一種夾持機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾持機構，底板上裝驅動組件，驅動組件上端連有浮升機構，浮升機構包括裝在立板前側的浮桿座、安裝在驅動組件上端的且從浮桿座中穿過的浮桿和安裝于浮桿上端的浮塊，浮桿座下部左側活動連接有左夾爪，且左夾爪中部與浮塊通過左連桿連接，浮桿座下部右側活動連接有右夾爪，且右夾爪中部與浮塊通過右連桿連接；左夾爪與浮桿座之間、右夾爪與浮桿座之間分別安裝有能夠使左、右夾爪實現閉合的彈性機構。本實用新型驅動組件推動浮升機構的浮桿在浮桿座里滑動，浮桿推動浮塊上升，在左、右連桿的作用下，彈性機構被壓縮，將左、右夾爪打開，反之驅動組件處于初始位置時，彈性機構的彈簧分別抵持住左、右夾爪，使左、右夾爪閉合。
【專利說明】
一種夾持機構
技術領域
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[0001]本實用新型涉及夾持機構設備領域，更具體的說是涉及一種通過動力源推動浮升機構可對各種線材進行高精度快速夾持定位的機構。
【背景技術】
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[0002]對于各種線材產品或圓柱狀產品的夾持機構，現有技術領域中，一般都采用氣缸直接驅動夾爪夾取產品，有的夾爪就是根據產品的外形進行的設計，對于不同的產品都需要設計相對應的夾爪，其浪費材料，而且加工困難，因此受到夾爪形狀的限制，其使用范圍都比較小，因此有必要需要設計一種可對各種線材進行高精度快速夾持定位的機構，這樣省時、省力、省人工，也提高了生產效率;大大節省了制造費用及管理成本。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種夾持機構，通過動力源推動浮升機構可對各種線材進行高精度快速夾持定位。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]—種夾持機構，包括底板和垂直裝在底板上部的立板，底板上安裝驅動組件，所述驅動組件上端連接有浮升機構，所述浮升機構包括安裝在立板前側的浮桿座、安裝在驅動組件上端的且從浮桿座中穿過的浮桿和安裝于浮桿上端的浮塊，浮桿座下部左側活動連接有左夾爪，且左夾爪中部與浮塊通過左連桿連接，浮桿座下部右側活動連接有右夾爪，且右夾爪中部與浮塊通過右連桿連接;所述左夾爪與浮桿座之間、右夾爪與浮桿座之間分別安裝有能夠使左、右夾爪實現閉合的彈性機構。
[0006]作為優選，所述驅動組件包括安裝在底板上的驅動件固定板、安裝于驅動件固定板上部的驅動件，所述驅動件的活塞桿上端連接著浮桿。
[0007]作為優選，所述立板的上部前側安裝有固定塊，所述浮桿座安裝在固定塊上的前側。
[0008]作為優選，所述浮桿座是由上座體和下座體組成的一體式結構，所述上座體的上部中間設有一個貫穿槽，貫穿槽將上座體上部分成左、右連接部，且左、右連接部上分別設有一組縱向安裝孔，通過縱向安裝孔并采用螺接的方式可將浮桿座安裝在固定塊上。
[0009]作為優選，所述下座體的下部左右兩側分別安裝有一組轉軸a，所述左夾爪和右夾爪分別安裝在相應的轉軸a上。
[0010]作為優選，所述左、右夾爪的結構相同，左、右夾爪對稱布置在浮桿的左右兩側，所述左夾爪由左下連接部、左上連接部和左夾持部組成的一體式結構，所述左下連接部的下部通過轉軸a活動連接在浮桿座上，左上連接部通過左連桿與浮桿連接在一起;所述右夾爪由右下連接部、右上連接部和右夾持部組成的一體式結構，所述右下連接部的下部通過轉軸a活動連接在浮桿座上，右上連接部通過左連桿與浮桿連接在一起;所述左夾持部是由縱向并排設置的三組左半夾爪組成，右夾持部是由縱向并排設置的三組右半夾爪組成，且三組左半夾爪與三組右半夾爪依次交替布置，左半夾爪上設有左半圓槽，右半夾爪上設有右半圓槽，左半圓槽和右半圓槽能夠形成一個通槽。
[0011]作為優選，所述左上連接部和右上連接部上分別安裝有轉軸b，為左轉軸b和右轉軸b，所述浮塊上左右兩側分別安裝有一組轉軸c，為左轉軸c和右轉軸c，所述左連桿安裝在左轉軸b和左轉軸c上，右連桿安裝在右轉軸b和右轉軸c上。
[0012]作為優選，所述彈性機構包括固定在浮標座上的彈簧柱和抵持在彈簧柱與左夾爪之間、或抵持在彈簧柱與右夾爪之間的彈簧。
[0013]作為優選，所述左夾爪或右夾爪上且位于彈簧柱穿過位置處設有通孔，所述左夾爪或右夾爪上分別設有彈簧容置孔，且彈簧容置孔與通孔相貫通，彈簧柱穿過通孔和彈簧容置孔露出在左夾爪或右夾爪的外側，彈簧的一端抵持在彈簧柱的下端的螺母上，彈簧的另一端抵持在彈簧容置孔內。
[0014]作為優選，所述浮標座上設有能夠使彈簧柱穿過的斜槽孔，彈簧柱的上端螺帽部分卡接在浮標座內。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新通過驅動組件推動浮升機構運動可對各種線材進行高精度快速夾持定位，省時、省力、省人工，提高了生產效率;大大節省了制造費用及管理成本。
[0017]本實用新型驅動組件推動浮升機構的浮桿在浮桿座里滑動，浮桿推動浮塊上升，在左、右連桿的作用下，彈性機構被壓縮，將左、右夾爪打開，反之驅動組件處于初始位置時，彈性機構的彈簧分別抵持住左、右夾爪，使左、右夾爪閉合。
【附圖說明】
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[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖之一；
[0020]圖2為本實用新型的結構示意圖之二；
[0021]圖3為本實用新型的結構示意圖之三；
[0022]圖4為圖1的主視圖；
[0023]圖5為圖1的左視圖；
[0024]圖6為本實用新型的浮桿座的結構示意圖。
[0025]圖中符號說明:
[0026]I一驅動組件；I一底板;2—立板;3—驅動件固定板;4一驅動件;5—固定塊;6—浮桿座;61—上座體;62—下座體;601—貫穿槽;602—縱向安裝孔;603—左V型槽;604—右V型槽；605—斜槽孔；6101—左連接部；6102—右連接部；6001—左側面；6002—水平面；6003—右側面;7—浮桿;8—浮塊;9 一左夾爪;91一下連接部;92—左上連接部;93—左夾持部;901—左安裝槽孔902—前側壁;903—后側壁;9301—左半夾爪;9302—左半圓槽；10—左連桿；11一右夾爪；12—右連桿；13—轉軸a; 14一轉軸b; 1401一左轉軸b; 1402一右轉軸b;15—轉軸c; 1501—左轉軸c; 1502—右轉軸c; 16—彈簧柱；1601 —螺母；1602—螺帽部分；17—彈簧;18—通孔;19一彈簧容置孔。
【具體實施方式】
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[0027]實施例，見附圖1?6，一種夾持機構，包括底板I和垂直裝在底板上部的立板2，底板水平安裝，底板上安裝驅動組件I，所述驅動組件上端連接有浮升機構Π，所述驅動組件包括安裝在底板上的驅動件固定板3、安裝于驅動件固定板上部的驅動件4，驅動件為驅動氣缸，所述驅動件的活塞桿上端連接著浮桿，驅動件固定板為平板結構，驅動件固定板平行安裝在底板上，所述浮桿為圓柱形桿。
[0028]所述浮升機構包括安裝在立板前側的浮桿座，所述立板的上部前側安裝有固定塊5，所述浮桿座6安裝在固定塊上部的前側。所述浮升機構還安裝在驅動組件上端的且從浮桿座中穿過的浮桿7和固定安裝于浮桿上端的浮塊8。
[0029]所述浮桿座下部左側活動連接有左夾爪9，且左夾爪中部與浮塊通過左連桿10連接，浮桿座下部右側活動連接有右夾爪11，且右夾爪中部與浮塊通過右連桿12連接;所述左夾爪與浮桿座之間、右夾爪與浮桿座之間分別安裝有能夠使左、右夾爪實現閉合的彈性機構m0
[0030]所述浮桿座是由上座體61和下座體62組成的一體式結構，所述上座體的上部中間設有一個貫穿槽601，貫穿槽將上座體上部分成左、右連接部6101、6102，且左、右連接部上分別設有一組縱向安裝孔602，通過縱向安裝孔并采用螺接的方式可將浮桿座安裝在固定塊上。
[0031]所述貫穿槽是由左側面6001、水平面6002和右側面6003圍成的梯形槽結構，且左側面與平面之間的交線位置處設有一組左V型槽603，右側面與水平面之間的交線位置處也設有一組右V型槽604，左V型槽603和右V型槽604的結構相同。
[0032]所述下座體的下部左右兩側分別安裝有一組轉軸al3，所述左夾爪和右夾爪分別安裝在相應的轉軸a上。
[0033]所述左、右夾爪的結構相同，左、右夾爪對稱布置在浮桿的左右兩側，所述左夾爪由左下連接部91、左上連接部92和左夾持部93組成的一體式結構，所述左下連接部的下部通過轉軸a活動連接在浮桿座上，左上連接部通過左連桿與浮桿連接在一起;所述左下連接部的下部設有左安裝槽孔901，左安裝槽孔將左下連接部的下部分成帶有前、后側壁902、903的結構，轉軸a安裝在前、后側壁上，轉軸a從左安裝槽孔處穿過，且下座體的下部位于左安裝槽孔內，且轉軸a穿過下座體。
[0034]所述右夾爪由右下連接部、右上連接部和右夾持部組成的一體式結構，所述右下連接部的下部通過轉軸a活動連接在浮桿座上，右上連接部通過左連桿與浮桿連接在一起；同理，所述右下連接部的下部設有右安裝槽孔，右安裝槽孔將右下連接部的下部也分成帶有前、后側壁的結構，轉軸a安裝在前、后側壁上，轉軸a從右安裝槽孔處穿過，且下座體的下部位于右安裝槽孔內，且轉軸a穿過下座體。
[0035]所述左上連接部和右上連接部上分別安裝有轉軸bl4，為左轉軸bl401和右轉軸bl402，所述浮塊上左右兩側分別安裝有一組轉軸cl5，為左轉軸C1501和右轉軸C1502，所述左連桿安裝在左轉軸b和左轉軸c上，右連桿安裝在右轉軸b和右轉軸c上。
[0036]所述左連桿和右連桿的結構相同，且左連桿和右連桿的結構類似自行車連接的結構。
[0037]所述左夾持部是由縱向并排設置的三組左半夾爪9301組成，右夾持部是由縱向并排設置的三組右半夾爪組成，且三組左半夾爪與三組右半夾爪依次交替布置，左半夾爪上設有左半圓槽9302，右半夾爪上設有右半圓槽，左半圓槽和右半圓槽能夠形成一個通槽。
[0038]所述彈性機構包括固定在浮標座上的彈簧柱16和抵持在彈簧柱與左夾爪之間、或抵持在彈簧柱與右夾爪之間的彈簧17。
[0039]所述左夾爪或右夾爪上且位于彈簧柱穿過位置處設有通孔18，所述左夾爪或右夾爪上分別設有彈簧容置孔19，且彈簧容置孔與通孔相貫通，彈簧柱穿過通孔和彈簧容置孔露出在左夾爪或右夾爪的外側，彈簧的一端抵持在彈簧柱的下端的螺母1601上，彈簧的另一端抵持在彈簧容置孔內。
[0040]所述浮標座上設有能夠使彈簧柱穿過的斜槽孔605，彈簧柱的上端螺帽部分1602卡接在浮標座的左V型槽與左側面之間或卡接在浮標座的右V型槽與右側面之間。
[0041]本實用新型工作原理:初始位置時，彈性機構的彈簧分別抵持住左、右夾爪，使左、右夾爪閉合，然后驅動組件的驅動氣缸驅動浮桿向上運動，浮桿在浮桿座里滑動，浮桿推動浮塊上升，在左、右連桿的作用下，左、右連桿分別繞相應的轉軸b和轉軸c轉動，將左、右夾爪打開，且兩側的彈簧被壓縮，將線材放入左、右夾爪之間，然后驅動氣缸復位，彈簧也復位，使左、右夾爪閉合夾緊線材在通槽內。
[0042]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種夾持機構，包括底板和垂直裝在底板上部的立板，底板上安裝驅動組件，其特征在于:所述驅動組件上端連接有浮升機構，所述浮升機構包括安裝在立板前側的浮桿座、安裝在驅動組件上端的且從浮桿座中穿過的浮桿和安裝于浮桿上端的浮塊，浮桿座下部左側活動連接有左夾爪，且左夾爪中部與浮塊通過左連桿連接，浮桿座下部右側活動連接有右夾爪，且右夾爪中部與浮塊通過右連桿連接;所述左夾爪與浮桿座之間、右夾爪與浮桿座之間分別安裝有能夠使左、右夾爪實現閉合的彈性機構。2.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于:所述驅動組件包括安裝在底板上的驅動件固定板、安裝于驅動件固定板上部的驅動件，所述驅動件的活塞桿上端連接著浮桿。3.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于:所述立板的上部前側安裝有固定塊，所述浮桿座安裝在固定塊上的前側。4.根據權利要求3所述的一種夾持機構，其特征在于:所述浮桿座是由上座體和下座體組成的一體式結構，所述上座體的上部中間設有一個貫穿槽，貫穿槽將上座體上部分成左、右連接部，且左、右連接部上分別設有一組縱向安裝孔，通過縱向安裝孔并采用螺接的方式可將浮桿座安裝在固定塊上。5.根據權利要求4所述的一種夾持機構，其特征在于:所述下座體的下部左右兩側分別安裝有一組轉軸a，所述左夾爪和右夾爪分別安裝在相應的轉軸a上。6.根據權利要求5所述的一種夾持機構，其特征在于:所述左、右夾爪的結構相同，左、右夾爪對稱布置在浮桿的左右兩側，所述左夾爪由左下連接部、左上連接部和左夾持部組成的一體式結構，所述左下連接部的下部通過轉軸a活動連接在浮桿座上，左上連接部通過左連桿與浮桿連接在一起;所述右夾爪由右下連接部、右上連接部和右夾持部組成的一體式結構，所述右下連接部的下部通過轉軸a活動連接在浮桿座上，右上連接部通過左連桿與浮桿連接在一起;所述左夾持部是由縱向并排設置的三組左半夾爪組成，右夾持部是由縱向并排設置的三組右半夾爪組成，且三組左半夾爪與三組右半夾爪依次交替布置，左半夾爪上設有左半圓槽，右半夾爪上設有右半圓槽，左半圓槽和右半圓槽能夠形成一個通槽。7.根據權利要求6所述的一種夾持機構，其特征在于:所述左上連接部和右上連接部上分別安裝有轉軸b，為左轉軸b和右轉軸b，所述浮塊上左右兩側分別安裝有一組轉軸C，為左轉軸c和右轉軸C，所述左連桿安裝在左轉軸b和左轉軸c上，右連桿安裝在右轉軸b和右轉軸C_to8.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于:所述彈性機構包括固定在浮標座上的彈簧柱和抵持在彈簧柱與左夾爪之間、或抵持在彈簧柱與右夾爪之間的彈簧。9.根據權利要求8所述的一種夾持機構，其特征在于:所述左夾爪或右夾爪上且位于彈簧柱穿過位置處設有通孔，所述左夾爪或右夾爪上分別設有彈簧容置孔，且彈簧容置孔與通孔相貫通，彈簧柱穿過通孔和彈簧容置孔露出在左夾爪或右夾爪的外側，彈簧的一端抵持在彈簧柱的下端的螺母上，彈簧的另一端抵持在彈簧容置孔內。10.根據權利要求9所述的一種夾持機構，其特征在于:所述浮標座上設有能夠使彈簧柱穿過的斜槽孔，彈簧柱的上端螺帽部分卡接在浮標座內。
【文檔編號】B65G47/90GK205708819SQ201620640100
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 劉陳亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司