本發明涉及電梯技術領域,具體為一種電梯安全控制系統。
背景技術:
現代社會中,電梯已經成為不可缺少的運輸設備,電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利,同時對電梯的安全也提出了更高的要求。電梯雖說有各種不同的安全措施,但是安全事故還是時有發生,主要是安全裝置失效和電梯維護不當從而導致發生電梯異常移動等。目前如曳引電機停止,而對重又是相對滑動,由于其他原因導致轎廂移動,此時就不能通過控制對重不動使轎廂不移動;曳引機蝸輪蝸桿合失靈導致轎廂的下落,也不能通過控制控制對重不動使轎廂不移動;轎廂和對重上下均是對外做功,沒有將其對外做轉換成其他能量加以利用。
技術實現要素:
本發明的目的在于提供一種電梯安全控制系統,以解決上述背景技術中提出的問題。所述電梯安全控制系統具有控制安全、兼顧電梯能量回收的特點。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種電梯安全控制系統,包括plc控制柜、曳引電機、蓄電池、發電機以及電磁吸盤;所述曳引電機分別與plc控制柜、蓄電池電性連接,所述蓄電池與plc控制柜電性連接;所述能量回饋裝置安裝在對重上,其輸出端與所述蓄電池電性連接;所述電磁吸盤活動套接在支架上,該支架穿過所述回字形鐵板固定在對重上,且電磁吸盤分別與plc控制柜、蓄電池電性連接。
優選的,所述能量回饋裝置包括安裝在對重上的發電機及滾輪,所述滾輪作為轉子,同時還與安裝在一對對重導軌之間的回字形鐵板滾動連接。
優選的,所述蓄電池與plc控制柜通過電流傳感器連接。
優選的,所述電流傳感器為磁通門傳感器。
優選的,所述蓄電池通過晶閘管交流電子開關連接到市電,所述晶閘管交流電子開關與plc控制柜電性連接。
優選的,所述plc控制柜為s7-200或者s7-300。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:能量回饋裝置利用對重在電梯的井道內升降,將對重對外做功轉化為電能,并通過蓄電池存儲,為曳引電機和電磁吸盤供電,通過plc控制柜對重運動、停止狀態的檢測,對應控制蓄電池對電磁吸盤供電、斷電,使電磁吸盤與回字形鐵板夾緊、松開,可以保證轎廂停穩后不發生移位晃動,也可以避免因曳引機蝸輪蝸桿合失靈導致轎廂的下落。
附圖說明
圖1為本發明plc控制柜控制系統示意圖;
圖2為本發明電梯安全控制系統各部件安裝在井道內的示意圖;
圖3為本發明圖2中部分的左視示意圖。
圖中:1井道、2轎廂、3對重、4plc控制柜、5曳引電機、6蓄電池、7對重導軌、8回字形鐵板、9能量回饋裝置、10支架、11電磁吸盤。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1~3,本發明提供一種技術方案:
一種電梯安全控制系統,包括plc控制柜4、曳引電機5、蓄電池6、發電機9以及電磁吸盤11;plc控制柜4、曳引電機5和蓄電池6安裝在井道1的頂部,曳引電機5通過鋼絲繩索連接轎廂2和對重3,對重3在一對對重導軌7內滑動,對重導軌7安裝在井道1的內壁,所述曳引電機5分別與plc控制柜4、蓄電池6電性連接,所述蓄電池6與plc控制柜4電性連接,所述蓄電池6與plc控制柜4通過電流傳感器連接,所述電流傳感器為磁通門傳感器,所述plc控制柜4為s7-200或者s7-300,所述蓄電池6通過電子開關連接到市電,所述電子開關為晶閘管交流電子開關,且與plc控制柜4電性連接。
plc控制柜4控制曳引電機5運動來帶動轎廂1的上升與下降,plc控制柜4采用安時積分法對蓄電池6的放電電流采集積分,然后通過磁通門傳感器對電流的精確采集,從而測量蓄電池6的剩余容量,從而控制晶閘管交流電子開關關斷通過市電為蓄電池6的供斷電;基于磁通門原理的電流傳感器,比如柏艾斯的fdib-c16-h系列,采用的是磁通門原理,零點偏移很小,可以測量較大范圍的電流,檢測準確,晶閘管交流電子開關主電路由兩個反并聯晶閘管支路構成,每個支路分別由兩只晶閘管并聯組成,共使用四只晶閘管,s7-200或者s7-300極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內置集成功能、實時特性、強勁的通訊能力、豐富的擴展模塊,其強大的邏輯控制功能實現邏輯動作;所述能量回饋裝置9安裝在對重3上,其輸出端與所述蓄電池6電性連接,所述能量回饋裝置9包括安裝在對重3上的發電機及滾輪90,所述滾輪90作為轉子,同時還與安裝在一對對重導軌7之間的回字形鐵板8滾動連接;所述電磁吸盤11活動套接在支架10上,該支架10穿過所述回字形鐵板8固定在對重3上,且電磁吸盤11分別與plc控制柜4、蓄電池6電性連接。
能量回饋裝置9利用對重3在電梯的井道1內升降,將對重3帶動其上的發電機轉子滾輪90在回字形鐵板8上滾動發電,將其對外做功轉化為電能,并通過蓄電池6存儲,為曳引電機5和電磁吸盤11供電或者電梯其他電氣部件供電,使能對重3(或轎廂2)升降做功轉化成其他形式的量能夠被轉換、存儲并使用,通過plc控制柜4對重3運動、停止狀態的檢測,對應控制蓄電池6對電磁吸盤11供電、斷電,使電磁吸盤11與回字形鐵板夾緊、松開,可以保證轎廂2停穩后不發生移位晃動,也可以避免因曳引機5蝸輪蝸桿合失靈導致轎廂2的下落,保證了控制系統的安全。
為了表示清楚,圖2、圖3中將能量回饋裝置9、滾輪90、支架10、電磁吸盤11及回字形鐵板8的部分采用虛線表示。
盡管已經示出和描述了本發明的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。