包裝盒貼標機的制作方法
【專利摘要】本實用新型一種包裝盒貼標機，包括：標簽抓取機構、位于所述標簽抓取機構一端的步進供料機構、位于所述標簽抓取機構另一端的盤形旋轉機構、以及沿所述盤形旋轉機構外周邊設置的貼標壓合機構以及下料機構；所述步進供料機構，用于將標簽料帶輸入至標簽抓取機構的下方；所述標簽抓取機構，用于抓取標簽，并移送至所述盤形旋轉機構上方設置的包裝盒盛放治具上，使得標簽貼附于包裝盒上；所述貼標壓合機構，用于壓合標簽而使其緊密貼合于包裝盒上；所述下料機構，用于將貼附有標簽的包裝盒從所述包裝盒盛放治具上取下。本實用新型實現了自動化貼標的目的，節約了人力，提高了工作效率。
【專利說明】
包裝盒貼標機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種貼標機，尤其涉及一種包裝盒貼標機。
【背景技術】
[0002]在工業生產的過程中，產品加工完成后需要在產品上貼上標簽以標注產品的各種規格信息。現有技術中，貼標時一般通過人工方式用鑷子夾取標簽，再將標簽貼在產品上。此種貼標方式浪費時間，降低了生產效率，而且自動化程度較低，浪費了大量的人力成本。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種包裝盒貼標機，其實現了自動化貼標的過程，克服了現有技術的不足。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種包裝盒貼標機，包括:標簽抓取機構、位于所述標簽抓取機構一端的步進供料機構、位于所述標簽抓取機構另一端的盤形旋轉機構、以及沿所述盤形旋轉機構外周邊設置的貼標壓合機構以及下料機構；
[0006]所述步進供料機構，用于將標簽料帶輸入至標簽抓取機構的下方；
[0007]所述標簽抓取機構，用于抓取標簽，并移送至所述盤形旋轉機構上方設置的包裝盒盛放治具上，使得標簽貼附于包裝盒上；
[0008]所述貼標壓合機構，用于壓合標簽而使其緊密貼合于包裝盒上；
[0009]優選的，所述標簽抓取機構包括四軸聯動機械手臂和吸盤夾爪，所述四軸聯動機械手臂包括分別與電機連接的X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌以及O軸旋轉軸，所述O軸旋轉軸固設于所述Z軸滑軌的滑塊上，所述Z軸滑軌固設于所述Y軸滑軌的滑塊上，所述Y軸滑軌固設于所述X軸滑軌的滑塊上，所述吸盤夾爪固設于所述O軸旋轉軸上。
[0010]優選的，所述步進供料機構包括主動輥、驅動所述主動輥的步進電機、從動輥以及托板，所述主動輥和從動輥位于所述托板的一端，且所述從動輥設于所述主動輥的上方，標簽料帶在所述步進電機的驅動下由所述從動輥上釋放至所述托板上，并逐漸移動至所述標簽抓取機構的下方，而后逐漸回卷至所述主動輥上。
[0011]優選的，所述盤形旋轉機構包括分度盤以及固設于所述分度盤下方的旋轉電機，所述分度盤上固設有至少一個包裝盒盛放治具。
[0012]優選的，所述貼標壓合機構包括固定架、豎直固設于固定架上的氣缸以及與所述氣缸的伸縮桿連接的壓塊。
[0013]優選的，所述下料機構包括支架、水平固設于所述支架上的無桿氣缸以及豎直固設于所述無桿氣缸的缸體上的升降氣缸以及與所述升降氣缸連接的吸盤組。
[0014]通過以上技術方案，本實用新型通過步進供料機構將標簽料帶輸入至標簽抓取機構的下方;通過標簽抓取機構抓取標簽，并移送至盤形旋轉機構上方設置的包裝盒盛放治具上，使得標簽貼附于包裝盒上;通過貼標壓合機構壓合標簽而使其緊密貼合于包裝盒上；通過下料機構將貼附有標簽的包裝盒從包裝盒盛放治具上取下，整個過程實現了自動化貼標的目的，節約了人力，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型結構特征和技術要點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0016]圖1為本實用新型實施例所公開的包裝盒貼標機的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例所公開的的標簽抓取機構結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例所公開的步進供料機構的結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例所公開的盤形旋轉機構的分解圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例所公開的貼標壓合機構的結構示意圖；
[0021 ]圖6為本實用新型實施例所公開的下料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行具體、清楚、完整地描述。
[0023]參見圖1-6所示，本實用新型實施例提供了一種包裝盒貼標機，包括:標簽抓取機構1、位于標簽抓取機構I 一端的步進供料機構2、位于標簽抓取機構I另一端的盤形旋轉機構3、以及沿盤形旋轉機構3外周邊設置的貼標壓合機構4以及下料機構5;
[0024]步進供料機構2，用于將標簽料帶K輸入至標簽抓取機構I的下方;標簽抓取機構I，用于抓取標簽，并移送至盤形旋轉機構3上方設置的包裝盒盛放治具6上，使得標簽貼附于包裝盒上;貼標壓合機構4，用于壓合標簽而使其緊密貼合于包裝盒上；下料機構5，用于將貼附有標簽的包裝盒從包裝盒盛放治具6上取下。此外，標簽抓取機構1、步進供料機構2、盤形旋轉機構3、貼標壓合機構4以及下料機構5均設置于一工作桌7的桌面上。
[0025]其中，參見圖2所示，標簽抓取機構I包括四軸聯動機械手臂和吸盤夾爪16，四軸聯動機械手臂包括分別與電機連接的X軸滑軌12、Y軸滑軌13、Z軸滑軌14以及O軸旋轉軸15，O軸旋轉軸15固設于Z軸滑軌14的滑塊上，Z軸滑軌14固設于Y軸滑軌13的滑塊上，Y軸滑軌13固設于X軸滑軌12的滑塊上，吸盤夾爪16固設于O軸旋轉軸15上。
[0026]X軸滑軌12、Y軸滑軌13、Z軸滑軌14在電機的驅動下可以聯動，O軸旋轉軸15在電機的驅動下進行旋轉運動，從而能夠帶動吸盤夾爪16全方位的調整位置，進而將標簽取走，并貼放在包裝盒上設定的位置上。
[0027]參見圖3所示，步進供料機構2包括主動輥21、驅動主動輥21的步進電機24、從動輥22以及托板23，主動輥21和從動輥22位于托板23的一端，且從動輥22設于主動輥21的上方，標簽料帶在步進電機24的驅動下由從動輥22上釋放至托板23上，并逐漸移動至標簽抓取機構I的下方，而后逐漸回卷至主動輥21上。步進電機24轉動帶動主動輥21轉動，從而帶動從動輥22轉動，進而實現標簽料帶由從動輥22釋放到料帶由主動輥21回收的過程。
[0028]參見圖4所示，盤形旋轉機構3包括分度盤31以及固設于分度盤31下方的旋轉電機32，分度盤31上固設有至少一個包裝盒盛放治具6。
[0029I參見圖5所示，貼標壓合機構4包括固定架41、豎直固設于固定架41上的氣缸42以及與氣缸42的伸縮桿連接的壓塊43。
[0030]參見圖6所示，下料機構5包括支架51、水平固設于支架51上的無桿氣缸52以及豎直固設于無桿氣缸52的缸體上的升降氣缸53以及與升降氣缸53連接的吸盤組54。
[0031]通過以上技術方案，本實施例的工作原理如下:
[0032]步進供料機構2，將標簽料帶輸入至標簽抓取機構I的下方，具體的，標簽料帶在步進電機24的驅動下由從動輥22上釋放至托板23上，并逐漸移動至標簽抓取機構I的下方，而后逐漸回卷至主動輥21上；
[0033]標簽抓取機構I，抓取標簽并將標簽移送至盤形旋轉機構3上方設置的包裝盒盛放治具6上，使得標簽貼附于包裝盒上，具體的，四軸聯動機械手臂移動至標簽的正上方，吸盤夾爪16夾取位于料帶上的標簽，而后四軸聯動機械手臂移動至包裝盒盛放治具6的上方，接著再下移將標簽放置在包裝盒的貼標位置上；
[0034]貼標壓合機構4壓合標簽而使標簽緊密貼合于包裝盒上，在此過程之前，盤形旋轉機構3需要帶動已經貼好標簽的包裝盒轉動至貼標壓合機構4的下方，然后，貼標壓合機構4開始作業，即氣缸下降帶動壓塊壓合在標簽上，從而使標簽緊密地貼合于包裝盒上；
[0035]下料機構5，用于將貼附有標簽的包裝盒從包裝盒盛放治具6上取下，在此過程之前，盤形旋轉機構3需要帶動已緊密貼合標簽的包裝盒轉動至下料機構5上午下方，然后，下料機構5開始作業，即無桿氣缸52水平方向移動以及升降氣缸53下降，從而帶動吸盤組54位于包裝盒的上方并下移，并將貼附有標簽的包裝盒從包裝盒盛放治具6上取下，最后松開貼附有標簽的包裝盒包裝盒，使之落入滑動槽8內進入下一個工序之中，例如包裝工序。
[0036]在此還需補充說明的是，盤形旋轉機構3上設置有多個包裝盒盛放治具6，如此可以提高工作效率，該盤形旋轉機構3在旋轉時，分為多個工位，并且每個工位的停留時間合理設定，該些工位至少包括:上料工位、貼合工位、壓合工位、下料工位，當盤形旋轉機構3帶動包裝盒盛放治具6旋轉至上料工位時，可以通過人工或機械(如機械手臂)將包裝盒放置在治具中，接著，盤形旋轉機構3繼續轉動，并帶動包裝盒盛放治具6旋轉至貼合工位，此時即標簽抓取機構I工作從而完成標簽的貼附，緊接著，盤形旋轉機構3繼續轉動，并帶動包裝盒盛放治具6旋轉至壓合工位，此時即貼標壓合機構4工作從而將標簽緊密壓合于包裝盒上，最后，盤形旋轉機構3繼續轉動，并帶動包裝盒盛放治具6旋轉至下料工位，此時即下料機構5工作從而將貼附有標簽的包裝盒從包裝盒盛放治具6上取下。
[0037]本實施例基本上實現了全自動化貼標的目的，節約了人力，提高了工作效率。
[0038]上述【具體實施方式】，僅為說明本實用新型的技術構思和結構特征，目的在于讓熟悉此項技術的相關人士能夠據以實施，但以上所述內容并不限制本實用新型的保護范圍，凡是依據本實用新型的精神實質所作的任何等效變化或修飾，均應落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種包裝盒貼標機，其特征在于，包括:標簽抓取機構、位于所述標簽抓取機構一端的步進供料機構、位于所述標簽抓取機構另一端的盤形旋轉機構、以及沿所述盤形旋轉機構外周邊設置的貼標壓合機構以及下料機構； 所述步進供料機構，用于將標簽料帶輸入至標簽抓取機構的下方； 所述標簽抓取機構，用于抓取標簽，并移送至所述盤形旋轉機構上方設置的包裝盒盛放治具上，使得標簽貼附于包裝盒上； 所述貼標壓合機構，用于壓合標簽而使其緊密貼合于包裝盒上； 所述下料機構，用于將貼附有標簽的包裝盒從所述包裝盒盛放治具上取下。2.根據權利要求1所述的包裝盒貼標機，其特征在于，所述標簽抓取機構包括四軸聯動機械手臂和吸盤夾爪，所述四軸聯動機械手臂包括分別與電機連接的X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌以及O軸旋轉軸，所述O軸旋轉軸固設于所述Z軸滑軌的滑塊上，所述Z軸滑軌固設于所述Y軸滑軌的滑塊上，所述Y軸滑軌固設于所述X軸滑軌的滑塊上，所述吸盤夾爪固設于所述O軸旋轉軸上。3.根據權利要求1所述的包裝盒貼標機，其特征在于，所述步進供料機構包括主動輥、驅動所述主動輥的步進電機、從動輥以及托板，所述主動輥和從動輥位于所述托板的一端，且所述從動輥設于所述主動輥的上方，標簽料帶在所述步進電機的驅動下由所述從動輥上釋放至所述托板上，并逐漸移動至所述標簽抓取機構的下方，而后逐漸回卷至所述主動輥上。4.根據權利要求1所述的包裝盒貼標機，其特征在于，所述盤形旋轉機構包括分度盤以及固設于所述分度盤下方的旋轉電機，所述分度盤上固設有至少一個包裝盒盛放治具。5.根據權利要求1所述的包裝盒貼標機，其特征在于，所述貼標壓合機構包括固定架、豎直固設于固定架上的氣缸以及與所述氣缸的伸縮桿連接的壓塊。6.根據權利要求1所述的包裝盒貼標機，其特征在于，所述下料機構包括支架、水平固設于所述支架上的無桿氣缸以及豎直固設于所述無桿氣缸的缸體上的升降氣缸以及與所述升降氣缸連接的吸盤組。
【文檔編號】B65G47/91GK205707698SQ201620718815
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】鄭京平
【申請人】蘇州豐鑫機械設備有限公司