的車輛種類。若需要對于多種車輛進行換電服務，需要對應架設多種換電站，提升制造成本。

3、相關技術中，一種換電站換電設備僅支持一種類型的電池箱體，尤其是一種抓取裝置僅適用于一種規格尺寸的電池箱體，使得抓取裝置的適用性較差。

技術實現思路

1、本實用新型實施例的目的是提供一種電池箱體抓取裝置及換電站，能夠解決相關技術中同一種抓取裝置無法適用多種規格尺寸的電池箱體的問題。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現的：

3、第一方面，本實用新型實施例提供了一種電池箱體抓取裝置，包括貨叉、驅動件、滑軌、第一連桿、至少兩個第二連桿及至少兩個抓取組件；

4、所述驅動件與所述貨叉固定連接，所述滑軌與所述貨叉固定連接，且所述滑軌沿第一方向延伸；

5、所述第一連桿與所述驅動件連接，所述第一連桿的第一端與至少兩個所述第二連桿的第一端鉸接，每個所述第二連桿的第二端均與一個所述抓取組件鉸接，所述第一連桿的每一側均設置有至少一個所述第二連桿及至少一個所述抓取組件，所述抓取組件與所述滑軌滑動連接，所述抓取組件用于抓取電池箱體；

6、所述驅動件用于驅動所述第一連桿沿第二方向運動，并帶動至少兩個所述抓取組件相對于所述滑軌沿相反方向運動，所述第一方向與所述第二方向垂直。

7、可選地，所述滑軌為至少兩個，所述第二連桿及所述抓取組件為至少四個；

8、至少兩個所述滑軌間隔設置，所述第一連桿的第二端與至少兩個所述第二連桿的第一端鉸接，每個所述滑軌均與至少兩個所述抓取組件滑動連接。

9、可選地，所述驅動件包括驅動電機、絲杠及螺母；

10、所述驅動電機與所述絲杠連接，所述螺母套設于所述絲杠外部與所述絲杠螺紋連接，所述螺母與所述第一連桿連接；

11、所述驅動電機用于驅動所述絲杠轉動，并帶動所述螺母及所述第一連桿沿所述第二方向運動。

12、可選地，所述抓取組件包括相互連接的滑塊及鉤爪；

13、所述滑塊與所述第二連桿的第二端鉸接，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述鉤爪用于抓取電池箱體。

14、可選地，所述電池箱體抓取裝置還包括第一連接板；

15、所述滑軌與所述第一連接板固定連接，所述第一連接板與所述貨叉固定連接。

16、可選地，所述第一連接板與所述貨叉之間穿設有螺栓，將所述第一連接板與所述貨叉可拆卸連接。

17、可選地，所述第二連桿包括至少兩個伸縮桿，至少兩個所述伸縮桿之間可沿軸向相對滑動，以調整所述第二連桿的長度。

18、可選地，貨叉包括至少兩個間隔設置的支撐板；

19、所述第一連接板的一端與一個所述支撐板固定連接，所述第一連接板的另一端與另一個所述支撐板固定連接。

20、可選地，所述電池箱體抓取裝置還包括第二連接板；

21、所述第二連接板與所述螺母固定連接，且所述第二連接板與所述第一連桿固定連接。

22、第二方面，本實用新型實施例還提供了一種換電站，包括上述任一項實施例所述的電池箱體抓取裝置。

23、本實用新型實施例所提供的電池箱體抓取裝置包括貨叉、驅動件、滑軌、第一連桿、至少兩個第二連桿及至少兩個抓取組件。貨叉為整個電池箱體抓取裝置的載重主體，貨叉上固定有驅動件及滑軌。滑軌沿第一方向延伸。第一連桿沿第二方向延伸，第一連桿與驅動件連接，第一連桿的第一端與至少兩個第二連桿的第一端鉸接，每個第二連桿的第二端與一個抓取組件鉸接。第一連桿的每一側均設置有至少一個第二連桿及至少一個抓取組件，抓取組件與滑軌滑動連接，抓取組件包括鉤爪，用于抓取電池箱體。當驅動件通電運行時，驅動第一連桿沿第二方向相對于驅動件運動，第二連桿隨之運動，同時帶動抓取組件在滑軌上運動。其中，第一連桿兩側的抓取組件沿相反方向運動，包括相向運動和背向運動。當第一連桿兩側的抓取組件相向運動而使得彼此之間的距離縮小時，即抓取組件的側向收縮狀態，適用于抓取規格尺寸較小的電池箱體；當第一連桿兩側的抓取組件背向運動而使得彼此之間的距離增加時，即抓取組件的側向伸出狀態，適用于抓取規格尺寸較大的電池箱體。因此，本實用新型實施例可根據不同規格尺寸的電池箱體，調整第一連桿兩側的抓取組件之間的距離，適用于抓取多種規格尺寸的電池箱體。

24、本實用新型實施例所提供的換電站，采用上述實施例所提供的電池箱體抓取裝置，可適用于抓取多種規格尺寸的電池箱體，使得同一種換電站可兼容多種電池箱體，進而覆蓋更多新能源車型。

25、上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本實用新型的具體實施方式。

技術特征：

1.一種電池箱體抓取裝置，其特征在于，包括貨叉、驅動件、滑軌、第一連桿、至少兩個第二連桿及至少兩個抓取組件；

2.根據權利要求1所述的電池箱體抓取裝置，其特征在于，所述滑軌為至少兩個，所述第二連桿及所述抓取組件為至少四個；

3.根據權利要求1或2所述的電池箱體抓取裝置，其特征在于，所述驅動件包括驅動電機、絲杠及螺母；

4.根據權利要求1或2所述的電池箱體抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件包括相互連接的滑塊及鉤爪；

5.根據權利要求1或2所述的電池箱體抓取裝置，其特征在于，所述電池箱體抓取裝置還包括第一連接板；

6.根據權利要求5所述的電池箱體抓取裝置，其特征在于，所述第一連接板與所述貨叉之間穿設有螺栓，將所述第一連接板與所述貨叉可拆卸連接。

7.根據權利要求1或2所述的電池箱體抓取裝置，其特征在于，所述第二連桿包括至少兩個伸縮桿，至少兩個所述伸縮桿之間可沿軸向相對滑動，以調整所述第二連桿的長度。

8.根據權利要求5所述的電池箱體抓取裝置，其特征在于，貨叉包括至少兩個間隔設置的支撐板；

9.根據權利要求3所述的電池箱體抓取裝置，其特征在于，所述電池箱體抓取裝置還包括第二連接板；

10.一種換電站，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的電池箱體抓取裝置。

技術總結
本技術提供了一種電池箱體抓取裝置及換電站。電池箱體抓取裝置包括貨叉、驅動件、滑軌、第一連桿、第二連桿及抓取組件；驅動件及滑軌與貨叉固定；第一連桿與驅動件連接，第一連桿的第一端與至少兩個第二連桿的第一端鉸接，每個第二連桿的第二端均與一個抓取組件鉸接，第一連桿的每一側均設置有至少一個第二連桿及至少一個抓取組件，抓取組件與滑軌滑動連接，抓取組件用于抓取電池箱體；驅動件用于驅動第一連桿沿第二方向運動，并帶動至少兩個抓取組件相對于滑軌沿相反方向運動。本技術可根據不同規格尺寸的電池箱體，調整第一連桿兩側的抓取組件之間的距離，適用于抓取多種規格尺寸的電池箱體。

技術研發人員：周大全,賀石磊,章錦峰
受保護的技術使用者：金茂智慧交通科技有限公司
技術研發日：20231227
技術公布日：2024/10/21