智能夾具夾緊定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于吊車智能控制領域，具體涉及一種智能夾具夾緊定位裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步和發展，現代化的控制技術越來越融入到當前的生產技術之中，無人智能吊車控制系統由于其高效、安全、經濟等諸多優勢，已經越來越多地應用在庫房調度系統中。
[0003]為了實現吊車的無人智能控制，需要引入大量各種類型的傳感器元件，進行各種信號檢測，其中夾緊定位裝置用于檢測夾具的夾鉗是否夾緊鋼卷。目前采用的方式是在夾具兩側設置限位開關，當兩個限位開關均被鋼卷觸發時，表示夾鉗已夾緊鋼卷。此方式存在的技術問題是:當鋼卷的邊部存在錯邊時，雖然限位開關已被觸發，但鋼卷卻未被夾緊，使得只有一側或部分鋼卷進入夾具托鉤，易導致鋼卷在吊運過程中出現落卷情況，從而造成重大經濟安全事故。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種智能夾具夾緊定位裝置，可以在鋼卷出現錯邊的情況下保證夾鉗準確可靠地夾緊鋼卷，避免落卷情況的放生。
[0005]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種智能夾具夾緊定位裝置，包括擺動架、電磁波發生器及電磁場強度檢測裝置，所述擺動架鉸接在夾具本體上，所述電磁波發生器設置在擺動架上。
[0006]進一步，所述擺動架有兩組，對應鉸接在夾具本體的力臂內側處。
[0007]進一步，所述擺動架上開設有安裝孔，所述電磁波發生器設置在安裝孔內。
[0008]進一步，所述電磁場強度檢測裝置設置在夾具本體上。
[0009]本實用新型的有益效果在于:通過用電磁場強度檢測裝置檢測電磁波強度的方式確定夾具是否準確可靠夾緊鋼卷，有效避免了鋼卷起吊、運輸過程中發生落卷情況;整體裝置結構簡單，造價低廉，便于對現有設備進行直接改進。
【附圖說明】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為鋼卷的錯邊示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。
[0014]如圖所示，本實施例中的智能夾具夾緊定位裝置，包括擺動架1、電磁波發生器2及電磁場強度檢測裝置3，所述擺動架I鉸接在夾具本體4上，所述電磁波發生器2設置在擺動架I上。通過用電磁場強度檢測裝置3檢測電磁波強度的方式確定夾具是否準確可靠夾緊鋼卷5，有效避免了鋼卷5起吊、運輸過程中發生落卷情況。
[0015]作為上述方案的進一步改進，所述擺動架I有兩組，對應鉸接在夾具本體4的兩力臂內側處。具體的，電磁波發生器2對應設置在各組擺動架I上，用于在夾具內部形成電磁場;兩組擺動架I均通過鉸接軸6鉸接在夾具本體4的兩力臂內側處，可使得夾具在夾緊鋼卷5過程中擺動架I沿著鉸接軸6在小范圍內擺動。
[0016]作為上述方案的進一步改進，所述擺動架I上開設有安裝孔，所述電磁波發生器2設置在安裝孔內，可有效避免因擺動架I與鋼卷5接觸而造成電磁波發生器2損壞。
[0017]本實施例中的電磁場強度檢測裝置3設置在夾具本體4上，用于實時檢測電磁場強度。
[0018]工作原理
[0019]當夾具本體4位于鋼卷5正上方后，夾具夾鉗處于最大打開位，電磁波發生器2釋放出的電磁場通過空氣傳播，通過電磁場強度檢測裝置3檢測到的電磁場強度最弱;夾具電機驅動夾具兩側夾鉗向中間靠攏，如果電磁場強度檢測裝置3檢測到的電磁場顯著提高但又遠小于設定值時，說明擺動架I已與鋼卷5接觸，但接觸面較小，表明鋼卷5存在錯邊;夾具繼續夾緊鋼卷5，當電磁場強度大幅提升至設定值(前期測定)時，表明鋼卷5與擺動架I充分接觸，此時夾具已夾緊鋼卷。
[0020]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種智能夾具夾緊定位裝置，其特征在于:包括擺動架、電磁波發生器及電磁場強度檢測裝置，所述擺動架鉸接在夾具本體上，所述電磁波發生器設置在擺動架上。2.根據權利要求1所述的智能夾具夾緊定位裝置，其特征在于:所述擺動架有兩組，對應鉸接在夾具本體的力臂內側處。3.根據權利要求2所述的智能夾具夾緊定位裝置，其特征在于:所述擺動架上開設有安裝孔，所述電磁波發生器設置在安裝孔內。4.根據權利要求1?3任一項所述的智能夾具夾緊定位裝置，其特征在于:所述電磁場強度檢測裝置設置在夾具本體上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能夾具夾緊定位裝置，包括擺動架、電磁波發生器及電磁場強度檢測裝置，所述擺動架鉸接在夾具本體上，所述電磁波發生器設置在擺動架上；本裝置通過用電磁場強度檢測裝置檢測電磁波強度的方式確定夾具是否準確可靠夾緊鋼卷，有效避免了鋼卷起吊、運輸過程中發生落卷情況；整體裝置結構簡單，造價低廉，便于對現有設備進行直接改進。
【IPC分類】B66C13/16, B66C1/30
【公開號】CN205387433
【申請號】CN201620210887
【發明人】高愛民, 袁超
【申請人】中冶賽迪工程技術股份有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月18日