玻璃基板收納裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種玻璃基板收納裝置，包括：卡匣，包括外框以及連接所述外框的支架層，所述支架層用于承載玻璃基板；限位機構，包括相對設置的兩個夾持組件，所述支架層與兩個夾持組件配合形成用于收容所述玻璃基板的收容區間，所述兩個夾持組件可被操作地相對移動，以將位于所述收容空間內玻璃基板限定在所述支架層的預設位置。本實用新型實施例通過在卡匣外圍的可相對移動的夾持組件來自動調整位于卡匣內玻璃基板的位置，實現將玻璃基板移動至預設位置，便于后續加工設備內機械臂對玻璃基板的抓取，從而提高了生產效率。
【專利說明】
玻璃基板收納裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及工業設備技術領域，特別涉及一種玻璃基板收納裝置。
【背景技術】
[0002]當前的液晶面板或OLED面板的制造過程中，用于制造這些面板的玻璃基板一般會在多個工藝設備之間轉移以完成多種工藝處理。
[0003]現有技術，一般會通過由外框與連接該外框的多層能夠承載玻璃基板的支架層所構成的卡匣來暫存玻璃基板，再利用機械搬運裝置將卡匣移動至相應的工藝設備附近，最后通過工藝設備的機械臂從卡匣內取出玻璃基板以便工藝設備進行后續處理。
[0004]在實現本實用新型過程中，發現現有技術中至少存在如下問題:
[0005]使用當前的卡匣暫存和轉移玻璃基板時，可能由于機械臂的精度問題，導致玻璃基板未能放置在支架層的準確位置，造成后續其他工藝設備的機械臂無法準確抓取玻璃基板，影響對玻璃基板的工藝處理；目前通常由人工方式對卡匣內玻璃基板進行位置校正，這個過程嚴重影響生產效率。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型實施例的目的是提供一種玻璃基板收納裝置，能夠將所收納的玻璃基板限定在支架層的預設位置上。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種玻璃基板收納裝置，包括:
[0008]卡匣，包括外框以及連接所述外框的支架層，所述支架層用于承載玻璃基板；
[0009]限位機構，包括相對設置的兩個夾持組件，所述支架層與兩個夾持組件配合形成用于收容所述玻璃基板的收容區間，所述兩個夾持組件可被操作地相對移動，以將位于所述收容空間內玻璃基板限定在所述支架層的預設位置。
[0010]優選的，所述兩個夾持組件分別位于所述收容空間的相對的兩個對角位置。
[0011]優選的，所述夾持組件包括基座、用于形成所述收容區間邊沿的抵持部以及連接所述基座與抵持部的驅動構件，所述驅動構件可被操作地帶動所述抵持部移動。
[0012]優選的，所述抵持部包括連接所述驅動件的連接臂以及位于所述連接臂末端的滾輪。
[0013]優選的，所述連接臂包括交錯設置的兩個支臂，所述滾輪分置于所述兩個支臂的末端。
[0014]優選的，所述驅動構件包括氣缸。
[0015]優選的，所述支架層包括支撐臂以及位于所述支撐臂上的用于支撐玻璃基板的支撐凸部。
[0016]優選的，所述支撐凸部包括用于與玻璃基板接觸的上端面，所述支撐臂內具有空氣通道，所述支撐凸部設置有貫穿所述上端面的并與所述空氣通道連通的開口，所述支架層包括位于所述開口內滾珠，所述滾珠可被操作地在所述開口內移動，以超出或低于所述上端面。
[0017]優選的，所述玻璃基板收納裝置包括連接所述支撐臂內空氣通道的氣栗，所述氣栗被可操作地調整所述支撐臂內氣壓，以使得所述滾珠超出或低于所述支撐凸部的上端面。
[0018]優選的，所述框架內設置有與支撐臂內空氣通道連通的空氣中轉道，所述氣栗與所述空氣中轉道連通。
[0019]由以上本實用新型實施例提供的技術方案可見，本實用新型實施例通過在卡匣外圍的可相對移動的夾持組件來自動調整位于卡匣內玻璃基板的位置，實現將玻璃基板移動至預設位置，便于后續加工設備內機械臂對玻璃基板的抓取，從而提高了生產效率。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型實施例中玻璃基板收納裝置的立體圖，其中，夾持組件未將玻璃基板限定在預設位置。
[0022]圖2為本實用新型實施例中玻璃基板收納裝置的立體圖，其中，夾持組件將玻璃基板限定在預設位置。
[0023]圖3為本實用新型實施例中玻璃基板收納裝置內夾持組件的立體圖。
[0024]圖4為本實用新型實施例中玻璃基板收納裝置內夾持組件的俯視圖。
[0025]圖5為本實用新型實施例中玻璃基板收納裝置內支架層中支撐臂的立體圖。
【具體實施方式】
[0026]本實用新型實施例提供一種玻璃基板收納裝置，用于解決現有技術中玻璃基板難以被放置在支架層的準確位置的問題。
[0027]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型中的技術方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]參圖1所示，玻璃基板收納裝置100包括用于暫存玻璃基板200的卡匣10以及位于卡匣10外圍的限位機構(未標號)，限位機構能夠調整卡匣10內玻璃基板200的位置，使玻璃基板200位于卡匣10內預設位置，便于后續工藝設備的機械臂(未圖示)的直接抓取，提高玻璃基板200的加工效率。
[0029]其中，卡匣10包括外框11以及連接外框11的用于承載玻璃基板200的支架層12，外框11的形狀可以根據需求進行設定，例如可以設定成正方體框架，外框11的材料也可根據加工環境進行選擇，例如可以采用金屬材料制備，此均為本領域普通技術人員所熟知的技術，在此不做贅述。
[0030]支架層12可以設置在外框11內部并與外框11穩定連接，在實際應用中，支架層12可以設定一個完整的支撐板樣式，通過與玻璃基板200進行面接觸來穩定承載該玻璃基板200。在本實用新型實施例中，支架層12被設置成由多個共面的支撐臂121所組成，同樣可以穩定承載玻璃基板200，在此不做贅述。
[0031]其中，限位機構包括兩個夾持組件20，這兩個夾持組件20可以位于支架層12的相對的兩個對角，并能與支架層12配合形成用于收容玻璃基板200的收容空間(未標號)。
[0032]在本實用新型實施例中，支架層12被設置成平面狀，兩個夾持組件20在支架層12的兩個對角方向上相對設置，實現通過支架層12限定收容空間的下邊沿，通過兩個夾持組件20限定收容空間的水平邊沿，進而在卡匣1內確定出收容空間的范圍。例如將支架層12設置在水平面上時，可以將兩個夾持組件20設置于支架層12在水平方向上的相對側，則能夠得到一個水平方向上的收容空間。
[0033]如圖2所示，在需要將玻璃基板200轉移至卡匣10內時，可以預先將兩個夾持組件20相背移動，增加收容空間的尺寸，便于將玻璃基板200轉移至支架層12上收容空間內。后續，再控制兩個夾持組件20相對移動來推動玻璃基板200在支架層12上移動，通過預設兩個夾持組件20的移動路徑，則可以實現將玻璃基板200移動至支架層12上預設位置，以便后續機械臂對其進行抓取。
[0034]在本實用新型實施例中，支架層12的數量也可根據玻璃基板200的數量設置為多個，各支架層12平行設置;對應的夾持組件20可以兩兩一組，設置成與支架層12的數量相同，使得每個支架層12上的玻璃基板200均有對應的一組夾持組件20來進行限位，在此不做贅述。
[0035]在實際應用中，以玻璃基板200為方形為例，兩個夾持組件20可以分置于玻璃基板200的兩個邊側，實現單個方向來調整玻璃基板的位置，相對于完全依賴人工調整玻璃基板200位置的方式，也能適應性降低工作量；當然，兩個夾持組件20還可以設置于收容空間的相對的兩個對角位置，實現從玻璃基板200的相對的對角方向來調整其位置，實現將玻璃基板200完全限定在預設位置。
[0036]結合圖3和圖4所示，夾持組件20包括基座21、抵持部22以及連接基座21和抵持部22的驅動構件23，基座21與卡匣10的位置確定，例如可以將基座21與卡匣10固定連接。
[0037]抵持部22朝向支架層12延伸以用于推動位于支架層12上的玻璃基板200，驅動構件23可被操作地帶動抵持部22朝向卡匣10內移動，實現調整收容區域30的位置。驅動構件23的可以采用氣缸、伺服電機等多種類型，在此不做贅述。
[0038]在本實用新型實施例中，抵持部22包括連接驅動構件23的連接臂221以及位于連接臂221末端的滾輪222，滾輪222在驅動構件23的作用下，與位于卡匣10內的玻璃基板200的邊沿接觸，進而推動玻璃基板200移動至預設位置。
[0039]抵持部22的連接臂221包括交錯設置的兩個支臂2211，兩個支臂2211的末端均設置有滾輪222，抵持部22在驅動構件23作用下的運動方向位于所述兩個支臂2211所形成夾角的平分線上，以使得抵持部22能夠從玻璃基板200的對角來推動其移動。
[0040]在支架層12的數量較多時，可以通過定位臂24來連接各抵持部22，再通過定位臂24與驅動構件23連接，以一并帶動各抵持部22移動。
[0041]結合圖5所示，本實用新型實施例中，支架層12由多個支撐臂121組成，支架層12還包括位于每個支撐臂121上的支撐凸部122，各個支撐臂121上的支撐凸部122共同支撐玻璃基板200。
[0042]在實際應用中，支撐凸部122通過摩擦系數較大的材料制備，例如塑膠，可以保證玻璃基板200的穩定性。
[0043]各支撐臂121為中空金屬管，內部具有空氣通道(未標號)，支撐凸部122被設置成具有開口(未標號)的環形凸臺狀，通過支撐凸部122的上端面1221來支撐玻璃基板200。支撐凸部122的開口與支撐臂121內部空氣通道連通，支架層12還包括覆蓋于支撐凸部122的開口的滾珠123，滾珠123可以在不脫離開口的情況下，超出或低于上端面1221。
[0044]玻璃基板收納裝置100還包括與支撐臂121內空氣通道連通的氣栗30，氣栗30可以調節支撐臂121內氣壓，實現調整滾珠123在開口的位置。在將玻璃基板200放置在支架層12上或通過夾持組件20調整玻璃基板200的位置時，均可以啟動氣栗30來使得滾珠123超出上端面1221，使得玻璃基板200可在支架層12上順暢移動，提高其移動效率，在玻璃基板200被移動至預設位置時，可以關斷氣栗30，使得滾珠123低于上端面1221，通過上端面1221來支撐玻璃基板200，保證其穩定性。
[0045]在實際應用中，可以通過中空金屬管來制備外框11，外框11內設有空氣中轉道(未標號)，再將外框11內空氣中轉道與各支撐臂121內空氣通道連通，再將氣栗30直接連接至外框11內空氣中轉道，實現一次性調整所有支架層12內滾珠123的位置。
[0046]綜上，本實用新型實施例所提供的玻璃基板收納裝置，通過在卡匣10外圍的可相對移動的夾持組件20來自動調整位于卡匣內玻璃基板200的位置，實現將玻璃基板200移動至預設位置，便于后續加工設備內機械臂對玻璃基板的抓取，從而提高了生產效率。
[0047]以上所述僅為本實用新型的實施例而已，并不用于限制本實用新型。對于本領域技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的權利要求范圍之內。
【主權項】
1.一種玻璃基板收納裝置，其特征在于，包括: 卡匣，包括外框以及連接所述外框的支架層，所述支架層用于承載玻璃基板； 限位機構，包括相對設置的兩個夾持組件，所述支架層與兩個夾持組件配合形成用于收容所述玻璃基板的收容區間，所述兩個夾持組件可被操作地相對移動，以將位于所述收容空間內玻璃基板限定在所述支架層的預設位置。2.如權利要求1所述的玻璃基板收納裝置，其特征在于，所述兩個夾持組件分別位于所述收容空間的相對的兩個對角位置。3.如權利要求2所述的玻璃基板收納裝置，其特征在于，所述夾持組件包括基座、用于形成所述收容區間邊沿的抵持部以及連接所述基座與抵持部的驅動構件，所述驅動構件可被操作地帶動所述抵持部移動。4.如權利要求3所述的玻璃基板收納裝置，其特征在于，所述抵持部包括連接所述驅動件的連接臂以及位于所述連接臂末端的滾輪。5.如權利要求4所述的玻璃基板收納裝置，其特征在于，所述連接臂包括交錯設置的兩個支臂，所述滾輪分置于所述兩個支臂的末端。6.如權利要求3所述的玻璃基板收納裝置，其特征在于，所述驅動構件包括氣缸。7.如權利要求1所述的玻璃基板收納裝置，其特征在于，所述支架層包括支撐臂以及位于所述支撐臂上的用于支撐玻璃基板的支撐凸部。8.如權利要求7所述的玻璃基板收納裝置，其特征在于，所述支撐凸部包括用于與玻璃基板接觸的上端面，所述支撐臂內具有空氣通道，所述支撐凸部設置有貫穿所述上端面的并與所述空氣通道連通的開口，所述支架層包括位于所述開口內的滾珠，所述滾珠可被操作地在所述開口內移動，以超出或低于所述上端面。9.如權利要求8所述的玻璃基板收納裝置，其特征在于，所述玻璃基板收納裝置包括連接所述支撐臂內空氣通道的氣栗，所述氣栗被可操作地調整所述支撐臂內氣壓，以使得所述滾珠超出或低于所述支撐凸部的上端面。10.如權利要求9所述的玻璃基板收納裝置，其特征在于，所述外框內設置有與支撐臂內空氣通道連通的空氣中轉道，所述氣栗與所述空氣中轉道連通。
【文檔編號】B65G49/06GK205708856SQ201620570560
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】劉軍
【申請人】昆山國顯光電有限公司