大棚自動化智能運輸系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種大棚自動化智能運輸系統，屬于農用機械設備技術領域，其特征在于包括設置在大棚內的支撐柱，設置在此支撐柱上的行走軌道，與此行走軌道平行設置的鋼絲繩，設置在行走軌道上的行走裝置，垂直設置在此行走裝置下端的載物裝置，設置在行走軌道兩端部的擋護裝置，通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在鋼絲繩上的電纜，與行走裝置相連接的控制裝置。本實用新型的大棚自動化智能運輸系統結構簡單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，維護容易，耗電低，真正將實用性、低成本的設計理念貫穿在整機中，大大提高了蔬菜、水果肥料的運輸效率，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來，且有益于促進我國農業生產的現代化。
【專利說明】
大棚自動化智能運輸系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于農用機械設備技術領域，尤其是涉及一種大棚自動化智能運輸系統。【背景技術】
[0002]眾所周知，民以食為天，而蔬菜、水果等產品是我們每天健康營養的必需品，世界上很多發達國家均將蔬菜、水果生產作為健康食品頭等大事來抓。而我國是一個農業大國， 蔬菜、水果等產品的生產對國家發展的基礎性作用不言而喻。隨著人們生活水平的提高，大棚蔬菜、水果已經成為市場上的主流產品，我國的農業機械化水平已有一定的發展和改進， 但農業機械化的普及率還不足40%，還有很大的發展空間需要學習和改進。
[0003]目前，在一些發展較好的北方地區通過種大棚實現了富裕，由于大棚空間有限，在向大棚中運送農家肥以及將成熟的蔬菜、水果向外運輸時均需要人力來實現，因大棚中道路因打藥、澆水作業造成運輸道路泥濘不堪、高低崎嶇不平，運輸的肥料、蔬菜、水果等產品一般要100-200斤/筐，容易造成運輸損傷，影響產品外觀而無法銷售，同時也浪費大量的人力，大大增加了農民的勞動強度，而且工作效率低下，不能將農民的勞動完全的解脫出來， 每年的大棚運輸作業成為了農民的極大負擔。據調研，目前大棚中勞動量的50%全部消耗在該項作業中。況且，隨著國家經濟建設的發展，農民工大量涌入發達城市打工來維持家用， 造成農村出現了大量老人和兒童留守的現象十分明顯，對于留守的這部分人來說不屬于壯勞動力，每年的大棚運輸作業成為當地生產的瓶頸問題。因此，急需設計一種結構簡單、使用方便自動化智能運輸系統來解決農村大棚生產的這個瓶頸。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種輕便式高效型的大棚自動化智能運輸系統。
[0005]本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現的:
[0006]本實用新型的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于包括設置在大棚內的支撐柱，設置在此支撐柱上的行走軌道，與此行走軌道平行設置的鋼絲繩，設置在所述行走軌道上的行走裝置，垂直設置在此行走裝置下端的載物裝置，設置在所述行走軌道兩端部的擋護裝置，通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩上的電纜，與所述行走裝置相連接的控制裝置，
[0007]所述的行走裝置包括行走裝置機架，設置在此行走裝置機架上的伺服驅動電機， 與此伺服驅動電機輸出端相連接的驅動滾輪I和驅動滾輪n，與所述驅動滾輪I相連接的從動滾輪I，與所述驅動滾輪n相連接的從動滾輪n，所述的伺服驅動電機與所述的電纜相連接。
[0008]所述的載物裝置包括垂直設置在所述行走裝置機架底部的升降倒鏈，懸掛在此升降倒鏈底端的載物箱。
[0009]所述的鋼絲繩滑輪組件包括滑輪架，通過螺栓I與此滑輪架相連接的滑輪，通過螺栓n與所述的滑輪架相連接的旋轉架，通過螺栓m與所述的旋轉架相連接的電纜夾，固定所述電纜和所述電纜夾的螺栓IV，所述的滑輪與所述的鋼絲繩滑動連接。
[0010]所述的升降倒鏈包括定滑輪，設置在此定滑輪上的單向制動裝置，纏繞在此定滑輪上的手動鏈條。
[0011]所述的單向制動裝置為棘輪摩擦片式單向制動器裝置。
[0012]本實用新型的優點:
[0013]本實用新型的大棚自動化智能運輸系統結構簡單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，維護容易，耗電低，真正將實用性、低成本的設計理念貫穿在整機中，大大提高了蔬菜、水果肥料的運輸效率，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來，且有益于促進我國農業生產的現代化。【附圖說明】
[0〇14]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2為本實用新型圖1的側視圖；
[0016]圖3為本實用新型圖1的A部放大視圖；[〇〇17]圖4為本實用新型圖3的側視圖；
[0018]圖5為本實用新型圖1的B部放大視圖；
[0019]圖6為本實用新型電纜連接的結構示意圖；
[0020]圖7為本實用新型圖6的C部放大視圖。【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0022]如圖1、2、3、4、5、6和7所示，本實用新型的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于包括設置在大棚內的支撐柱1，設置在此支撐柱1上的行走軌道2,與此行走軌道2平行設置的鋼絲繩6，設置在所述行走軌道2上的行走裝置，垂直設置在此行走裝置下端的載物裝置， 設置在所述行走軌道2兩端部的擋護裝置16,通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩6 上的電纜12,與所述行走裝置相連接的控制裝置15，
[0023]所述的行走裝置包括行走裝置機架8,設置在此行走裝置機架8上的伺服驅動電機 10,與此伺服驅動電機10輸出端相連接的驅動滾輪17和驅動滾輪119,與所述驅動滾輪17相連接的從動滾輪114，與所述驅動滾輪n 9相連接的從動滾輪II13，所述的伺服驅動電機10 與所述的電纜12相連接。
[0024]所述的載物裝置包括垂直設置在所述行走裝置機架8底部的升降倒鏈11，懸掛在此升降倒鏈11底端的載物箱3。
[0025]所述的鋼絲繩滑輪組件包括滑輪架19,通過螺栓118與此滑輪架119相連接的滑輪 17,通過螺栓1120與所述的滑輪架19相連接的旋轉架21，通過螺栓III22與所述的旋轉架21 相連接的電纜夾23，固定所述電纜12和所述電纜夾23的螺栓IV24，所述的滑輪17與所述的鋼絲繩6滑動連接。
[0026]所述的升降倒鏈11包括定滑輪，設置在此定滑輪上的單向制動裝置，纏繞在此定滑輪上的手動鏈條。
[0027]所述的單向制動裝置為棘輪摩擦片式單向制動器裝置。
[0028]本實用新型大棚內部自動化智能運輸系統是這樣實現具體的運輸作業的，下面結合說明書附圖具體說明。如圖1和2所示，大棚自動化智能運輸系統設置在大棚內，在大棚內設有支撐柱1，大棚過道4位于支撐柱1之間，整個裝置與大棚拱坡5不發生干涉;如圖3和4所示，運輸功能實現過程:伺服驅動電動機10輸出軸裝有軸端齒輪，與驅動滾輪17同軸連接有一個驅動齒輪，與驅動滾輪n 9也同軸連接有一個驅動齒輪，軸端齒輪位于兩個驅動齒輪之間且與此兩個驅動齒輪同時嚙合，將伺服驅動電動機10的動力傳到驅動滾輪17和驅動滾輪 119,使兩滾輪帶動運輸系統在行走軌道2上左、右行走，停止或啟動，擋護裝置16起到限位作用。行走軌道2并行裝有鋼絲繩6,鋼絲繩6上裝有若干如圖6和7所示的鋼絲繩滑輪組件用于放置與伺服驅動電機10相連的電纜12,從而實現電纜12隨運輸系統在行走軌道2上能夠自由行走，圖4所示控制裝置15用來實現運輸系統的自動智能控制，控制運輸系統前進、后退和停車，升降倒鏈11裝置吊掛在行走裝置機架8的下端，載物箱3吊掛在升降倒鏈11的下端，用來吊裝蔬菜、瓜果、肥料等貨物，該裝置可通過拽動手動鏈條實現運輸貨物的自動升降，內部采用棘輪摩擦片式單向制動器裝置，在載荷下能自行制動，進而實現自動化智能運輸功能。
[0029]本實用新型的結構簡單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，維護容易，耗電低，真正將實用性、低成本的設計理念貫穿在整機中，大大提高了蔬菜、水果肥料的運輸效率，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來，且有益于促進我國農業生產的現代化。
【主權項】
1.一種大棚自動化智能運輸系統，其特征在于包括設置在大棚內的支撐柱，設置在此 支撐柱上的行走軌道，與此行走軌道平行設置的鋼絲繩，設置在所述行走軌道上的行走裝 置，垂直設置在此行走裝置下端的載物裝置，設置在所述行走軌道兩端部的擋護裝置，通過 一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩上的電纜，與所述行走裝置相連接的控制裝置，所述的行走裝置包括行走裝置機架，設置在此行走裝置機架上的伺服驅動電機，與此 伺服驅動電機輸出端相連接的驅動滾輪I和驅動滾輪n，與所述驅動滾輪I相連接的從動滾 輪I，與所述驅動滾輪n相連接的從動滾輪n，所述的伺服驅動電機與所述的電纜相連接。2.根據權利要求1所述的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于所述的載物裝置包括 垂直設置在所述行走裝置機架底部的升降倒鏈，懸掛在此升降倒鏈底端的載物箱。3.根據權利要求1所述的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于所述的鋼絲繩滑輪組 件包括滑輪架，通過螺栓I與此滑輪架相連接的滑輪，通過螺栓n與所述的滑輪架相連接的 旋轉架，通過螺栓m與所述的旋轉架相連接的電纜夾，固定所述電纜和所述電纜夾的螺栓 IV，所述的滑輪與所述的鋼絲繩滑動連接。4.根據權利要求2所述的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于所述的升降倒鏈包括 定滑輪，設置在此定滑輪上的單向制動裝置，纏繞在此定滑輪上的手動鏈條。5.根據權利要求4所述的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于所述的單向制動裝置 為棘輪摩擦片式單向制動器裝置。
【文檔編號】A01G9/14GK205708410SQ201620589682
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】李昌, 韓興, 李紅昊, 胡明用, 聶長武, 王梓卉敏
【申請人】遼寧科技大學