一種全自動粉末顆粒物稱重軟包裝碼垛生產線的制作方法

本實用新型涉及包裝機械設備技術領域，具體地說是一種全自動粉末顆粒物稱重軟包裝碼垛生產線。

背景技術：

目前，包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按產品狀態分，有液體、塊狀、散粒體包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等，并且在包裝的過程中可以對貨物進行稱重和輸送，設備的包裝速度、精度等都得不到確切的保證，而且具有結構復雜、設備價格高和工作效率較低等缺陷，稱重灌裝結束后，原人工操作是將袋口扶至縫紉機縫紉口進行縫紉，工人的安全難以保證。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種結構簡單且工作效率高的全自動粉末顆粒物稱重軟包裝碼垛生產線。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種全自動粉末顆粒物稱重軟包裝碼垛生產線，包括包裝機本體，所述包裝機本體包括料倉、螺桿輸送機構、稱重料斗、套袋機構、扶袋平臺、自動縫紉機、成品輸送帶、碼垛機械手、自動捆扎區和叉車取料區，所述螺桿輸送機構的一端與料倉對接；所述螺桿輸送機構的另一端與稱重料斗對接；所述套袋機構設于扶袋平臺的一側；所述扶袋平臺設于稱重料斗的下端；所述自動縫紉機、成品輸送帶、碼垛機械手、自動捆扎區和叉車取料區依次按順序連接并設于扶袋平臺的一端。

進一步地，所述稱重料斗上設有氣動放料裝置和氣動閘門；所述稱重料斗的一側設有重量傳感器。

進一步地，所述套袋機構上設有伺服電機；所述套袋機構下端設有張袋平臺。

進一步地，所述張袋平臺上設有吸盤。

進一步地，所述吸盤的數量范圍為1-15。

進一步地，所述成品輸送帶下端設有調節底腳。

進一步地，所述自動捆扎區和叉車取料區下端設有托盤輸送機構。

進一步地，所述自動縫紉機上設有光電傳感器。

本實用新型一種全自動粉末顆粒物稱重軟包裝碼垛生產線，結構簡單，制作成本低，整機從套袋到顆粒物稱重灌裝再到縫紉、最后碼垛捆扎、全自動協調工作，無需人工操作，大大提高生產效率；降低工人勞動力強度、節約人工成本、保證工人生產安全。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的平面結構示意圖；

圖2是本實用新型的側面結構示意圖；

圖3是圖1的局部放大圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，本實用新型一種全自動粉末顆粒物稱重軟包裝碼垛生產線，包括包裝機本體，所述包裝機本體包括料倉1、螺桿輸送機構2、稱重料斗3、套袋機構13、扶袋平臺4、自動縫紉機5、成品輸送帶6、碼垛機械手7、自動捆扎區8和叉車取料區9，所述螺桿輸送機構2的一端與料倉1對接；所述螺桿輸送機構2的另一端與稱重料斗3對接；所述套袋機構13設于扶袋平臺4的一側；所述扶袋平臺4設于稱重料斗3的下端；所述自動縫紉機5、成品輸送帶6、碼垛機械手7、自動捆扎區8和叉車取料區9依次按順序連接并設于扶袋平臺4的一端；所述稱重料斗3上設有氣動放料裝置10和氣動閘門17；所述稱重料斗3的一側設有重量傳感器11；所述套袋機構13上設有伺服電機12；所述套袋機構13下端設有張袋平臺14。所述張袋平臺14上設有吸盤141；所述吸盤141的數量范圍為1-15；所述成品輸送帶6下端設有調節底腳15；所述自動捆扎區8和叉車取料區9下端設有托盤輸送機構16；所述自動縫紉機5上設有光電傳感器。張袋平臺14由上下吸盤141實現編織袋開口張袋。伺服電機12采用恒張力控制保證套袋過程中編織袋不脫落。

本實用新型在工作時，物料由螺桿輸送機構2從料倉1中輸出，輸送至螺桿輸送機構2的上端部掉落至稱重料斗3上，當達到用戶設定重量后停止物料輸送，重量精度0.1％。整機最大灌裝量35kg/袋，最大灌裝速度6袋/min。利用稱重料斗3上的氣動放料裝置10將物料放置在扶袋平臺4上，自動將物料扶至縫紉機縫紉口，自動縫紉機5裝有光電傳感器檢測物料并自動控制縫紉機工作，無需人工操作。通過成品輸送帶6輸送至碼垛機械手7，碼垛機械手7由三軸機械手抓取縫紉輸送帶送至的物料，分層堆放于自動捆扎區8。物料堆放完成，自動捆扎區8實現自動捆扎，捆扎完成后，由托盤輸送機構16輸送至叉車取料區9，等待叉車搬運。

本實用新型采用編織袋專用吸盤，上、下實現編織袋開口；采用的吸盤技術成熟性能穩定，套料機構采用伺服電機控制的撐桿，恒張力控制袋口撐開，保證套袋過程中編織袋不脫落，該設備結構簡單，制作成本低，整機從套袋到顆粒物稱重灌裝再到縫紉、最后碼垛捆扎、全自動協調工作，無需人工操作，大大提高生產效率；降低工人勞動力強度、節約人工成本、保證工人生產安全。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。