一種碼頭用集裝箱手動控制搬運機械手的制作方法

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種碼頭用集裝箱手動控制搬運機械手。

背景技術：

在貨運碼頭中我們經常會見到搬運集裝箱用吊臂，在目前碼頭搬運集裝箱通常是用鋼絲繩將集裝箱捆住然后將鋼絲繩捆綁在吊臂上來搬運集裝箱，利用鋼絲繩捆綁辦法搬運集裝箱第一是捆綁集裝箱繁瑣浪費時間，第二是如果用鋼絲繩捆綁集裝箱不穩定極易導致集裝箱掉落，危及貨物和人身安全問題，還有一些貨運碼頭利用電磁鐵的吸附功能來搬運集裝箱，利用電磁鐵搬運集裝箱時如果集裝箱擺動嚴重也同樣會使集裝箱脫落，為此我們提出了一種碼頭用集裝箱手動控制搬運機械手。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種碼頭用集裝箱手動控制搬運機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種碼頭用集裝箱手動控制搬運機械手，包括殼體和控制終端，所述殼體的四角處均轉動連接有抓手，所述殼體的上表面的左右兩端均固定有液壓泵，所述殼體上表面的中部設有機械手連接塊，所述機械手連接塊與外部吊臂連接，所述殼體內腔的左右兩端均設有轉動桿，且轉動桿貫穿抓手的頂端固定在殼體的上下側壁上，所述殼體內腔中部設有液壓槽，所述液壓泵下端設有液壓桿，所述液壓桿的中部固定有轉動塊，且抓手的頂端轉動連接在轉動塊上，所述液壓桿的下端設有電磁鐵；

所述控制終端的左側壁的上端設有液壓泵控制按鈕，所述液壓泵控制按鈕的右側設有電磁鐵控制按鈕；

所述液壓泵控制按鈕電連接在液壓泵上，所述電磁鐵控制按鈕電連接在電磁鐵上。

優選的，所述抓手的下端設有滾輪。

優選的，所述轉動桿與殼體連接處設有軸承。

優選的，所述轉動桿中部設有支撐塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種碼頭用集裝箱手動控制搬運機械手，本實用新型通過抓手的使用，解決了利用鋼絲繩搬運集裝箱時捆綁繁瑣的問題，同樣解決了鋼絲繩搬運貨物不穩定的問題，并且本實用新型的電磁鐵的使用，可防止被吊起的集裝箱在抓手內滑動，或單一利用電磁鐵吊運集裝箱時集裝箱意外滑落。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視剖面圖；

圖3為本實用新型俯視圖。

圖中：1殼體、2控制終端、21液壓泵控制按鈕、22電磁鐵控制按鈕、3抓手、4液壓泵、5機械手連接塊、6轉動桿、7液壓槽、8液壓桿、9轉動塊、10電磁鐵、11滾輪、12軸承、13支撐塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種碼頭用集裝箱手動控制搬運機械手，包括殼體1和控制終端2，所述殼體1的四角處均轉動連接有抓手3，所述抓手3用于抓取集裝箱，所述殼體1的上表面的左右兩端均固定有液壓泵4，所述殼體1的上表面的中部設有機械手連接塊5，所述機械手連接塊5與外部吊臂相連接，所述殼體1內腔的左右兩端均設有轉動桿6，且轉動桿6貫穿抓手3的頂端固定在殼體1的上下側壁上，轉動桿6用于連接抓手3并使抓手3在殼體1上轉動，所述殼體1的內腔中部設有液壓槽7，所述液壓泵4下端設有液壓桿8，所述液壓桿8的中部固定有轉動塊9，且抓手3的頂端轉動連接在轉動塊9上，液壓桿8與轉動塊9的配合用于使抓手3張開和拉動貨物，所述液壓桿8的下端設有電磁鐵10，電磁鐵10用于將集裝箱拉起，使抓手3能抓取集裝箱，并且防止集裝箱在抓手3內滑動；

所述控制終端2的左側壁的上端設有液壓泵控制按鈕21，液壓泵控制按鈕21用于控制液壓泵4開啟和關閉，所述液壓泵控制按鈕21的右側設有電磁鐵控制按鈕22，電磁鐵控制按鈕22用于控制電磁鐵10的開啟與關閉；

所述液壓泵控制按鈕21電連接在液壓泵4上，所述電磁鐵控制按鈕22電連接在電磁鐵10上。

具體而言，所述抓手3的下端設有滾輪11，防止抓手3底端與集裝箱摩擦。

具體而言，所述轉動桿6與殼體1連接處設有軸承12，防止轉動桿6在轉動時與殼體1摩擦。

具體而言，所述轉動桿6中部設有支撐塊13，防止抓手3在吊起貨物時導致轉動桿6變形。

工作原理：本實用新型在使用時按壓液壓泵控制按鈕21，使液壓泵4開始工作，液壓泵4將使液壓桿8伸長，液壓桿8伸長的同時會帶動轉動塊9和電磁鐵10向下移動，轉動塊9向下移動的同時會帶動抓手3張開，此時將本實用新型放置在集裝箱上，按壓電磁鐵控制按鈕22，電磁鐵控制按鈕22將控制電磁鐵10開始工作，電磁鐵10將開始吸附集裝箱，同時通過本實用新型機械手連接塊5外部連接的吊臂將本實用新型吊起，此時按壓液壓泵控制按鈕21控制液壓泵4停止工作，液壓泵4停止工作的同時會使液壓桿8收縮，液壓桿8收縮的同時會拉動轉動塊9和電磁鐵10向上移動，轉動塊9向上移動時會使抓手3閉合將集裝箱完全抓住，然后通過外部吊臂拉動本實用新型將集裝箱吊走，當本實用新型將集裝箱運送到集裝箱放置位置時，按壓液壓泵控制按鈕21使液壓桿8伸長，液壓桿8伸長的同時會使抓手3打開，將集裝箱放置在集裝箱放置位置后手動按壓電磁鐵控制按鈕22使電磁鐵10停止工作，完成貨物的放置。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。