一種利用真空吸力移動(dòng)變電站電纜溝蓋板的方法與流程

本發(fā)明涉及一種電纜溝蓋板的移動(dòng)方法，尤其涉及一種利用真空吸力移動(dòng)變電站電纜溝蓋板的方法。

背景技術(shù)：

目前變電站檢修過(guò)程中，需要移動(dòng)電纜溝蓋板，對(duì)地下電纜進(jìn)行查看和檢修。電纜溝蓋板的規(guī)格分為室內(nèi)和室外兩種，室內(nèi)的重量相對(duì)較輕，只有10斤左右，而室外的輕則20斤，重則50到100斤左右，不管哪一種規(guī)格，在兩塊蓋板之間都存在一定的小縫隙，每次開啟的時(shí)候，都是從這些小縫隙中尋找作力點(diǎn)，插入撬棍后，需要花費(fèi)很大力氣才能撬開蓋板，然后兩個(gè)運(yùn)行人員抬起蓋板，移動(dòng)并放置到一側(cè)。而且在回封蓋板時(shí)，必須兩個(gè)人抬起蓋板，然后同步落下蓋板，只要一不小心，就容易造成作業(yè)人員手部砸傷，在電纜溝蓋板的移動(dòng)過(guò)程中，作業(yè)人員都十分小心，造成搬移時(shí)間較長(zhǎng)，占用了大量的檢修時(shí)間。因此為解決電纜溝蓋板撬起、移動(dòng)、放置不便的問(wèn)題，不需要作業(yè)人員接觸蓋板，就可以安全、快速的完成電纜溝蓋板的移動(dòng)相關(guān)操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種利用真空吸力移動(dòng)變電站電纜溝蓋板的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)電纜溝蓋板費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案包括如下步驟：

步驟（1）、真空吸力移動(dòng)電纜溝蓋板準(zhǔn)備：首先將吸盤移動(dòng)到電纜溝蓋板上；

步驟（2）、真空吸力產(chǎn)生吸附電纜溝蓋板：?jiǎn)?dòng)真空泵，真空泵產(chǎn)生吸力，吸力逐漸增加，真空吸力通過(guò)導(dǎo)管與吸盤連接，向吸盤輸送吸力，吸盤接收到吸力后，與蓋板相接合的空隙漸漸消失直至沒(méi)有空隙；

步驟（3）、真空吸力持續(xù)增加供應(yīng)：吸盤與蓋板連接后，真空泵持續(xù)產(chǎn)生吸力，通過(guò)調(diào)整吸盤位置，使真空吸盤中心置于電纜溝蓋板中心，整個(gè)過(guò)程中，吸力持續(xù)供應(yīng)，保持良好的真空度；

步驟（4）、真空吸力移動(dòng)電纜溝蓋板：真空泵產(chǎn)生的吸力達(dá)到吸取強(qiáng)度后，吸盤具有足夠的拉力，將電纜溝蓋板從電纜溝上抬出，移動(dòng)裝置將電纜溝蓋板搬運(yùn)到指定區(qū)域；

步驟（5）、真空吸力電纜溝蓋板釋放：操作控制真空泵釋放吸力，真空泵逐漸減少真空輸出，使吸盤不再具有真空吸力，吸盤與空氣相通，吸盤與電纜溝蓋板表面間真空壓力消失，吸盤與蓋板之間產(chǎn)生空隙，電纜溝蓋板與吸盤分離；完成電纜溝蓋板的移動(dòng)放置。

所述的步驟（1）中，真空吸盤置于電纜溝蓋板上方的中央位置。

所述的真空吸盤上設(shè)有真空?qǐng)?bào)警器，當(dāng)吸取電纜溝蓋板真空度低于規(guī)定值時(shí)，自動(dòng)聲音報(bào)警，報(bào)警器配備有獨(dú)立的蓄電池。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)效果如下;

利用真空吸力方式，實(shí)現(xiàn)電纜溝通蓋板的抬起、移動(dòng)和放置，從而提高電纜溝操作工作效率，節(jié)省作業(yè)人員投入。避免搬運(yùn)過(guò)程中危害人身安全事故的發(fā)生。有效保障作業(yè)人員安全。

操作過(guò)程人員不接觸蓋板。吸取穩(wěn)固、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)安全、節(jié)省時(shí)間，具有良好的應(yīng)用前景，可擴(kuò)展應(yīng)用到變電站運(yùn)行檢修工作中。

附圖說(shuō)明

圖1為真空吸力移動(dòng)電纜溝蓋板的流程框圖。

圖2為真空吸力分離電纜溝蓋板的流程框圖。

圖3為真空吸力中斷報(bào)警的流程框圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

如圖1-2所示，本發(fā)明方法包括如下步驟：

（1）真空吸力移動(dòng)電纜溝蓋板準(zhǔn)備：首先將吸盤通移動(dòng)到電纜溝蓋板上。真空吸盤位于置于電纜溝蓋板上方的中央位置，控制真空泵啟動(dòng)產(chǎn)生吸力

（2）真空吸力產(chǎn)生吸附電纜溝蓋板：?jiǎn)?dòng)真空泵后，真空泵產(chǎn)生吸力，吸力逐漸增加，最終達(dá)到吸取強(qiáng)度。真空吸力通過(guò)導(dǎo)管與泡沫吸盤連接，向吸盤輸送吸力，吸盤接收到吸力后，與蓋板相接合的空隙漸漸消失。吸力強(qiáng)度最大時(shí)吸盤與蓋板之間沒(méi)有空隙。

（3）真空吸力持續(xù)增加供應(yīng)：吸盤與蓋板連接后，真空泵持續(xù)產(chǎn)生吸力，通過(guò)調(diào)整吸盤位置，使真空吸盤中心置于電纜溝蓋板中心，以防止搬運(yùn)過(guò)程中因負(fù)載重心偏離過(guò)大而造成電纜溝蓋板傾斜；整個(gè)過(guò)程中，吸力持續(xù)供應(yīng)，保持良好的真空度。

（4）真空吸力移動(dòng)電纜溝蓋板：真空泵產(chǎn)生的吸力達(dá)到吸取強(qiáng)度后，吸盤具有足夠的拉力，通過(guò)移動(dòng)吸盤，可以將蓋板抬起并移動(dòng)。將電纜溝蓋板從電纜溝上抬出，移動(dòng)裝置將電纜溝蓋板搬運(yùn)到指定區(qū)域；在整個(gè)吸取過(guò)程中，如果真空泵突然斷電，電纜溝蓋板仍可長(zhǎng)時(shí)間保持與裝置的吸附狀態(tài)而不脫落，能有效地保護(hù)操作人員。裝置的真空系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有真空?qǐng)?bào)警器，當(dāng)吸取電纜溝蓋板真空度低于規(guī)定值時(shí)，自動(dòng)聲音報(bào)警，報(bào)警器配備有獨(dú)立的蓄電池，即使在斷電情況下發(fā)生真空度下降時(shí)，報(bào)警器仍能正常工作。

（5）真空吸力電纜溝蓋板釋放：操作控制真空泵釋放吸力，真空泵逐漸減少真空輸出。使吸盤不再具有真空吸力，吸盤與空氣相通，吸盤與電纜溝蓋板表面間真空壓力消失，吸盤與蓋板之間產(chǎn)生空隙，電纜溝蓋板與吸盤分離；完成電纜溝蓋板的移動(dòng)放置。

本發(fā)明的原理如下:

通過(guò)控制真空氣泵產(chǎn)生真空吸力，通過(guò)連接管將吸力輸送給海綿吸盤，使得吸盤與蓋板之間產(chǎn)生真空，牢牢吸住蓋板，利用吸力完成蓋板的移動(dòng)。方法是將真空吸盤放在電纜溝蓋板上，通過(guò)啟動(dòng)真空泵，真空泵產(chǎn)生吸力后，由真空氣泵持續(xù)抽取真空，通過(guò)連接管不斷將吸力傳輸給吸盤，吸盤與蓋板快速形成真空，當(dāng)真空吸力達(dá)設(shè)置上限時(shí)，保持真空吸力，吸盤與蓋板之間沒(méi)有任何縫隙，利用真空吸力牢牢抓住蓋板，通過(guò)移動(dòng)吸盤同步完成電纜溝蓋板的移動(dòng)。移動(dòng)完成后，使真空泵漸漸釋放吸力，真空泵不再向吸力輸送吸力，真空吸盤逐漸失去真空吸力，與空氣連通，吸盤與蓋板之間產(chǎn)生空隙，使吸盤自動(dòng)與蓋板分離，完成電纜溝蓋板的移動(dòng)放置。方法操作過(guò)程運(yùn)維人員不接觸蓋板，得用真空吸力控制完成移動(dòng)電纜溝通蓋板的抬起、搬移和放置。方法適用于各種規(guī)格、型式的電纜溝蓋板使用。最大可完成100公斤水泥材質(zhì)蓋板的移動(dòng)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種利用真空吸力移動(dòng)變電站電纜溝蓋板的方法，采用真空吸力方式完成電纜溝通蓋板抬起、移動(dòng)，通過(guò)啟動(dòng)真空泵產(chǎn)生吸力后，由真空氣泵持續(xù)抽取真空，通過(guò)連接管將吸力傳輸給吸盤，吸盤與蓋板形成真空，利用吸力抬起電纜蓋板，吸盤可確保吸盤與蓋板之間沒(méi)有縫隙。釋放真空吸力后，吸盤失去吸力與蓋板分離，完成蓋板的放置。操作過(guò)程運(yùn)維人員不接觸蓋板，完成蓋板搬移。最大可完成100公斤水泥材質(zhì)蓋板的移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊波;穆景龍;劉景峰;裴玉杰;李劍鋒;左穎;王丹;丁潤(rùn)東;明旭東;吳赫;馬鴻國(guó);李險(xiǎn)峰;曾晶;李文波;臧韓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司撫順供電公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.19
技術(shù)公布日：2017.09.05