一種軋機牌坊吊裝工裝的自動化控制系統的制作方法

本發明屬于軋鋼技術領域，特別是提供了一種軋機牌坊吊裝工裝的自動化控制系統。

背景技術：

據調查，軋機牌坊在安裝過程中，無法直接利用廠房內的天車進行吊裝，需制作牌坊吊裝工裝，牌坊工裝的高度大于牌坊的長度，利用液壓拉拔頂直接拉拔牌坊頂部，將牌坊提升起來，然后將牌坊安裝就位。在軋機牌坊拆除中，由于廠房全部形成，空間受限，牌坊的吊裝工裝高度受限，需低于廠房天車梁下表面，在牌坊提升的過程中，無法直接吊裝牌坊頂部只能吊裝牌坊兩側中心位置，需制作牌坊傾翻工裝，使牌坊在提升滑道內實現提升、翻轉的目的。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種軋機牌坊吊裝工裝的自動化控制系統，利用計算機控制操作臺控制液壓站輸出的流量和油壓，驅動提升液壓拉拔頂活塞伸、縮，帶動鋼絞線與軋機牌坊升、降、連續平移，并通過位移傳感器將軋機牌坊吊裝位置信號反饋給計算機控制操作臺，計算機控制操作臺根據此偏差信號控制液壓控制系統的工作，解決了軋機牌坊的整體同步提升(平移)與適量下降的問題。

本發明包括液壓控制系統1、計算機控制操作臺2和信息反饋系統3三部分。計算機控制操作臺根據反饋信號(提升高度)與輸入指令比較，控制液壓控制系統的工作，使提升對象按照輸入的指令要求提升或下降。

液壓控制系統1主要包括液壓站4、液壓油管5、和液壓拉拔頂6。

信息反饋系統3主要包括數據線7、控制電纜8和液壓拉拔頂6上裝有的位移傳感器12，液壓拉拔頂6還分別設有上限位9、中限位10、下限位11。

計算機控制操作臺與液壓拉拔頂上位移傳感器及上、中、下限位通過控制電纜連接，液壓拉拔頂的移動位移傳感器數據及液壓控制系統數據通過數據線傳到計算機控制操作臺。

軋機牌坊的提升和下降：采用“鋼絞線懸掛承重、液壓提升千斤頂集群、計算機控制操作臺控制同步”的方法進行軋機牌坊拆除。軋機牌坊在拆除過程中，廠房已經形成且不允許拆除，需制作軋機牌坊吊裝的工裝，利用2臺液壓拉拔頂進行提升，將牌坊吊起、拆除。液壓拉拔頂作為軋機牌坊拆除的主要動力，以集群千斤頂為執行機構，液壓站為動力設備，以鋼絞線懸掛承重，利用千斤頂上、下夾持器(自動工具錨具)交替動作和千斤頂活塞與油缸沿鋼絞線的相對運動，使重物上升或適量下降。

本控制系統通過計算機控制操作臺進行位置參數設定，或通過計算機控制操作臺輸入信號，利用對液壓控制系統的控制，集中控制液壓站輸出的流量和油壓，驅動提升千斤頂活塞伸、縮，帶動鋼絞線與軋機牌坊同步升、降、連續平移。并通過左右兩臺液壓拉拔頂的位移傳感器將軋機牌坊吊裝位置信號實時反饋給計算機控制操作臺，計算機控制操作臺根據此偏差信號控制液壓控制系統的工作，通過集中控制液壓泵站輸出的流量和油壓，驅動提升千斤頂活塞伸、縮，帶動鋼絞線與構件升、降、連續平移，解決了軋機牌坊的整體同步提升與適量下降問題。在每一個液壓拉拔頂上端、下端分別設置了上錨接近開關、下錨接近開關，當軋機牌坊吊裝到達上錨接近開關或下錨接近開關位置時，為避免超限，上錨接近開關或下錨接近開關向計算機控制操作臺反饋信號，停止液壓拉拔頂繼續提升或下降。在液壓拉拔頂中部設置了中錨接近開關，當軋機牌坊吊裝到達中錨接近開關位置時，中錨接近開關向計算機控制操作臺反饋信號，計算機控制操作臺向操作者提供已到吊裝中位的信號。

軋機牌坊的推移和翻轉：利用液壓爬行機構推動龍門架向基坑外側移動，同時使用軋區100t天車配合邊翻轉邊推移，此過程要緩慢進行，實現軋機牌坊的整體同步平移。

本發明的有益效果是，實現了軋機牌坊的整體同步提升(平移)與適量下降的自動控制，具有很強的施工現場適應性和可靠性。

附圖說明

圖1為軋機牌坊拆裝工裝的自動化控制系統圖。

圖2為各部件連接圖。

圖中，液壓控制系統1、計算機控制操作臺2和信息反饋系統3、括液壓站4、液壓油管5、和液壓拉拔頂6、數據線7、控制電纜8、上限位9、中限位10、下限位11、位移傳感器12

具體實施方式

本發明包括液壓控制系統1、計算機控制操作臺2和信息反饋系統3三部分。計算機控制操作臺根據反饋信號(提升高度)與輸入指令比較，控制液壓控制系統的工作，使提升對象按照輸入的指令要求提升或下降。

液壓控制系統1主要包括液壓站4、液壓油管5、和液壓拉拔頂6。

信息反饋系統3主要包括數據線7、控制電纜8和液壓拉拔頂6上裝有的位移傳感器12，液壓拉拔頂6還分別設有上限位9、中限位10、下限位11。計算機控制操作臺與液壓拉拔頂上位移傳感器及上、中、下限位通過控制電纜連接，液壓拉拔頂的移動位移傳感器數據及液壓控制系統數據通過數據線傳到計算機控制操作臺。

軋機牌坊的提升和下降：采用“鋼絞線懸掛承重、液壓提升千斤頂集群、計算機控制操作臺控制同步”的方法進行軋機牌坊拆除。軋機牌坊在拆除過程中，廠房已經形成且不允許拆除，需制作軋機牌坊吊裝的工裝，利用2臺液壓拉拔頂進行提升，將牌坊吊起、拆除。液壓拉拔頂作為軋機牌坊拆除的主要動力，以集群千斤頂為執行機構，液壓站為動力設備，以鋼絞線懸掛承重，利用千斤頂上、下夾持器(自動工具錨具)交替動作和千斤頂活塞與油缸沿鋼絞線的相對運動，使重物上升或適量下降。

如圖2所示，將2臺液壓拉拔頂設置在絞旋龍門架的頂部，懸掛鋼絞線的上端與液壓拉拔頂穿心固定(錨固)，下端與絞旋吊具錨固并連固在一起，液壓拉拔頂夾持著鋼絞線往上提，將構件提升。借助機、電、液一體化工作原理，加上應用已相當成熟的預應力錨具錨固技術，通過計算機控制提升機構同步，可以高精度控制提升點間的升差值，使整個提升過程可呈懸停狀態，相當可靠安全。

技術特征：

技術總結
一種軋機牌坊吊裝工裝的自動化控制系統，屬于軋鋼技術領域。包括液壓控制系統、計算機控制操作臺和信息反饋系統三部分。利用計算機控制操作臺控制液壓站輸出的流量和油壓，驅動提升液壓拉拔頂活塞伸、縮，帶動鋼絞線與軋機牌坊升、降、連續平移，并通過位移傳感器將軋機牌坊吊裝位置信號反饋給計算機控制操作臺，計算機控制操作臺根據此偏差信號控制液壓控制系統的工作。優點在于，實現了軋機牌坊的整體同步提升、平移與適量下降的自動控制，具有很強的施工現場適應性和可靠性。

技術研發人員：王艷玲;宮進國
受保護的技術使用者：北京首鋼建設集團有限公司
技術研發日：2017.06.14
技術公布日：2017.09.15