基于不完全齒輪的定角度連桿折疊送料裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種定角度送料機械裝置，具體涉及一種基于不完全齒輪的定角度連桿折疊送料裝置。

背景技術：

目前對于工程送料機械裝置領域存在送料效率低下，送料的不穩(wěn)定性。對于現(xiàn)存的一些送料設備，存在復雜且對于電子控制的要求較高，價格昂貴，加工易損耗失效，較為耗能，對環(huán)境要求較高的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述存在的問題，本發(fā)明提供了一種基于不完全齒輪的定角度連桿折疊送料裝置。

本發(fā)明采用如下技術方案：

基于不完全齒輪的定角度連桿折疊送料裝置，包括聯(lián)軸管、底座以及垂直安裝于底座上的兩個豎板，兩個豎板對稱設置，其上活動連接有平行設置的軸、軸ⅰ和長軸；其中，

聯(lián)軸管連接于軸；軸連接帶動不完全齒輪；不完全齒輪通過齒間嚙合于齒輪；齒輪連接帶動軸??；軸ⅰ連接于三角板ⅰ角孔實現(xiàn)間歇性轉動；三角板ⅰ中間通孔通過軸ⅱ連接于連桿ⅰ一端，三角板ⅰ剩余角孔通過短軸連接于三角板ⅱ中間通孔；連桿ⅰ另一端通過軸ⅲ連接于連桿ⅱ，軸ⅲ的中段連接于轉斗；連桿ⅱ另一端通過短軸連接于三角板ⅱ一側角孔；三角板ⅱ另一側角孔通過短軸連接于連桿ⅲ；連桿ⅲ通過短軸連接于底座一側通孔；底座側面開有通孔位置同軸通孔相平行通過長軸與軸懸置定位框；傳送臂末端通過固定于轉斗后壁；傳送臂另一端通過軸ⅳ中間空位穿過連桿ⅳ一端；連桿ⅳ另一端通過短軸連接于鉸鏈一端；鉸鏈另一端通過軸ⅴ連接于傳料斗；

工作時，該送料裝置通過驅動不完全齒輪定向間歇帶動齒輪而轉動軸ⅰ，通過三角板ⅰ的定向擺動帶動三角板ⅱ和連桿ⅰ中間結合連桿ⅱ和連桿ⅲ，在定位框的規(guī)范位置的限定下，轉斗呈定角度轉動，后帶動傳送臂呈定角度折疊運動而帶動傳料斗定高度送料。

本發(fā)明進一步的改進在于，聯(lián)軸管通過軸轂連接于軸；齒輪通過軸轂連接帶動軸ⅰ。

本發(fā)明進一步的改進在于，軸通過軸轂連接帶動不完全齒輪；軸ⅰ通過花鍵連接于三角板ⅰ角孔實現(xiàn)間歇性轉動；軸ⅲ的中段通過軸轂連接于轉斗。

本發(fā)明進一步的改進在于，底座的四邊角均開有通孔。

本發(fā)明進一步的改進在于，所有短軸均為等規(guī)格且配合有定位環(huán)。

本發(fā)明進一步的改進在于，傳送臂末端通過螺釘固定于轉斗后壁。

本發(fā)明具有以下的優(yōu)點：

本發(fā)明采用通過基于不完全齒輪的定角度連桿折疊送料裝置，包括有聯(lián)軸管，聯(lián)軸管通過軸轂連接于軸，通過穩(wěn)定的軸轂連接使動力源的輸入穩(wěn)定；軸連接帶動不完全齒輪；不完全齒輪通過齒間嚙合于齒輪，根據(jù)具體工況設計齒輪齒數(shù)與模數(shù)；齒輪連接帶動軸??；軸ⅰ連接于三角板ⅰ角孔實現(xiàn)間歇性轉動，通過間歇性運動可以滿足后續(xù)工藝對于物料傳送的要求；三角板ⅰ中間通孔通過軸ⅱ連接于連桿ⅰ一端，三角板ⅰ剩余角孔通過短軸連接于三角板ⅱ中間通孔；連桿ⅰ另一端通過軸ⅲ連接于連桿ⅱ，軸ⅲ的中段連接于轉斗；連桿ⅱ另一端通過短軸連接于三角板ⅱ一側角孔；三角板ⅱ另一側角孔通過短軸連接于連桿ⅲ；連桿ⅲ通過短軸連接于底座一側通孔；底座側面開有通孔位置同軸通孔相平行通過長軸與軸懸置定位框；通過上述步驟可實現(xiàn)物料的定角度傳送工藝并且可以實現(xiàn)間歇運動而滿足后續(xù)工藝對于物料的處理。傳送臂末端通過螺釘固定于轉斗后壁；傳送臂另一端通過軸ⅳ中間空位穿過連桿ⅳ一端；連桿ⅳ另一端通過短軸連接于鉸鏈一端；鉸鏈另一端通過軸ⅴ連接于傳料斗，傳送斗在傳送過程中一直保持與水平面相平行而不使物料在傳送過程中發(fā)生傾斜而使物料發(fā)生傾斜而出。該送料裝置通過驅動不完全齒輪定向間歇帶動齒輪而轉動軸ⅰ，通過三角板ⅰ的定向擺動帶動三角板ⅱ和連桿ⅰ中間結合連桿ⅱ和連桿ⅲ而在定位框的規(guī)范位置的限定下，轉斗呈定角度轉動，后帶動傳送臂呈定角度折疊運動而帶動傳料斗定高度送料。通過不完全齒輪的作用結合結構設計的傳動而實現(xiàn)機械定角度的間歇性送料工藝；其造價低廉，原理結構簡單，對環(huán)境要求低，送料效果好的優(yōu)點，能量利用率高。

進一步，底座的四邊角均開有通孔可通過地面螺釘將其固定而避免裝置在運行的過程發(fā)生較大的振動而影響作業(yè)的穩(wěn)定性。

進一步，傳送臂末端通過螺釘固定于轉斗后壁起到協(xié)同作業(yè)，使其運行穩(wěn)定，滿足裝置的運行規(guī)律和運動連接的要求。

附圖說明

圖1為本結構的三維結構圖。

圖2為本結構的局部放大圖。

圖中：1-聯(lián)軸管，2-軸，3-不完全齒輪，4-軸ⅰ，5-齒輪，6-三角板ⅰ，7-軸ⅱ，8-連桿ⅰ，9-軸ⅲ，10-連桿ⅱ，11-短軸，12-三角板ⅱ，13-轉斗，14-連桿ⅲ，15-傳送臂，16-軸ⅳ，17-連桿ⅳ，18-鉸鏈，19-軸ⅴ，20-傳料斗，21-定位框，22-長軸，23-底座。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明做出進一步的說明。

如圖1和圖2，本發(fā)明基于不完全齒輪的定角度連桿折疊送料裝置，包括有聯(lián)軸管1，聯(lián)軸管1通過軸轂連接于軸2；軸2通過軸轂連接帶動不完全齒輪3；不完全齒輪3通過齒間嚙合于齒輪5；齒輪5通過軸轂連接帶動軸ⅰ4；軸ⅰ4軸ⅰ4通過花鍵連接于三角板ⅰ6角孔實現(xiàn)間歇性轉動；三角板ⅰ6中間通孔通過軸ⅱ7連接于連桿ⅰ8一端，三角板ⅰ6剩余角孔通過短軸連接于三角板ⅱ12中間通孔；連桿ⅰ8另一端通過軸ⅲ9連接于連桿ⅱ10，軸ⅲ9的中段通過軸轂連接于轉斗13；連桿ⅱ10另一端通過短軸11連接于三角板ⅱ12一側角孔；三角板ⅱ12另一側角孔通過短軸連接于連桿ⅲ14；連桿ⅲ14通過短軸連接于底座23一側通孔；底座23側面開有通孔位置同軸2通孔相平行通過長軸22與軸2懸置定位框21；傳送臂15末端通過螺釘固定于轉斗13后壁；傳送臂15另一端通過軸ⅳ16中間空位穿過連桿ⅳ17一端；連桿ⅳ17另一端通過短軸24連接于鉸鏈18一端；鉸鏈18另一端通過軸ⅴ19連接于傳料斗20。該送料裝置通過驅動不完全齒輪3定向間歇帶動齒輪5而轉動軸ⅰ4，通過三角板ⅰ6的定向擺動帶動三角板ⅱ12和連桿ⅰ8中間結合連桿ⅱ10和連桿ⅲ14而在定位框21的規(guī)范位置的限定下，轉斗13呈定角度轉動，后帶動傳送臂15呈定角度折疊運動而帶動傳料斗20定高度送料。

本發(fā)明的工作原理是：

該送料裝置通過驅動不完全齒輪定向間歇帶動齒輪而轉動軸ⅰ，通過三角板ⅰ的定向擺動帶動三角板ⅱ和連桿ⅰ中間結合連桿ⅱ和連桿ⅲ而在定位框的規(guī)范位置的限定下，轉斗呈定角度轉動，后帶動傳送臂呈定角度折疊運動而帶動傳料斗定高度送料。通過不完全齒輪的作用結合結構設計的傳動而實現(xiàn)機械定角度的間歇性送料工藝。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明基于不完全齒輪的定角度連桿折疊送料裝置，工作時，送料裝置通過驅動不完全齒輪定向間歇帶動齒輪而轉動軸Ⅰ，通過三角板Ⅰ的定向擺動帶動三角板Ⅱ和連桿Ⅰ中間結合連桿Ⅱ和連桿Ⅲ而在定位框的規(guī)范位置的限定下，轉斗呈定角度轉動，后帶動傳送臂呈定角度折疊運動而帶動傳料斗定高度送料。本發(fā)明通過不完全齒輪的作用結合結構設計的傳動而實現(xiàn)機械定角度的間歇性送料工藝；其造價低廉，原理結構簡單，對環(huán)境要求低，送料效果好的優(yōu)點，能量利用率高。

技術研發(fā)人員：張功學;陳寧;葉東;孟彥輝
受保護的技術使用者：陜西科技大學
技術研發(fā)日：2017.05.24
技術公布日：2017.10.20