本發(fā)明涉及包裝機械領(lǐng)域,尤其涉及全自動連續(xù)式四邊封包裝機。
背景技術(shù):
目前,四邊封包裝機廣泛應(yīng)用于物料包裝,大大的減輕了工人的工作強度,但是傳統(tǒng)的四邊封包裝機的熱封機構(gòu)都是固定在機架上的,只有上模組和下模組進行上下開合運動從而對包裝進行熱封動作,由于熱封需要一定的時間,因此整機只能按熱封機構(gòu)的節(jié)拍進行間隙式的工作,生產(chǎn)效率低,從根本上制約了四邊封包裝機生產(chǎn)速度的提高,不能適應(yīng)現(xiàn)在大批量高效率生產(chǎn)的需要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的旨在提供一種整個熱封總成可以跟隨包裝物移動,整機全自動連續(xù)式工作的全自動連續(xù)式四邊封包裝機,為達到以上目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):全自動連續(xù)式四邊封包裝機,包括觸摸屏電控系統(tǒng)12及依序設(shè)置的物料輸送機構(gòu)1,牽引部件10,熱封機構(gòu)4,易撕口壓制部件5,連續(xù)牽引裁切部件6,成品輸出部件7,所述牽引部件10上方設(shè)有上卷膜承料部件11,上卷膜打碼機構(gòu)8,光標對版部件9,所述牽引部件10下方設(shè)有下卷膜承料機構(gòu)3,下卷膜打碼機構(gòu)2,其特征在于:所述熱封機構(gòu)4包括熱封架401、熱封總成403,所述熱封架401上設(shè)有第二伺服電機414,同步帶輪一416,同步帶輪二417,所述同步帶輪一416和同步帶輪二417上繞裝有同步帶二415,所述第二伺服電機414與同步帶輪一416聯(lián)動,所述熱封架401上還設(shè)有線軌402,所述熱封總成403具有頂板404和底板408,所述頂板404和底板408之間可垂直滑動設(shè)有上模組406和下模組407,所述底板408安裝在線軌402的滑塊上,所述同步帶二415與底板408聯(lián)動,所述底板408底面還固定安裝有第一伺服電機409,所述底板408頂面設(shè)有主軸411,所述主軸411上等距設(shè)有三個偏心輪412,所述第一伺服電機409通過同步帶一410驅(qū)動主軸411,所述上模組406與設(shè)于頂板404上的三只氣缸405聯(lián)動,所述下模組407底面上設(shè)有與偏心輪412對應(yīng)并接觸的滾輪413。
本發(fā)明進一步設(shè)置:所述頂板404和底板408之間設(shè)有立板418聯(lián)接。
采用上述技術(shù)方案后,本發(fā)明對物料進行包裝時,在觸摸屏電控系統(tǒng)的控制下,物料由物料輸送機構(gòu)送入,此時上下卷膜承料部件提供包裝所用包裝膜,并經(jīng)過上下卷膜打碼機構(gòu)完成包裝膜打標碼然后進入牽引部件,并由在上卷膜承料部件和上卷膜打碼機構(gòu)之間設(shè)置的光標對版部件進行精確對版,在牽引部件位置物料進入打有標碼的上下包裝膜之間,并隨包裝膜一同進入熱封機構(gòu)的熱封總成內(nèi),此時位于頂板上的氣缸伸出,推動上模組下壓,同時第一伺服電機通過同步帶一帶動主軸及其上的偏心輪轉(zhuǎn)動,在滾輪作用下推動下模組上行,上下模組閉合對物料包裝進行熱封,與此同時第二伺服電機通過同步帶二帶動熱封總成的底板,也就是帶動熱封總成具有與物料包裝前進速度一致的速度在線軌上與物料包裝同步向前移動,物料包裝與上下模組之間水平位置穩(wěn)定,確保熱封效果;當熱封完成后,氣缸回縮,上模組退回,下模組在第一伺服電機的驅(qū)動下下行(此時熱封總成還是與物料包裝的水平移動速度和方向一致),當上下模組完全打開后,第二伺服電機驅(qū)動熱封總成后退到達起始位置,此時,物料包裝連續(xù)牽引裁切部件的牽引下還是在繼續(xù)勻速向前移動,已熱封好的物料包裝離開熱封總成進入易撕口壓制部件工序壓制易撕口及進入連續(xù)牽引裁切部件完成裁切分離,未進行熱封的物料包裝再次進入熱封總成內(nèi)進行如上過程的熱封,也就是說在熱封過程中以及熱封總成回退過程中,物料包裝始終是在勻速的前進,實現(xiàn)了整機的連續(xù)式工作,提高了生產(chǎn)效率;采用三只氣缸及三個偏心輪推動上下模組,一方面在推動上下模組時模組受力均勻,閉合效果好,從而確保了熱封質(zhì)量,另一方面可以推動的上下模組的長度可以更長,使一次性熱封的包裝數(shù)量更多或長的物料包裝也可以正常熱封,擴大了熱封的規(guī)格范圍;同時,水平移動時前進和后退的速度以及上下模的開合速度都可以方便的在觸摸屏電控系統(tǒng)中進行設(shè)置,適應(yīng)不同的物料包裝長度及厚度,以最優(yōu)化整機的生產(chǎn)速度,結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)置方便,熱封效果好,從根本上解決了現(xiàn)有四邊封包裝間隙式生產(chǎn)效率低下的問題。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明熱封機構(gòu)立體圖。
圖3為圖2拆去立板后主視圖。
圖4為圖2仰視圖。
具體實施方式
如圖1~圖4所示:全自動連續(xù)式四邊封包裝機,包括觸摸屏電控系統(tǒng)12及依序設(shè)置的物料輸送機構(gòu)1,牽引部件10,熱封機構(gòu)4,易撕口壓制部件5,連續(xù)牽引裁切部件6,成品輸出部件7,所述牽引部件10上方設(shè)有上卷膜承料部件11,上卷膜打碼機構(gòu)8,光標對版部件9,所述牽引部件10下方設(shè)有下卷膜承料機構(gòu)3,下卷膜打碼機構(gòu)2,其特征在于:所述熱封機構(gòu)4包括熱封架401、熱封總成403,所述熱封架401上設(shè)有第二伺服電機414,同步帶輪一416,同步帶輪二417,所述同步帶輪一416和同步帶輪二417上繞裝有同步帶二415,所述第二伺服電機414與同步帶輪一416聯(lián)動,所述熱封架401上還設(shè)有線軌402,所述熱封總成403具有頂板404和底板408,所述頂板404和底板408之間可垂直滑動設(shè)有上模組406和下模組407,所述底板408安裝在線軌402的滑塊上,所述同步帶二415與底板408聯(lián)動,所述底板408底面還固定安裝有第一伺服電機409,所述底板408頂面設(shè)有主軸411,所述主軸411上等距設(shè)有三個偏心輪412,所述第一伺服電機409通過同步帶一410驅(qū)動主軸411,所述上模組406與設(shè)于頂板404上的三只氣缸405聯(lián)動,所述下模組407底面上設(shè)有與偏心輪412對應(yīng)并接觸的滾輪413。
其中:所述頂板404和底板408之間設(shè)有立板418聯(lián)接。