有軌小車的制作方法
【專利摘要】一種有軌小車，包括：樞紐部，其包括驅動部和承接部；箱體，在其兩相對的側邊上分別安裝有驅動部；頂蓋，其通過上述樞紐部與箱體連接，充當上述箱體的上頂壁，所述頂蓋的兩相對側邊上分別安裝有與上述箱體的驅動部相對應的承接部；其中，上述驅動部包括直線電機和安裝于上述直線電機輸出部的凸柱，所述直線電機驅動上述凸柱進行線性往復運動，所述凸柱遠離直線電機的末端設置有收容孔；上述承接部包括樞紐軸，所述凸柱的收容孔被設置成可以收容上述樞紐軸；上述凸柱的線性往復運動的運動方向與上述頂蓋所在的平面相平行。
【專利說明】
有軌小車
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種有軌小車，特別是能兩側開蓋的有軌小車。
【背景技術】
[0002]目前的有軌小車多運用于小型物流系統，由中央控制中心控制其行進位置和停留位置，以及控制該小車返回。所述有軌小車的頂蓋通常可以沿一側翻開，便于操作者將有軌小車里的物體提取或放置相應的物體進入上述有軌小車內。通常上述有軌小車的導軌會設計在靠近墻面的位置，便于節約空間和防止被其他物體或人干擾和碰撞，在上述有軌小車返回后，會將所述空載的有軌小車從導軌上取下后，翻開上述有軌小車的頂蓋，然后進行裝載操作，裝載完畢后，將其放置到導軌上行進，以便將上述物體運送至相應的位置。
[0003]因上述導軌以靠近墻面的位置運行，上述有軌小車的頂蓋必須自遠離墻面的那一側被翻開，如上述有軌小車在放置到導軌上的被方向放置，則在其行進至相應位置，需要將其上頂蓋打開的時候，操作者必須自有軌小車靠近墻面的那一側操作，在操作的過程中可能會與上述墻面發生干擾，導致操作及其不方便。故，在上述小車被放置到導軌上時需要確認其上頂蓋的開啟位置和方向，造成操作不方便和時間浪費。
[0004]因此，希望能夠解決現有技術中存在的上述問題。
【實用新型內容】
[0005]本申請旨在提供一種可雙側開啟頂蓋的有軌小車。
[0006]為此，本申請提供了一種有軌小車，包括:樞紐部，其包括驅動部和承接部;箱體，在其兩相對的側邊上分別安裝有驅動部;頂蓋，其通過上述樞紐部與箱體連接，充當上述箱體的上頂壁，所述頂蓋的兩相對側邊上分別安裝有與上述箱體的驅動部相對應的承接部；其中，上述驅動部包括直線電機和安裝于上述直線電機輸出部的凸柱，所述直線電機驅動上述凸柱進行線性往復運動，所述凸柱遠離直線電機的末端設置有收容孔;上述承接部包括樞紐軸，所述凸柱的收容孔被設置成可以收容上述樞紐軸;上述凸柱的線性往復運動的運動方向與上述頂蓋所在的平面相平行。
[0007]優選地，所述直線電機通過支撐板固定安裝于箱體上，樞紐軸通過支撐部可旋轉的安裝于頂蓋上，所述直線電機的驅動方向與樞紐軸的延伸方向相對應，上述樞紐軸以其延伸方向為旋轉中心線相對于上述頂蓋轉動。
[0008]優選地，所述凸柱的收容孔延伸方向與上述樞紐軸的延伸方向相對應，其內設置有第一阻擋面，樞紐軸上設置有第二阻擋面，收容于上述收容孔內的樞紐軸和凸柱通過上述第一阻擋面和第二阻擋面的互相干涉，在樞紐軸的旋轉方向相對固定。
[0009]優選地，所述箱體上安裝有驅動部的兩相對的側邊上分別設置有至少由兩個收容腔構成的第一組收容腔和第二組收容腔，上述頂蓋上安裝有承接部的兩相對的側邊上分別安裝有至少由兩個收容部構成的第一組收容部和第二組收容部。
[0010]優選地，所述上述第一組收容腔和第二組收容腔的收容腔內均安裝有驅動部，上述第一組收容部和第二組收容部的收容部內均安裝有承接部，上述收容腔和收容部上分別設置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔與上述凸柱的運動方向和樞紐軸的延伸方向相對應，所述第二通孔與上述凸柱的運動方向和樞紐軸的延伸方向相對應。
[0011]優選地，所述被直線電機驅動的凸柱的末端沿線性方向穿過上述第一通孔和第二通孔，進入上述收容部，將上述樞紐軸收容入其末端的收容孔內。
[0012]優選地，所述支撐板上還安裝有一導引架，導引架上設置有一導引孔，上述凸柱收容于該導引孔內，在上述凸柱在直線電機的驅動下在上述導引孔內進行線性往復運動。
[0013]優選地，所述支撐部上設置有安裝孔，承接部還包括螺栓、彈簧墊圈和兩個螺帽，上述螺栓的一端通過螺紋結構與樞紐軸連接，另一端依次穿過上述安裝孔、彈簧墊圈后被兩個螺帽通過螺紋結構固定，上述彈簧墊圈在螺帽和支撐部之間被擠壓變形，變形后的彈簧墊圈產生反作用力。
[0014]優選地，所述箱體上設置有若干彈性柱，頂蓋上設置有與上述若干彈性柱相對應的若干金屬片，在頂蓋覆蓋于箱體上時，上述金屬片和彈性柱達成電導通。
[0015]優選地，所述有軌小車的箱體和頂蓋呈矩形狀。
[0016]優選地，所述有軌小車上包括可以控制上述樞紐部的控制單元，所述控制單元在接受相應指令后，依據上述指令可以控制樞紐部的驅動部和承接部的結合與脫離。
[0017]優選地，所述控制單元可以獨立的控制每個樞紐部的驅動部和承接部的結合和脫離。
[0018]優選地，所述控制單元可以以有軌小車的一側的至少兩個以上的樞紐部為一個組合，控制其相應的驅動部和承接部進行同時的結合和脫離。
[0019]優選地，所述控制單元可以以有軌小車的所有樞紐部為一個組合，控制其所有的驅動部和承接部進行同時的結合和脫離。
[0020]根據本申請，在有軌小車的兩相對側上分別安裝由直線電機驅動樞紐部，通過控制上述樞紐部的結合和脫離，可以使有軌小車的頂蓋可相對箱體的兩側被打開。
【附圖說明】
[0021]圖1是本申請的有軌小車的立體示意圖；
[0022]圖2是本申請的有軌小車的分解立體圖；
[0023]圖3是本申請有軌小車的驅動部的分解立體圖；
[0024]圖4是本申請有軌小車的頂蓋上的承接部的立體示意圖；
[0025]圖5是本申請有軌小車的承接部的分解立體圖。
【具體實施方式】
[0026]下面參照附圖描述根據本申請的有軌小車100。
[0027]本申請所涉及有軌小車100用于在軌道(未圖示)行進，將相應的物品運輸至指定位置，通常運用醫院等場合，用于運輸輸液袋、藥品等醫用小型物品。
[0028]如圖1所示，本申請有軌小車100包括箱體20和頂蓋10，箱體20和頂蓋10通過樞紐部30連接，箱體20下方設置有底座40，底座40下方設置有滑輪41。上述滑輪41用于在軌道上行進。
[0029]如圖2所示，所述箱體20包括第一側壁21和第二側壁22，上述第一側壁21和第二側壁22上分別設置有第一顯示屏213和第二顯示屏(未標號)，第一側壁21和第二側壁22呈鏡像對應，分別包括第一 U型部211和第二 U型部221，所述第一 U型部211和第二 U型部221分別位于上述第一側壁21和第二側壁22的上方。所述第一 U型部211和第二 U型部221分別包括兩個互相平行且同向延伸的收容部(未標號)，上述第一 U型部211和第二 U型部221的收容部呈相對設置。所述第一側壁21和第二側壁22分別安裝于所述箱體20的主體部(未標號)兩側，且所述主體部的兩端分別設置于上述第一 U型部211和第二 U型部221之間。
[0030]如圖2-3所示，上述第一U型部211和第二 U型部221的四個收容部內均收容有上述樞紐部30的驅動部31，所述驅動部31包括直線電機32，安裝于直線電機32輸出端(未圖示)的凸柱33，凸柱33可由上述直線電機32驅動而進行沿線性往復運動，所述凸柱33的線性往復運動的運動方向為上述凸柱33的延伸方向，并且與頂蓋10所在的平面相平行。所述凸柱33的末端331向內凹陷形成有一收容孔330，收容孔330的延伸方向與上述凸柱33的延伸方向相同，且所述收容孔內設置有第一阻擋面(未圖示)。所述直線電機32安裝于自支撐板35延伸形成的支架351的上表面(未標號)上，所述支撐板35呈矩形狀，在豎直平面內延伸形成，所述支架351沿垂直于上述支撐板35的延伸平面延伸形成，即所述支架351在水平面內延伸形成。所述支架351的下表面(未標號)上固定安裝有一導引架34，所述導引架34包括安裝部341、連接部342、止檔部343，止檔部343上設置有導引孔344，其中，上述安裝部341用于安裝到上述支架351的下表面，連接部342與上述安裝部341呈階梯設置，止檔部343自上述連接部342的末端豎直向上延伸形成，其延伸方向垂直于上述安裝部341和連接部342的延伸方向。上述直線電機32和導引架34均安裝到支架351上后，由直線電機351驅動而進行線性往復運動的凸柱33穿過上述止檔部343的導引孔344，另，凸柱33靠近直線電機32的一端設置有止擋環332，所述止擋環332的直徑大于凸柱33的直徑，也大于上述導引孔344的內徑，通過上述結構，在導引孔344內往復線性運動凸柱33能被所述止擋環332阻擋，限制其運動行程。其中，第一U型部211和第二U型部221的收容部相對的側的側壁(未標號)上均設置有第一通孔24，位于上述收容部內的凸柱33在進行線性往復運動時，其末端331可以分別穿過上述收容部的第一通孔24，凸伸至上述收容部外。
[0031]如圖1-2所示，位于箱體20的一側的兩個收容部構成第一組收容部26，位于另一側的兩個收容部構成第二組收容部27，上述箱體的所述一側與另一側為箱體20上兩相對的側邊。其中，上述第一組收容部26內的兩個驅動部31分別可以驅動各自的凸柱33呈相對運動，第二組收容部27內的兩個驅動部31也分別可以驅動各自的凸柱33呈相對運動。
[0032]如圖2所示，所述頂蓋10的下表面11呈長方形式的矩形，所述呈長方形的下表面11的長度較長的第一側邊110和第二側邊111上分別設置有第一組收容腔12和第二組收容腔13，所述第一組收容腔12對應于上述第一組收容部26，包括兩個收容腔，第二組收容腔13對應于上述第二組收容腔27，也包括兩個收容腔。
[0033]上述樞紐部30還包括承接部50，如圖4-5所示，所述兩個第一組收容腔12和兩個第二組收容腔13內均設置有承接部50，所述承接部50包括固定安裝于上述收容腔內壁的支撐部51和安裝于上述支撐部51上的樞紐軸52，所述樞紐軸52通過螺栓53、若干墊圈(未標號)、彈簧墊圈55以及螺帽56安裝在上述支撐部51上，另，上述樞紐軸52上設置有第二阻擋面520。所述支撐部51包括一個自其主平面510豎直向上延伸形成的支撐板511，所述支撐板511上設置有安裝孔512，上述樞紐軸52通過上述安裝孔512安裝在支撐部51上。所述螺栓53的外表面設置有螺紋(未標號)，樞紐軸52靠近支撐板511的一端內凹形成有設置有內螺紋的螺紋孔(未圖示)，用于與上述螺栓53的一端的外螺紋嚙合，螺栓53的另一端穿過上述安裝孔512后與螺帽56通過螺紋嚙合，其中，上述樞紐軸52與支撐板511之間設置有一個墊圈，螺帽56與支撐板511之間設置有兩個墊圈和一個彈簧墊圈55，上述彈簧墊圈55和位于兩個墊圈之間。這樣，當螺帽56在螺栓53上旋轉后擠壓彈性墊圈55時，樞紐軸52與支撐板511之間會產生壓力，并且該壓力的大小由彈簧墊圈55被擠壓變形的狀態決定，而彈簧墊圈55被擠壓而變形狀態，可通過調節螺帽56在螺栓53上的位置而確定，另，螺帽56的數量為兩個，雙螺帽56可以通過互相緊固而獨立固定在螺栓53上，這樣，可以使彈性墊圈55保持被擠壓變形的狀態。通過上述結構，支撐部51通過螺栓緊固結構與頂蓋10相對固定，而樞紐軸52可相對于支撐部51的安裝孔512轉動，這樣，樞紐軸52可相對于頂蓋10轉動。上述樞紐軸52和支撐板之間的壓力，使樞紐軸52在相對支撐板511旋轉時，產生旋轉阻尼力，該旋轉阻尼力與頂蓋10的質量相對應，使頂蓋10在傾斜狀態時，不會快速相對箱體20轉動。第一組收容腔12和第二組收容腔13的四個收容腔上分別設置有第二通孔14，所述第二通孔14對應于上述樞紐軸52的延伸方向設置。
[0034]上述第一側壁21上設置有若干彈性柱25，所述彈性柱25由可以導電的金屬制成，且排列成一排，彈性柱25可以在豎直方向彈性伸縮。頂蓋10的下表面11上設置有與上述若干彈性柱25相對應的若干金屬片15。當頂蓋10覆蓋至箱體20上時，所述頂蓋10上的若干金屬片10與彈性柱25互相接觸，達成電導通，實現電力和信號的傳遞。頂蓋10上還設置有用于儲存電量的電器件，例如電池、繼電器等，用以給頂蓋10內的電器元件提供電力。
[0035]第一狀態時，有軌小車100的頂蓋10覆蓋在箱體20上，呈蓋合狀態。當操作者希望從箱體20的第一側A打開上述頂蓋時，可以在上述頂蓋10的上表面的操作界面(未圖示)輸入相應指令，接收到上述指令的有軌小車100，將觸發遠離上述第一側A的第一組收容部26內的驅動部31，使其直線電機32驅動凸柱33直線運動，并突伸出上述第一組收容部26的第一通孔24，然后通過上述第二通孔14分別進入上述第組收容腔12，使第一組收容腔12內的樞紐軸53插入上述凸柱33的收容孔330，上述收容孔330的第一阻擋面和樞紐軸52的第二阻擋面520相接觸，這樣，驅動部31和承接部50完成對接，構成樞紐部30，由上述過程可知，遠離箱體20的第一側A的兩個樞紐部30完成對接，操作者可以將頂蓋10沿上述箱體20的第一側A翻開，使其繞上述已經完成對接的兩個樞紐部30旋轉后，將其翻開。被翻開的頂蓋10，可以借助承接部50的樞紐軸52和支撐板511之間的旋轉阻尼力，而靜止停留在預期的角度上。
[0036]通過上述過程，操作者可以通過操作界面設定頂蓋10翻開的方向，方便操作者根據有軌小車100的實際使用情況，決定頂蓋10的翻開角度。另，上頂蓋10和箱體20設置的四個驅動部31和四個承接部5可以將頂蓋10鎖定在箱體20上，當上述三個以上或四驅動部31的凸柱33和承接部50的樞紐軸52完成對接后，有軌小車100的頂蓋10將無法隨意打開，使有軌小車100內的物品被鎖定在其內，需要操作者輸入相應的解鎖指令后，才可以將上述有軌小車的一側邊或另一側邊的驅動部31的凸柱33在直線電機32的驅動下，向遠離承接部50的樞紐軸52的方向運動，完成和承接部50的脫開，使頂蓋10可以被沿一側或另一側翻開。
[0037]上述直線電機32為音圈電機，使驅動部31的凸柱33的直線往復運動的速度被提升。所述有軌小車100包括有控制單元(未圖示)，所述控制單元可以單獨控制每一個樞紐部30的對接和脫開，也可以以有軌小車100的一側的兩個樞紐部30為一組組合，控制其同時進行對接或脫開，也可以以有軌小車100上的所有樞紐部30為一個組合，控制其同時進行對接或脫開。通過上述結構，方便操作者對有軌小車100的頂蓋10的狀態進行設置，包括將頂蓋1鎖定在箱體20上、將頂蓋1與箱體20進行解鎖、以及控制頂蓋1的可以被打開的方向等操作。
[0038]上面關于本實用新型的多個實施例進行了描述，但本實用新型并不意于限制于上面描述和附圖示意的實施例。關于一個實施例描述的特征同樣適用于本實用新型的其它實施例，不同實施例的特征可相互結合形成新的實施例。在不偏離由下面的權利要求限定的實質和范圍的情況下，本領域內的技術人員可以對上述實施例進行各種修改和變異。
【主權項】
1.一種有軌小車，其特征在于，包括: 樞紐部，其包括驅動部和承接部； 箱體，在其兩相對的側邊上分別安裝有驅動部； 頂蓋，其通過上述樞紐部與箱體連接，充當上述箱體的上頂壁，所述頂蓋的兩相對側邊上分別安裝有與上述箱體的驅動部相對應的承接部； 其中，上述驅動部包括直線電機和安裝于上述直線電機輸出部的凸柱，所述直線電機驅動上述凸柱進行線性往復運動，所述凸柱遠離直線電機的末端設置有收容孔； 上述承接部包括樞紐軸，所述凸柱的收容孔被設置成能夠收容上述樞紐軸； 上述凸柱的線性往復運動的運動方向與上述頂蓋所在的平面相平行。2.如權利要求1所述的有軌小車，其特征在于，所述直線電機通過支撐板固定安裝于箱體上，樞紐軸通過支撐部可旋轉的安裝于頂蓋上，所述直線電機的驅動方向與樞紐軸的延伸方向相對應，上述樞紐軸以其延伸方向為旋轉中心線相對于上述頂蓋轉動。3.如權利要求2所述的有軌小車，其特征在于，所述凸柱的收容孔延伸方向與上述樞紐軸的延伸方向相對應，其內設置有第一阻擋面，樞紐軸上設置有第二阻擋面，收容于上述收容孔內的樞紐軸和凸柱通過上述第一阻擋面和第二阻擋面的互相干涉，在樞紐軸的旋轉方向相對固定。4.如權利要求3所述的有軌小車，其特征在于，所述箱體上安裝有驅動部的兩相對的側邊上分別設置有至少由兩個收容腔構成的第一組收容腔和第二組收容腔，上述頂蓋上安裝有承接部的兩相對的側邊上分別安裝有至少由兩個收容部構成的第一組收容部和第二組收容部。5.如權利要求4所述的有軌小車，其特征在于，所述上述第一組收容腔和第二組收容腔的收容腔內均安裝有驅動部，上述第一組收容部和第二組收容部的收容部內均安裝有承接部，上述收容腔和收容部上分別設置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔與上述凸柱的運動方向和樞紐軸的延伸方向相對應，所述第二通孔與上述凸柱的運動方向和樞紐軸的延伸方向相對應。6.如權利要求5所述的有軌小車，其特征在于，所述被直線電機驅動的凸柱的末端沿線性方向穿過上述第一通孔和第二通孔，進入上述收容部，將上述樞紐軸收容入其末端的收容孔內。7.如權利要求2所述的有軌小車，其特征在于，所述支撐板上還安裝有一導引架，導引架上設置有一導引孔，上述凸柱收容于該導引孔內，在上述凸柱在直線電機的驅動下在上述導引孔內進行線性往復運動。8.如權利要求2所述的有軌小車，其特征在于，所述支撐部上設置有安裝孔，承接部還包括螺栓、彈簧墊圈和兩個螺帽，上述螺栓的一端通過螺紋結構與樞紐軸連接，另一端依次穿過上述安裝孔、彈簧墊圈后被兩個螺帽通過螺紋結構固定，上述彈簧墊圈在螺帽和支撐部之間被擠壓變形，變形后的彈簧墊圈產生反作用力。9.如權利要求1所述的有軌小車，其特征在于，所述箱體上設置有若干彈性柱，頂蓋上設置有與上述若干彈性柱相對應的若干金屬片，在頂蓋覆蓋于箱體上時，上述金屬片和彈性柱達成電導通。10.如權利要求1所述的有軌小車，其特征在于，所述有軌小車的箱體和頂蓋呈矩形狀。11.如權利要求1所述的有軌小車，其特征在于，所述有軌小車上包括能夠控制上述樞紐部的控制單元，所述控制單元在接受相應指令后，依據上述指令能夠控制樞紐部的驅動部和承接部的結合與脫離。12.如權利要求11所述的有軌小車，其特征在于，所述控制單元能夠獨立地控制每個樞紐部的驅動部和承接部的結合和脫離。13.如權利要求11所述的有軌小車，其特征在于，所述控制單元能夠以有軌小車的一側的至少兩個以上的樞紐部為一個組合，控制其相應的驅動部和承接部進行同時的結合和脫離。14.如權利要求11所述的有軌小車，其特征在于，所述控制單元能夠以有軌小車的所有樞紐部為一個組合，控制其所有的驅動部和承接部進行同時的結合和脫離。
【文檔編號】B65G35/00GK205708578SQ201620541665
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】王兆松, 吳昌裕
【申請人】瑞仕格(上海)商貿有限公司