本發明涉及工程機械技術領域，具體涉及高空作業車及其液壓調平系統。本發明涉及工程機械技術領域，具體涉及高空作業車及其液壓調平系統。
背景技術：
高空作業車一般包括車體、安裝在車體上的底座、安裝在底座上的臂架以及安裝在臂架上的工作平臺。工作時，作業人員進入工作平臺，由臂架帶動工作平臺上升到一定高度，作業人員在高空進行施工作業。
其工作平臺需要始終保持相對水平的作業狀態，以便作業人員能夠正常工作。然而，在日常的使用當中，可能會碰到動力源發生故障或電氣調平檢測系統故障無法傳遞調平信號的情況。此時，工作平臺一旦出現傾斜，將嚴重威脅作業人員的生命財產安全。尤其是巨型高空作業車，車輛在60米以上的高空作業，一旦自動調平失效，后果更為嚴重。
有鑒于此，如何進一步提高高空作業車工作平臺調平的可靠性，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現要素：
針對現有技術存在的問題，本發明的目的在于，提供一種高空作業車及其液壓調平系統。該調平系統使得高空作業車的調平控制更為可靠。
本發明提供的液壓調平系統，用于調平高空作業設備的工作平臺，液壓調平系統包括調平油缸、輸送動力的液壓泵、調整所述調平油缸的電控調平裝置和液壓油箱，其特征在于，還包括應急手動調平裝置，所述應急手動調平裝置包括蓄能器、手動泵、手動換向閥、背壓閥；所述手動泵、手動換向閥安裝在工作平臺上；手動換向閥至少包括手動換向閥進油口、手動換向閥出油口、第一工作油口、第二工作油口；所述蓄能器通過管路與電控調平裝置的回油管路、手動泵的進油口、背壓閥的進油口以及手動換向閥的回油口相連通；所述背壓閥的出油口通過管路連接液壓油箱；所述手動泵的出油口與手動換向閥的進油口相連；手動換向閥的第一工作油口、第二工作油口分別連通調平油缸的無桿腔和有桿腔；所述背壓閥的開啟壓力大于所述蓄能器的充氣壓力；
所述手動換向閥具有至少三個工作位置，在第一工作位置，所述手動泵的出油口通過所述手動換向閥的進油口、第一工作油口連通所述調平油缸的無桿腔，所述調平油缸有桿腔連通所述手動換向閥第二工作油口、回油口進行回油；在第二工作位置，所述手動泵的出油口通過所述手動換向閥的進油口、第二工作油口連通所述調平油缸的有桿腔，所述調平油缸的無桿腔連通所述手動換向閥第一工作油口、回油口進行回油；在第三工作位置，所述調平油缸有桿腔以及無桿腔，與所述手動泵以及所述手動調平裝置的回油路均斷開。
優選地，所述的蓄能器安裝在工作平臺上。
優選地，所述電控調平裝置包括自動調平工作平臺的伺服控制系統和控制所述調平油缸有桿腔、無桿腔油液流動的電磁換向閥。
優選地，所述的液壓調平系統還包括雙向平衡閥，所述手動換向閥的第一工作油口和第二工作油口通過所述雙向平衡閥連通所述調平油缸的無桿腔和有桿腔。
優選地，所述電磁換向閥也通過所述雙向平衡閥連通所述調平油缸的無桿腔和有桿腔。
本發明還提供一種高空作業車，包括底盤和舉升臂架，所述舉升臂架設有工作平臺，還包括上述任意一項所述的液壓調平系統，液壓調平系統調平所述工作平臺。
與現有技術相比，本發明具有如下優點；
1、該系統中控制調平油缸的手動泵、手動換向閥等元件均手動控制，不依賴于整車電氣系統，電氣系統或液壓泵發生故障時，在電控調平裝置均無法進行調平工作時，該手動調平控制裝置可發揮其調平功能，起到良好的備用效果，調平可靠性提高。
2、手動泵、手動換向閥等元件均置于工作平臺上，由高空作業人員直接調控，及時解決調平問題。
3、蓄能器在自動調平時，起到緩沖作用，減小工作平臺的抖動，在手動調平過程中，能起到提供液壓油的作用，不需要在工作平臺上再新增液壓油箱，減輕平臺重量。
附圖說明
圖1為本發明所提供的液壓調平系統的一種具體實施例的結構示意圖；
圖例說明：
1、調平油缸；2、雙向平衡閥；3、蓄能器；4、手動換向閥；5、手動泵；6、背壓閥；7、液壓油箱；8、液壓泵；9、電磁換向閥；a1、手動換向閥進油口；a2、手動換向閥回油口；a3、手動換向閥第一工作油口；a4、手動換向閥第二工作油口；
具體實施方式
為了讓本領域技術人員更好地理解并實現本發明的技術方案，以下結合說明書附圖和具體實施例做進一步詳細說明。
實施例1
如圖1所示，本實例中的液壓調平系統包括調平油缸1、輸送動力的液壓泵8和調整所述調平油缸1的電控調平裝置。電控調平裝置包括自動調平工作平臺的伺服控制系統和控制所述調平油缸1有桿腔、無桿腔油液流動的電磁換向閥9。液壓泵1將液壓油從液壓油箱7吸出，經過電磁換向閥9泵送到調平油缸1，伺服控制系統控制電磁換向閥9的換向，從而實現調平油缸1的調平。
液壓調平系統還包括應急手動調平裝置，所述應急手動調平裝置包括蓄能器3、手動泵5、手動換向閥4、背壓閥6；所述手動泵5、手動換向閥4安裝在工作平臺上，方便平臺工作人員手動操作；所述蓄能器3通過管路與電控調平裝置的回油管路、手動泵5的進油口、背壓閥6的進油口以及手動換向閥的4的回油口a2相連通；所述背壓閥6的出油口通過管路連接液壓油箱7；所述手動泵5的出油口與手動換向閥4的進油口a1相連；手動換向閥4的第一工作油口a3、第二工作油口a4分別連通調平油缸1的無桿腔和有桿腔；所述背壓閥6的開啟壓力大于所述蓄能器3的充氣壓力。
由于所述背壓閥6的開啟壓力大于所述蓄能器3的充氣壓力。所以在電控調平過程中，液壓油從電磁換向閥9的回油流出時，優先對蓄能器3進行充能，當蓄能器3中充入一定液壓油后，從電磁換向閥9流出的回油壓力達到背壓閥5的開啟壓力時，液壓油才通過背壓閥5流入液壓油箱7，這時蓄能器起到緩沖作用，減小工作平臺的抖動。當電氣系統或液壓泵發生故障時，在電控調平裝置均無法進行調平工作時，液壓調平系統可以進行手動調平。
該實施例中，手動調平過程如下：
手動控制手動換向閥4處于第一工作位，手動泵5的出油口通過手動換向閥4的進油口a1連通手動換向閥4的第一工作油口a3，則手動泵5的出油口連通調平油缸1的無桿腔；調平油缸1的有桿腔通過手動換向閥4的第二工作油口a4連通手動換向閥4的回油口a2，手動換向閥4的回油口a2又與蓄能器3、手動泵5的進油口、背壓閥6的進油口相連接，由于調平油缸1的無桿腔需要的進油量大于有桿腔的回油量，調平油缸1無桿腔的進油由蓄能器3和調平油缸1有缸腔中的回油同時提供。此時，工作平臺在調平油缸1驅動作用下，向上/向下旋轉。
手動控制手動換向閥4處于第二工作位，油路恰好與上述相反，手動泵5的出油口通過手動換向閥4的進油口a1連通手動換向閥4的第二工作油口a4，則手動泵5的出油口連通調平油缸1的有桿腔；調平油缸1的無桿腔通過手動換向閥4的第一工作油口a3連通手動換向閥4的回油口a2，手動換向閥4的回油口a2又與蓄能器3、手動泵5的進油口、背壓閥6的進油口相連接，由于調平油缸1的無桿腔回油量大于有桿腔的進油量，所以調平油缸1有桿腔的進油由調平油缸1無缸腔中的回油提供，同時調平油缸1無缸腔中多余的回油流入蓄能器3中存儲。此時，此時，工作平臺在調平油缸1驅動作用下，向下/向上旋轉；即此時工作平臺的旋轉方向與上述調整方向恰好相反。手動控制手動換向閥4處于第三工作位，手動換向閥4的四個油口相互斷開，調平油缸1的無桿腔和有桿腔均既不進油，也不回油，調平油缸1的位置保持穩定，相應地，工作平臺的調平狀態也保持不變。工作平臺的調平狀態符合要求時，可手動控制手動換向閥4處于中位。
上述實施例中，液壓調平系統還可以進一步設置如圖1所示的雙向平衡閥2，所述手動換向閥4的第一工作油口a3和第二工作油口a4通過所述雙向平衡閥4連通所述調平油缸1的無桿腔和有桿腔。所述電磁換向閥9也通過所述雙向平衡閥2連通所述調平油缸1的無桿腔和有桿腔。調平時，雙向平衡閥2打開，液壓油正常流動；調平完畢時，調平油缸1油液被雙向平衡閥2封住，工作平臺保持在調平后的位置。
除了上述液壓調平系統，本發明還提供一種高空作業車，包括底盤和舉升臂架，舉升臂架設有工作平臺，還包括如上述任一實施例所述的液壓調平系統，液壓調平系統調平工作平臺。由于上述液壓調平系統具有上述技術效果，具有該液壓調平系統的高空作業車也具有相同的技術效果。以上對本發明所提供的一種高空作業車及其液壓調平系統均進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。