技術領域:
本發明涉及紡織設備技術領域,更具體的說涉及一種紗筒自動取料機構。
背景技術:
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現有的紡織布料用的紗筒一般是直接放置在放料架上,其外表容易污染和損壞,影響后續紡織布料的效果,而且紗筒拿取需要計數,一般是人工計數,非常麻煩,效率低。
技術實現要素:
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本發明的目的是克服現有技術的不足,提供一種紗筒自動取料機構,它可以將紗筒放置在放料箱體中,防止被外界的灰塵或油液等物質污染,影響后續加工效果,同時,其可以自動對取料進行計數,非常方便。
為實現上述目的,本發明解決所述技術問題的方案是:
一種紗筒自動取料機構,包括機架,所述機架的豎直板體的中部側壁固定有放料箱體,放料箱體的底板的頂面為斜向底面,斜向底面的右端靠近放料箱體的右側板上具有的出料口,斜向底面的右端低于左端;
所述放料箱體的左端頂板的頂面固定有豎直下料管,豎直下料管的底端穿過放料箱體的頂板上具有的插孔并與放料箱體的內腔體相通;
所述放料箱體的右端頂面固定有上連接架,上連接架的頂板上固定有上限位氣缸,上限位氣缸的推桿穿過上連接架的頂板并固定有上限位塊,上限位塊插套在放料箱體的頂板上成型有的上通孔中,上限位塊的左側壁為斜向壁,上限位塊的左側壁壓靠由右向左排序的第三個紗筒的右上部壁面上,最右端的紗筒靠近放料箱體的出料口;
所述放料箱體的右端底面固定有下連接架,下連接架的底面上固定有下限位氣缸,下限位氣缸的推桿穿過下連接架的底板并固定有下限位塊,下限位塊插套在放料箱體的底板上成型有的下通孔中,下限位塊的左側壁為斜向壁,下限位塊的左側壁壓靠由右向左排序的第二個紗筒的右側下部壁面上。
所述上通孔和下通孔的內側壁上均固定有自潤滑層,上限位塊和下限位塊的左右兩側壁壓靠在自潤滑層上。
所述豎直下料管的內側壁上固定有彈性防護層。
所述豎直下料管的正下方對著放料箱體的底板的頂面上具有緩沖凹槽,緩沖凹槽的底面具有下凹槽,緩沖彈簧插套在下凹槽中,緩沖彈簧的底端著力于下凹槽,緩沖彈簧的上端著力于緩沖塊,最右端的紗筒壓靠在緩沖塊的頂面具有的彈性底板上,彈性底板伸入放料箱體的底板的底面。
所述放料箱體的右端頂面上具有的螺接通孔中螺接有接近開關,接近開關的感應端豎直向下伸入放料箱體中并對著由右向左排序的第二個紗筒的頂面。
所述上限位氣缸和下限位氣缸的推桿上固定有彈簧,彈簧的一端著力于上限位塊或下限位塊,彈簧的另一端著力于對應的上連接架的頂板或下連接架的底板。
本發明的突出效果是:
與現有技術相比,它可以將紗筒放置在放料箱體中,防止被外界的灰塵或油液等物質污染,影響后續加工效果,同時,其可以自動對取料進行計數,非常方便。
附圖說明:
圖1是本發明的結構示意圖。
具體實施方式:
實施例,見如圖1所示,一種紗筒自動取料機構,包括機架100,所述機架100的豎直板體的中部側壁固定有放料箱體10,放料箱體10的底板的頂面為斜向底面,斜向底面的右端靠近放料箱體10的右側板上具有的出料口11,斜向底面的右端低于左端;
所述放料箱體10的左端頂板的頂面固定有豎直下料管12,豎直下料管12的底端穿過放料箱體10的頂板上具有的插孔并與放料箱體10的內腔體相通;
所述放料箱體10的右端頂面固定有上連接架13,上連接架13的頂板上固定有上限位氣缸131,上限位氣缸131的推桿穿過上連接架13的頂板并固定有上限位塊132,上限位塊132插套在放料箱體10的頂板上成型有的上通孔14中,上限位塊132的左側壁為斜向壁,上限位塊132的左側壁壓靠由右向左排序的第三個紗筒1的右上部壁面上,最右端的紗筒1靠近放料箱體10的出料口11;
所述放料箱體10的右端底面固定有下連接架15,下連接架15的底面上固定有下限位氣缸151,下限位氣缸151的推桿穿過下連接架15的底板并固定有下限位塊152,下限位塊152插套在放料箱體10的底板上成型有的下通孔16中,下限位塊152的左側壁為斜向壁,下限位塊152的左側壁壓靠由右向左排序的第二個紗筒1的右側下部壁面上。
進一步的說,所述上通孔14和下通孔16的內側壁上均固定有自潤滑層2,上限位塊132和下限位塊152的左右兩側壁壓靠在自潤滑層2上。
進一步的說,所述豎直下料管12的內側壁上固定有彈性防護層121。
進一步的說,所述豎直下料管12的正下方對著放料箱體10的底板的頂面上具有緩沖凹槽17,緩沖凹槽17的底面具有下凹槽171,緩沖彈簧172插套在下凹槽17中,緩沖彈簧172的底端著力于下凹槽17,緩沖彈簧172的上端著力于緩沖塊173,最右端的紗筒1壓靠在緩沖塊173的頂面具有的彈性底板174上,彈性底板174伸入放料箱體10的底板的底面。
進一步的說,所述放料箱體10的右端頂面上具有的螺接通孔中螺接有接近開關3,接近開關3的感應端豎直向下伸入放料箱體10中并對著由右向左排序的第二個紗筒1的頂面。
進一步的說,所述上限位氣缸131和下限位氣缸151的推桿上固定有彈簧4,彈簧4的一端著力于上限位塊132或下限位塊152,彈簧4的另一端著力于對應的上連接架13的頂板或下連接架15的底板。
使用時,將紗筒1通過豎直下料管12放入放料箱體10中,通過彈性底板174保證下落的紗筒1不會受損,然后,所有紗筒1沿著斜向底面排列放置,通過上限位氣缸131和下限位氣缸151的推桿的推動限位,實現定位,然后,取料時,最右端的紗筒1通過人伸入出料口11即可取出,通過下限位氣缸151的推桿回縮,使得下限位塊152回縮伸入下通孔16中,這樣由右向左排序的第二個紗筒1移動到最右端的位置,然后,下限位氣缸151的推桿提升,下限位塊152回位,然后,上限位氣缸131的推桿收縮,使得上限位塊132伸入上通孔14中,此時由右向左排序的第三個紗筒1移動到原先由右向左排序的第二個紗筒1的位置,后續的紗筒1依次移動,此時,原先的由右向左排序的第三個紗筒1壓靠在下限位塊152上,而原先的由右向左排序的第四個紗筒1壓靠在上限位塊132上,實現定位,而接近開關3感應到原先的由右向左排序的第三個紗筒1,實現計數,非常方便。