一種抱磚夾具及其裝載機的制作方法

本實用新型涉及抱磚領域，尤其涉及一種抱磚夾具。

背景技術：

磚塊是現代建筑行業必不可少的生產材料，在現在磚塊搬運過程中，往往依靠人力一塊一塊將磚塊搬運到貨車上，這個過程極為耗費人力資源，工人的勞動強度大，工作效率低下，從而增加了成本。尤其在磚窯生產磚的過程中，磚塊更是需要經過多次搬運。鑒于此，有的廠家只能將這一切無奈地攤入生產成本，也有一些廠家痛下決心從國家引進一些先進的裝卸設備，如卸磚機、機械手等，但效果并不理想。因為國外設備針對發達國家“磚”是一個高附加值的產品，而且前中國制磚行業的現狀顯然與發達國家是有差距的，因此引進的先進設備在新的行業環境下卻先進不起來。中國專利為201610287590.X，公布日為2016.08.17的專利一種抱磚機夾具，能夠實現抱磚，但是該專利只有一個活動壁夾緊，且夾緊里下方為主，上方存在空隙，容易出現掉磚的現象。

所以，現急需一種防止掉磚的抱磚夾具，且可應用于裝載機，來解決應用問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種抱磚夾具，解決現有抱磚夾具容易掉轉的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種抱磚夾具，包括固定裝置、兩個主活動壁、兩個副活動壁、主抓放油缸和兩個副抓放油缸；兩個所述主活動壁鉸接在所述固定裝置左右兩側，兩個主活動壁分別連接所述主抓放油缸的兩端；兩個所述副活動壁的下端分別鉸接在兩個所述主活動壁的下端，兩個所述副抓放油缸連接在固定裝置上，兩個副抓放油缸的自由端分別與兩個副活動壁的上端連接；所述固定裝置頂端可轉動地連接有旋轉齒輪，所述旋轉齒輪的上端固定連接有固定塊；所述固定裝置上設置有電機，所述電機的轉動軸上安裝有動力齒輪，所述動力齒輪與所述旋轉齒輪相互嚙合。

進一步的，兩個所述主活動壁之間還設置有同步裝置。

再進一步的，所述同步裝置包括兩個連接臂、兩個固定臂和兩個同步齒輪；所述同步齒輪可轉動地設置在所述固定裝置上，兩個所述同步齒輪相互嚙合；兩個同步齒輪分別固定連接一個所述固定臂的一端，所述固定臂的另一端與所述連接臂的一端鉸接，所述連接臂的另一端鉸接在所述主活動壁上。

再進一步的，所述主抓放油缸與所述同步裝置均為兩組，對應設置，分別設置在所述固定裝置的前后兩側。

再進一步的，所述固定裝置包括底部固定板、中間支撐架和上部連接板；所述固定板的兩端分別與兩個所述主活動壁鉸接；所述連接板與所述旋轉齒輪可轉動連接。

再進一步的，所述旋轉齒輪通過旋轉盤與所述連接板連接，所述旋轉齒輪上端面開設有環形內槽，所述旋轉盤的上端面設置有環形凸緣；所述凸緣內嵌到所述內槽內，所述旋轉盤的下端面穿過所述旋轉齒輪的內環與下方的連接板連接。

再進一步的，所述固定裝置的四周設置有防護板。

再進一步的，所述固定裝置下端連接有隔離壁，位于兩個所述主活動壁及副活動壁之間。

一種裝載機，包括伸縮臂，所述伸縮臂的前端連接有如權利要求1-7所述的任意一項抱磚夾具。

進一步的，所述伸縮臂的前端與所述固定塊鉸接。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果如下：

本實用新型具有主抓放油缸控制的主活動壁對磚摞的下部進行夾緊，還具有副抓放油缸控制副活動壁對磚摞的上部進行夾緊，還具有電機控制抱磚夾具的轉動，使抱磚夾具能夠以各個角度對磚摞進行夾緊；全機械化操作，工作效率高，無掉磚現象，更安全。

附圖說明

下面結合附圖說明對本實用新型作進一步說明。

圖1為抱磚夾具立體圖；

圖2為抱磚夾具結構示意圖；

圖3為另一種抱磚夾具的結構示意圖；

圖4為旋轉齒輪俯視圖；

圖5為旋轉盤俯視圖；

圖6為旋轉齒輪與旋轉盤配合方式示意圖；

圖7為安裝抱磚夾具的裝載機示意圖；

附圖標記說明：1、固定裝置；101、固定板；102、支撐架；103、連接板；2、主活動壁；3、副活動壁；4、主抓放油缸；5、副抓放油缸；6、旋轉齒輪；7、固定塊；8、電機；9、動力齒輪；10、同步裝置；1001、連接臂；1002、固定臂；1003、同步齒輪；11、旋轉盤；12、內槽；13、凸緣；14、防護板；15、隔離壁；16、伸縮臂。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種抱磚夾具的其中一種具體實施例，包括固定裝置1、兩個主活動壁2、兩個副活動壁3、兩個主抓放油缸4和兩個副抓放油缸5。所述固定裝置1包括底部固定板101、中間支撐架102和上部連接板103，支撐架上端焊接連接板，下端焊接固定板，形成固定裝置。所述固定板101的兩端分別與兩個所述主活動壁2鉸接，固定板位于主活動壁的中間部位，固定板上方的主活動壁向分開方向運動，則固定板下方的主活動壁向閉合方向運動。兩個主活動壁2分別連接所述主抓放油缸4的兩端，兩個主抓放油缸4分別在主活動壁2的前后兩側，使施力更加平衡，具體連接方式為主活動壁上焊接鉸接板，主抓放油缸4的兩端均通過銷軸與鉸接板鉸接。兩個所述副活動壁3的下端分別鉸接在兩個所述主活動壁2的下端，兩個所述副抓放油缸5的固定端鉸接在固定裝置1的固定板101上，兩個副抓放油缸5的自由端分別鉸接在兩個副活動壁3的上端。

如圖1、2、4、5、6所示，所述固定裝置1頂端可轉動地連接有旋轉齒輪6，本實施例中具體采用的方式為所述旋轉齒輪6通過旋轉盤11與所述連接板103連接，所述旋轉齒輪6上端面開設有環形內槽12，所述旋轉盤11的上端面設置有環形凸緣13；所述凸緣13內嵌到所述內槽12內，所述旋轉盤11的下端面穿過所述旋轉齒輪6的內環與下方的連接板103螺栓連接。這樣連接板下方的所有裝置與旋轉盤11連為一體，旋轉盤11懸掛在旋轉齒輪6上，且可以相互轉動。連接板103上開設一個可供電機8穿過的孔，電機螺栓連接在固定裝置1的支撐架102上，轉動軸穿過連接板103上的孔，所述電機8的轉動軸上安裝有動力齒輪9，所述動力齒輪9與所述旋轉齒輪6相互嚙合，用動力齒輪9與旋轉齒輪6的相互作用力驅動固定裝置1和其上連接的其它裝置發生轉動。

動作過程為，主抓放油缸4伸長，則主活動壁2的下半部分向閉合方向運動，加緊。副抓放油缸5收縮，則副活動壁3的上端向閉合方向運動，加緊。電機8的旋轉，與旋轉齒輪6相互作用，旋轉齒輪6是不轉動的，則電機8帶動固定裝置1和其上連接的其它裝置發生轉動。

如圖2所示，除上述特征外，本實施例中，兩個所述主活動壁2之間還設置有同步裝置10。所述同步裝置10包括兩個連接臂1001、兩個固定臂1002和兩個同步齒輪1003。所述同步齒輪1003可轉動地設置在所述固定裝置1上，兩個所述同步齒輪1003相互嚙合。兩個同步齒輪1003分別焊接連接一個所述固定臂1002的一端，所述固定臂1002的另一端與所述連接臂1001的一端鉸接，所述連接臂1001的另一端鉸接在所述主活動壁2上。使主抓放油缸4在伸長時，兩側的主活動壁2轉動角度相同，夾磚不會發生偏斜。所述同步裝置也為兩組，一個主抓放油缸4對應一組同步裝置10。

所述固定裝置1的四周設置有防護板14，保護內部結構，同時也更美觀。

如圖3所示，本實用新型的另一個具體實施例，其他特征與上述相同，在此不再贅述，所述固定裝置1下端焊接有隔離壁15，位于兩個所述主活動壁2及副活動壁3之間，隔離壁15在中間起到一個分離的作用，使本實用新型可以同時加起兩摞磚。

如圖7所示，本實用新型還公開了一種裝載機，包括伸縮臂16，所述伸縮臂16的前端鉸接有上述的一種抱磚夾具。具體地，所述伸縮臂16的前端鉸接在抱磚夾具頂端的固定塊7上。裝載機可以實現運動，伸縮臂還可以伸縮到指定位置，下放抱磚夾具，控制電機轉動，將抱磚夾具旋轉到指定的角度，主抓放油缸4伸長和副抓放油缸5收縮，使主活動壁2和副活動壁3加緊，提起磚摞。

以上所述的實施例僅是對本實用新型的優選方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。