限位開關包裝機的包裝盒上料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種限位開關包裝機的包裝盒上料機構，該限位開關包裝機的包裝盒上料機構包括包裝盒撐開裝置、換位裝置、傳送裝置和換位機械手，傳送裝置的安裝機架上平面左側設有包裝盒撐開裝置和換位裝置，換位裝置將包裝盒撐開裝置處的包裝盒輸送到傳送裝置處，安裝機架上平面右側設有換位機械手。通過上述方式，本實用新型結構緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成包裝盒的撐開與換位，節約勞動力，降低了生產成本。
【專利說明】
限位開關包裝機的包裝盒上料機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種限位開關包裝機的包裝盒上料機構。
【背景技術】
[0002]限位開關又稱行程開關，限位開關是用以限定機械設備的運動極限位置的電氣開關，限位開關廣泛用于各類機床的起重機械，現階段人工包裝限位開關存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款限位開關包裝機的包裝盒上料機構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種限位開關包裝機的包裝盒上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成包裝盒的撐開與換位，節約勞動力，降低了生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種限位開關包裝機的包裝盒上料機構，該限位開關包裝機的包裝盒上料機構包括包裝盒撐開裝置、換位裝置、傳送裝置和換位機械手，傳送裝置的安裝機架上平面左側設有包裝盒撐開裝置和換位裝置，換位裝置將包裝盒撐開裝置處的包裝盒輸送到傳送裝置處，安裝機架上平面右側設有換位機械手；
[0005]優選的是，所述包裝盒撐開裝置包括包裝盒支架、包裝盒料框、氣缸安裝板、轉臺氣缸、連接臂、吸盤安裝板、吸盤、包裝盒連接板、開口固定板和撐開組件，所述包裝盒支架固定于安裝機架上平面，所述包裝盒支架上端固定有與水平面呈45度的包裝盒料框，包裝盒料框里裝有扁平的包裝盒，包裝盒料框下方的安裝機架上固定有氣缸安裝板，氣缸安裝板側面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有連接臂，連接臂的伸出端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有兩個開口朝上的吸盤，吸盤均對著包裝盒料框底部的包裝盒，轉臺氣缸右側的安裝機架上固定有豎直的包裝盒連接板，包裝盒連接板上端安裝有開口固定板，開口固定板的開口端朝向吸盤，開口固定板上平面設有四個限位塊，四個限位塊之間的開口固定板上可裝有包裝盒，包裝盒支架后側設有撐開組件；
[0006]優選的是，所述撐開組件包括撐開安裝板、推拉氣缸、卡接頭、卡接頭支座、推板、滑塊、滑軌、氣缸支座、導向柱支座、撐開氣缸、連接柱、導向柱、固定環、限位柱、第一連桿、第二連桿和撐板，所述撐開安裝板固定于安裝機架上，撐開安裝板上固定有縱向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座固定于推板上，推板下平面固定有兩組互相平行的滑塊，撐開安裝板上設有與之對應的滑軌，滑塊與滑軌配合，推板上平面安裝有氣缸支座和導向柱支座，撐開氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，撐開氣缸的活塞桿上安裝有連接柱，兩根互相平行的導向柱穿過導向柱支座，導向柱穿過導向柱支座的后部套裝有固定環，導向柱上均插裝有與之垂直的限位柱，兩根限位柱下部通過鉸接銷插裝于兩個互相平行的第一連桿上，兩根限位柱上部和連接柱均通過連接銷插裝于兩個互相平行的第二連桿上，導向柱的前端均插裝有水平的撐板，撐板均對著開口固定板上包裝盒的進口端；
[0007]優選的是，所述換位裝置包括換位機架、滑臺氣缸、換位組件、直線軸承、直線光軸、光軸支座和緩沖器，所述換位機架固定于安裝機架上，換位機架上平面安裝有橫向的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位組件的換位推板，換位推板上平面安裝有直線軸承，直線光軸穿過直線軸承且兩端插裝于光軸支座上，光軸支座固定于換位機架上平面，光軸支座上均安裝有緩沖器，緩沖器均對著換位推板，所述換位組件還包括換位安裝板、換位連桿、換位氣缸支座、換位推拉氣缸、鉸支座、升降氣缸安裝板、升降氣缸、“η”形夾爪、換位螺栓、換位夾爪模、復位彈簧和導向斜塊，所述換位推板的伸出端與其下方的換位安裝板通過四根換位連桿活動連接，換位推板上還安裝有換位氣缸支座，換位推拉氣缸的尾部活動插裝于換位氣缸支座上，換位推拉氣缸的活塞桿通過鉸支座與換位安裝板活動連接，換位推拉氣缸的活塞桿伸展帶動換位安裝板水平移動，換位安裝板上平面安裝有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“η”形夾爪，換位安裝板兩端均安裝有兩根換位螺栓，同側的兩個換位螺栓上套有換位夾爪模，換位夾爪模和換位螺栓頭部之間的換位螺栓上套有復位彈簧，兩個換位夾爪模的相對面上設有導向斜塊，“η”形夾爪的兩個夾爪均位于換位安裝板和換位夾爪模之間，“η”形夾爪的兩個夾爪可與導向斜塊配合，升降氣缸的活塞桿伸展帶動兩個換位夾爪模背向移動；
[0008]優選的是，所述傳送裝置還包括鏈輪軸、軸承座、從動帶輪、電機、主動帶輪、齒形皮帶、鏈輪、鏈條、“U”形安裝模、“L”形安裝模、第一支架、第二支架、護欄、第一折疊組件、第二折疊組件和第三折疊組件，兩根互相平行的鏈輪軸通過軸承座固定于安裝機架上平面，左側鏈輪軸的伸出端安裝有從動帶輪，電機固定于安裝機架下平面，電機驅動主動帶輪轉動，齒形皮帶穿過安裝機架上平板，主動帶輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，同側一組兩個鏈輪通過鏈條連接，前側的鏈條上安裝有等距的“U”形安裝模，與“U”形安裝模相對后側的鏈條上安裝“L”形安裝模，“L”形安裝模的豎直板上設有兩個開口向上的開口通槽，包裝盒的一端可裝于“U”形安裝模上，包裝盒的另一端可裝于“L”形安裝模上，包裝盒后側的兩個側折板分別插裝于開口通槽上，鏈條前側的安裝機架上安裝有第一支架，鏈條后側的安裝機架上安裝有第二支架，鏈條上方設有護欄，護欄兩側固定于第一支架和第二支架上，鏈條上包裝盒上平面與護欄緊貼，第一支架上從左到右依次安裝有第一折疊組件、第二折疊組件和第三折疊組件，所述第一折疊組件包括底折板限位架、折疊支架、回轉氣缸和側折板撥盤，所述底折板限位架固定于第一支架上，底折板限位架上端設有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板上方，限位柱兩端朝上彎曲，底折板限位架前側的第一支架上安裝有折疊支架，折疊支架上平面安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的回轉臺上安裝有側折板撥盤，回轉氣缸工作帶動側折板撥盤轉動，側折板撥盤轉動可將包裝盒左側的側折板折疊;所述第二折疊組件包括側折板限位架、壓緊支架、壓緊氣缸和壓緊板，所述側折板限位架固定于第一支架上，側折板限位架上端設有水平橫向的側折板限位柱，側折板限位柱左端向前彎曲，側折板限位柱位于包裝盒的側折板的前側，鏈條上的包裝盒向右移動的過程中，在側折板限位柱的限制下，包裝盒右側的側折板折疊，側折板限位架前側的第一支架上安裝有壓緊支架，壓緊支架上平面安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊板，壓緊板對著鏈條上的包裝盒;所述第三折疊組件包括底折板翻邊架、第三支架、折疊推拉氣缸和折壓板，所述底折板翻邊架固定于第一支架上，底折板翻邊架上端設有水平橫向的翻邊柱，翻邊柱左端向下彎曲，翻邊柱左端位于包裝盒底折板下方，鏈條上的包裝盒向右移動的過程中，在翻邊柱的限制下，包裝盒的底折板翻起，底折板翻邊架后側的第一支架上固定有第三支架，第三支架上平面安裝有折疊推拉氣缸，折疊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有折壓板，折壓板對著鏈條上的包裝盒；
[0009]優選的是，所述換位機械手包括換位支架、換位轉臺氣缸、第一連接板、第二連接板、換位升降氣缸、換位吸盤和換位吸盤安裝板，所述換位支架固定于安裝機架上，換位支架上平面安裝有換位轉臺氣缸，換位轉臺氣缸的回轉臺上安裝有第一連接板，第一連接板上平面安裝有豎直的第二連接板，第二連接板和第一連接板通過連接筋板固定，第二連接板的伸出端側面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤安裝板，換位吸盤安裝板上安裝有兩個開口朝下的換位吸盤。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種限位開關包裝機的包裝盒上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成包裝盒的撐開與換位，節約勞動力，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構的包裝盒撐開裝置結構示意圖；
[0013]圖3是本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構的撐開組件結構示意圖；
[0014]圖4是本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構的撐開組件側視圖；
[0015]圖5是本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構的換位裝置結構示意圖；
[0016]圖6是本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構的換位組件結構示意圖；
[0017]圖7是本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構的傳送裝置結構示意圖；
[0018]圖8是本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構的傳送裝置側視圖；
[0019]圖9是本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構的傳送裝置局部放大圖；
[0020]圖10是本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構的傳送裝置部分結構示意圖；
[0021]圖11是本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構的換位機械手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0023]請參閱圖1至圖11，本實用新型實施例包括:
[0024]—種限位開關包裝機的包裝盒上料機構，該限位開關包裝機的包裝盒上料機構包括包裝盒撐開裝置U、換位裝置12、傳送裝置13和換位機械手14，傳送裝置13的安裝機架131上平面左側設有包裝盒撐開裝置11和換位裝置12，換位裝置12將包裝盒撐開裝置11處的包裝盒輸送到傳送裝置13處，安裝機架131上平面右側設有換位機械手14;
[0025]所述包裝盒撐開裝置11包括包裝盒支架111、包裝盒料框112、氣缸安裝板113、轉臺氣缸114、連接臂115、吸盤安裝板116、吸盤117、包裝盒連接板118、開口固定板119和撐開組件1110，所述包裝盒支架111固定于安裝機架131上平面，所述包裝盒支架111上端固定有與水平面呈45度的包裝盒料框112，包裝盒料框112里裝有扁平的包裝盒，包裝盒料框112下方的安裝機架131上固定有氣缸安裝板113，氣缸安裝板113側面安裝有轉臺氣缸114，轉臺氣缸114的回轉臺上安裝有連接臂115，連接臂115的伸出端安裝有吸盤安裝板116，吸盤安裝板116上安裝有兩個開口朝上的吸盤117，吸盤117均對著包裝盒料框112底部的包裝盒，轉臺氣缸114右側的安裝機架131上固定有豎直的包裝盒連接板118，包裝盒連接板118上端安裝有開口固定板119，開口固定板119的開口端朝向吸盤117，開口固定板119上平面設有四個限位塊，四個限位塊之間的開口固定板119上可裝有包裝盒，包裝盒支架111后側設有撐開組件1110;
[0026]所述撐開組件1110包括撐開安裝板11101、推拉氣缸11102、卡接頭11103、卡接頭支座11104、推板11105、滑塊11106、滑軌11107、氣缸支座11108、導向柱支座11109、撐開氣缸111010、連接柱111011、導向柱111012、固定環111013、限位柱111014、第一連桿111015、第二連桿111016和撐板111017，所述撐開安裝板11101固定于安裝機架131上，撐開安裝板11101上固定有縱向的推拉氣缸11102，推拉氣缸11102的活塞桿上安裝有卡接頭11103，卡接頭11103卡在卡接頭支座11104上，卡接頭支座11104固定于推板11105上，推板11105下平面固定有兩組互相平行的滑塊11106，撐開安裝板11101上設有與之對應的滑軌11107，滑塊11106與滑軌11107配合，推板11105上平面安裝有氣缸支座11108和導向柱支座11109，撐開氣缸111010的尾部活動插裝于氣缸支座11108上，撐開氣缸111010的活塞桿上安裝有連接柱111011，兩根互相平行的導向柱111012穿過導向柱支座11109，導向柱111012穿過導向柱支座11109的后部套裝有固定環111013，導向柱111012上均插裝有與之垂直的限位柱111014，兩根限位柱111014下部通過鉸接銷插裝于兩個互相平行的第一連桿111015上，兩根限位柱111014上部和連接柱111011均通過連接銷插裝于兩個互相平行的第二連桿111016上，導向柱111012的前端均插裝有水平的撐板111017，撐板111017均對著開口固定板119上包裝盒的進口端；
[0027]所述換位裝置12包括換位機架121、滑臺氣缸122、換位組件123、直線軸承124、直線光軸125、光軸支座126和緩沖器127，所述換位機架121固定于安裝機架131上，換位機架121上平面安裝有橫向的滑臺氣缸122，滑臺氣缸122的滑臺上安裝有換位組件123的換位推板1231，換位推板1231上平面安裝有直線軸承124，直線光軸125穿過直線軸承124且兩端插裝于光軸支座126上，光軸支座126固定于換位機架121上平面，光軸支座126上均安裝有緩沖器127，緩沖器127均對著換位推板1231，所述換位組件123還包括換位安裝板1232、換位連桿1233、換位氣缸支座1234、換位推拉氣缸1235、鉸支座1236、升降氣缸安裝板1237、升降氣缸1238、“η”形夾爪1239、換位螺栓12310、換位夾爪模12311、復位彈簧12312和導向斜塊12313，所述換位推板1231的伸出端與其下方的換位安裝板1232通過四根換位連桿1233活動連接，換位推板1231上還安裝有換位氣缸支座1234，換位推拉氣缸1235的尾部活動插裝于換位氣缸支座1234上，換位推拉氣缸1235的活塞桿通過鉸支座1236與換位安裝板1232活動連接，換位推拉氣缸1235的活塞桿伸展帶動換位安裝板1232水平移動，換位安裝板1232上平面安裝有升降氣缸安裝板1237，升降氣缸安裝板1237側面安裝有升降氣缸1238，升降氣缸1238的活塞桿法蘭板上安裝有“ η”形夾爪1239，換位安裝板1232兩端均安裝有兩根換位螺栓12310，同側的兩個換位螺栓12310上套有換位夾爪模12311，換位夾爪模12311和換位螺栓12310頭部之間的換位螺栓12310上套有復位彈簧12312，兩個換位夾爪模12311的相對面上設有導向斜塊12313，“η”形夾爪1239的兩個夾爪均位于換位安裝板1232和換位夾爪模12311之間，“η”形夾爪1239的兩個夾爪可與導向斜塊12313配合，升降氣缸1238的活塞桿伸展帶動兩個換位夾爪模12311背向移動；
[0028]所述傳送裝置13還包括鏈輪軸132、軸承座133、從動帶輪134、電機135、主動帶輪136、齒形皮帶137、鏈輪138、鏈條139、“U”形安裝模1310、“L”形安裝模1311、第一支架1312、第二支架1313、護欄1314、第一折疊組件1315、第二折疊組件1316和第三折疊組件1317，兩根互相平行的鏈輪軸132通過軸承座133固定于安裝機架131上平面，左側鏈輪軸132的伸出端安裝有從動帶輪134，電機135固定于安裝機架131下平面，電機135驅動主動帶輪136轉動，齒形皮帶137穿過安裝機架131上平板，主動帶輪136和從動帶輪134通過齒形皮帶137連接，鏈輪軸132上安裝有兩個鏈輪138，同側一組兩個鏈輪138通過鏈條139連接，前側的鏈條上安裝有等距的“U”形安裝模1310，與“U”形安裝模1310相對后側的鏈條上安裝“L”形安裝模1311，“L”形安裝模1311的豎直板上設有兩個開口向上的開口通槽，包裝盒的一端可裝于“U”形安裝模1310上，包裝盒的另一端可裝于“L”形安裝模1311上，包裝盒后側的兩個側折板分別插裝于開口通槽上，鏈條139前側的安裝機架131上安裝有第一支架1312，鏈條139后側的安裝機架131上安裝有第二支架1313，鏈條139上方設有護欄1314，護欄1314兩側固定于第一支架1312和第二支架1313上，鏈條139上包裝盒上平面與護欄1314緊貼，第一支架1312上從左到右依次安裝有第一折疊組件1315、第二折疊組件1316和第三折疊組件1317;所述第一折疊組件1315包括底折板限位架13151、折疊支架13152、回轉氣缸13153和側折板撥盤13154，所述底折板限位架13151固定于第一支架1312上，底折板限位架13151上端設有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板上方，限位柱兩端朝上彎曲，底折板限位架13151前側的第一支架1312上安裝有折疊支架13152，折疊支架13152上平面安裝有回轉氣缸13153，回轉氣缸13153的回轉臺上安裝有側折板撥盤13154，回轉氣缸13153工作帶動側折板撥盤13154轉動，側折板撥盤13154轉動可將包裝盒左側的側折板折疊;所述第二折疊組件1316包括側折板限位架13161、壓緊支架13162、壓緊氣缸13163和壓緊板13164，所述側折板限位架13161固定于第一支架1312上，側折板限位架13161上端設有水平橫向的側折板限位柱，側折板限位柱左端向前彎曲，側折板限位柱位于包裝盒的側折板的前側，鏈條上的包裝盒向右移動的過程中，在側折板限位柱的限制下，包裝盒右側的側折板折疊，側折板限位架13161前側的第一支架1312上安裝有壓緊支架13162，壓緊支架13162上平面安裝有壓緊氣缸13163，壓緊氣缸13163的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊板13164，壓緊板13164對著鏈條上的包裝盒;所述第三折疊組件1317包括底折板翻邊架13171、第三支架13172、折疊推拉氣缸13173和折壓板13174，所述底折板翻邊架13171固定于第一支架1312上，底折板翻邊架13171上端設有水平橫向的翻邊柱，翻邊柱左端向下彎曲，翻邊柱左端位于包裝盒底折板下方，鏈條上的包裝盒向右移動的過程中，在翻邊柱的限制下，包裝盒的底折板翻起，底折板翻邊架13171后側的第一支架1312上固定有第三支架13172，第三支架13172上平面安裝有折疊推拉氣缸13173，折疊推拉氣缸13173的活塞桿法蘭板上安裝有折壓板13174，折壓板13174對著鏈條上的包裝盒；
[0029]所述換位機械手14包括換位支架141、換位轉臺氣缸142、第一連接板143、第二連接板144、換位升降氣缸145、換位吸盤146和換位吸盤安裝板147，所述換位支架141固定于安裝機架131上，換位支架141上平面安裝有換位轉臺氣缸142，換位轉臺氣缸142的回轉臺上安裝有第一連接板143，第一連接板143上平面安裝有豎直的第二連接板144，第二連接板144和第一連接板143通過連接筋板固定，第二連接板144的伸出端側面安裝有換位升降氣缸145，換位升降氣缸145的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤安裝板147，換位吸盤安裝板147上安裝有兩個開口朝下的換位吸盤146。
[0030]本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構工作時，吸盤117工作將包裝盒料框112底部的包裝盒吸住，轉臺氣缸114工作將包裝盒放置到開口固定板119上，推拉氣缸11102的活塞桿收縮帶動撐板111017移至包裝盒側折板下方，撐開氣缸111010的活塞桿伸展帶動導向柱111012上的撐板111017轉動，撐板111017轉動將扁平的包裝盒撐起，吸盤117停止工作，換位推拉氣缸1235的活塞桿伸展帶動換位安裝板1232水平移動，兩個換位夾爪模12311位于開口固定板119上包裝盒兩側，升降氣缸1238的活塞桿收縮帶動“η”形夾爪1239向上移動，復位彈簧12312復位帶動兩個換位夾爪模12311相向移動，換位夾爪模12311相向移動將撐開的包裝盒夾緊，滑臺氣缸122工作將包裝盒移至傳送裝置13上方，升降氣缸1238的活塞桿伸展帶動兩個換位夾爪模12311背向移動，換位夾爪模12311背向移動松開包裝盒，包裝盒的一端安裝于“U”形安裝模1310上，包裝盒的另一端安裝于“L”形安裝模1311上，包裝盒后側的兩個側折板分別插裝于“L”形安裝模1311的開口通槽上，電機135工作帶動鏈條上的包裝盒向右移動，回轉氣缸13153工作帶動側折板撥盤13154轉動，側折板撥盤13154轉動將包裝盒左側的側折板折疊，電機135繼續工作帶動包裝盒向右移動，在側折板限位柱的限制下，包裝盒右側的側折板折疊，壓緊氣缸13163的活塞桿伸展帶動壓緊板13164壓緊折疊的側折板，電機135繼續工作帶動包裝盒向右移動，在翻邊柱的限制下，包裝盒的底折板翻起，折疊推拉氣缸13173的活塞桿法伸展帶動折壓板13174壓緊包裝盒的底折板，電機135繼續工作帶動包裝盒向右移動，換位機械手14工作將包裝盒抓取后放置到指定位置，機器重復以上工作步驟。
[0031 ]本實用新型限位開關包裝機的包裝盒上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成包裝盒的撐開與換位，節約勞動力，降低了生產成本。
[0032]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種限位開關包裝機的包裝盒上料機構，其特征在于:該限位開關包裝機的包裝盒上料機構包括包裝盒撐開裝置、換位裝置、傳送裝置和換位機械手，傳送裝置的安裝機架上平面左側設有包裝盒撐開裝置和換位裝置，換位裝置將包裝盒撐開裝置處的包裝盒輸送到傳送裝置處，安裝機架上平面右側設有換位機械手。2.根據權利要求1所述的限位開關包裝機的包裝盒上料機構，其特征在于:所述包裝盒撐開裝置包括包裝盒支架、包裝盒料框、氣缸安裝板、轉臺氣缸、連接臂、吸盤安裝板、吸盤、包裝盒連接板、開口固定板和撐開組件，所述包裝盒支架固定于安裝機架上平面，所述包裝盒支架上端固定有與水平面呈45度的包裝盒料框，包裝盒料框里裝有扁平的包裝盒，包裝盒料框下方的安裝機架上固定有氣缸安裝板，氣缸安裝板側面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有連接臂，連接臂的伸出端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有兩個開口朝上的吸盤，吸盤均對著包裝盒料框底部的包裝盒，轉臺氣缸右側的安裝機架上固定有豎直的包裝盒連接板，包裝盒連接板上端安裝有開口固定板，開口固定板的開口端朝向吸盤，開口固定板上平面設有四個限位塊，四個限位塊之間的開口固定板上可裝有包裝盒，包裝盒支架后側設有撐開組件。3.根據權利要求2所述的限位開關包裝機的包裝盒上料機構，其特征在于:所述撐開組件包括撐開安裝板、推拉氣缸、卡接頭、卡接頭支座、推板、滑塊、滑軌、氣缸支座、導向柱支座、撐開氣缸、連接柱、導向柱、固定環、限位柱、第一連桿、第二連桿和撐板，所述撐開安裝板固定于安裝機架上，撐開安裝板上固定有縱向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座固定于推板上，推板下平面固定有兩組互相平行的滑塊，撐開安裝板上設有與之對應的滑軌，滑塊與滑軌配合，推板上平面安裝有氣缸支座和導向柱支座，撐開氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，撐開氣缸的活塞桿上安裝有連接柱，兩根互相平行的導向柱穿過導向柱支座，導向柱穿過導向柱支座的后部套裝有固定環，導向柱上均插裝有與之垂直的限位柱，兩根限位柱下部通過鉸接銷插裝于兩個互相平行的第一連桿上，兩根限位柱上部和連接柱均通過連接銷插裝于兩個互相平行的第二連桿上，導向柱的前端均插裝有水平的撐板，撐板均對著開口固定板上包裝盒的進口端。4.根據權利要求1所述的限位開關包裝機的包裝盒上料機構，其特征在于:所述換位裝置包括換位機架、滑臺氣缸、換位組件、直線軸承、直線光軸、光軸支座和緩沖器，所述換位機架固定于安裝機架上，換位機架上平面安裝有橫向的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位組件的換位推板，換位推板上平面安裝有直線軸承，直線光軸穿過直線軸承且兩端插裝于光軸支座上，光軸支座固定于換位機架上平面，光軸支座上均安裝有緩沖器，緩沖器均對著換位推板，所述換位組件還包括換位安裝板、換位連桿、換位氣缸支座、換位推拉氣缸、鉸支座、升降氣缸安裝板、升降氣缸、“η”形夾爪、換位螺栓、換位夾爪模、復位彈簧和導向斜塊，所述換位推板的伸出端與其下方的換位安裝板通過四根換位連桿活動連接，換位推板上還安裝有換位氣缸支座，換位推拉氣缸的尾部活動插裝于換位氣缸支座上，換位推拉氣缸的活塞桿通過鉸支座與換位安裝板活動連接，換位推拉氣缸的活塞桿伸展帶動換位安裝板水平移動，換位安裝板上平面安裝有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“η”形夾爪，換位安裝板兩端均安裝有兩根換位螺栓，同側的兩個換位螺栓上套有換位夾爪模，換位夾爪模和換位螺栓頭部之間的換位螺栓上套有復位彈簧，兩個換位夾爪模的相對面上設有導向斜塊，“ η ”形夾爪的兩個夾爪均位于換位安裝板和換位夾爪模之間，“η”形夾爪的兩個夾爪可與導向斜塊配合，升降氣缸的活塞桿伸展帶動兩個換位夾爪模背向移動。5.根據權利要求1所述的限位開關包裝機的包裝盒上料機構，其特征在于:所述傳送裝置還包括鏈輪軸、軸承座、從動帶輪、電機、主動帶輪、齒形皮帶、鏈輪、鏈條、“U”形安裝模、“L”形安裝模、第一支架、第二支架、護欄、第一折疊組件、第二折疊組件和第三折疊組件，兩根互相平行的鏈輪軸通過軸承座固定于安裝機架上平面，左側鏈輪軸的伸出端安裝有從動帶輪，電機固定于安裝機架下平面，電機驅動主動帶輪轉動，齒形皮帶穿過安裝機架上平板，主動帶輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，同側一組兩個鏈輪通過鏈條連接，前側的鏈條上安裝有等距的“U”形安裝模，與“U”形安裝模相對后側的鏈條上安裝“L”形安裝模，“L”形安裝模的豎直板上設有兩個開口向上的開口通槽，包裝盒的一端可裝于“U”形安裝模上，包裝盒的另一端可裝于“L”形安裝模上，包裝盒后側的兩個側折板分別插裝于開口通槽上，鏈條前側的安裝機架上安裝有第一支架，鏈條后側的安裝機架上安裝有第二支架，鏈條上方設有護欄，護欄兩側固定于第一支架和第二支架上，鏈條上包裝盒上平面與護欄緊貼，第一支架上從左到右依次安裝有第一折疊組件、第二折疊組件和第三折疊組件，所述第一折疊組件包括底折板限位架、折疊支架、回轉氣缸和側折板撥盤，所述底折板限位架固定于第一支架上，底折板限位架上端設有水平橫向的限位柱，限位柱位于包裝盒的底折板上方，限位柱兩端朝上彎曲，底折板限位架前側的第一支架上安裝有折疊支架，折疊支架上平面安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的回轉臺上安裝有側折板撥盤，回轉氣缸工作帶動側折板撥盤轉動，側折板撥盤轉動可將包裝盒左側的側折板折疊;所述第二折疊組件包括側折板限位架、壓緊支架、壓緊氣缸和壓緊板，所述側折板限位架固定于第一支架上，側折板限位架上端設有水平橫向的側折板限位柱，側折板限位柱左端向前彎曲，側折板限位柱位于包裝盒的側折板的前側，鏈條上的包裝盒向右移動的過程中，在側折板限位柱的限制下，包裝盒右側的側折板折疊，側折板限位架前側的第一支架上安裝有壓緊支架，壓緊支架上平面安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊板，壓緊板對著鏈條上的包裝盒;所述第三折疊組件包括底折板翻邊架、第三支架、折疊推拉氣缸和折壓板，所述底折板翻邊架固定于第一支架上，底折板翻邊架上端設有水平橫向的翻邊柱，翻邊柱左端向下彎曲，翻邊柱左端位于包裝盒底折板下方，鏈條上的包裝盒向右移動的過程中，在翻邊柱的限制下，包裝盒的底折板翻起，底折板翻邊架后側的第一支架上固定有第三支架，第三支架上平面安裝有折疊推拉氣缸，折疊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有折壓板，折壓板對著鏈條上的包裝盒。6.根據權利要求1所述的限位開關包裝機的包裝盒上料機構，其特征在于:所述換位機械手包括換位支架、換位轉臺氣缸、第一連接板、第二連接板、換位升降氣缸、換位吸盤和換位吸盤安裝板，所述換位支架固定于安裝機架上，換位支架上平面安裝有換位轉臺氣缸，換位轉臺氣缸的回轉臺上安裝有第一連接板，第一連接板上平面安裝有豎直的第二連接板，第二連接板和第一連接板通過連接筋板固定，第二連接板的伸出端側面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤安裝板，換位吸盤安裝板上安裝有兩個開口朝下的換位吸盤。
【文檔編號】B65B43/10GK205707588SQ201620609877
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區木瀆華利模具加工店