一種雙側的側邊定位機構的制作方法

本發明涉及板料加工的側向定位機構。

背景技術：

申請人于2016年3月30日公開的專利文獻CN 105436991 A公開了一種依靠重力驅動的前定位裝置。這種前定位裝置應用于傳輸帶上，通過傳輸帶上傳輸的板料觸碰前定位裝置實現板料在傳輸帶上的前后定位，使整個生產線的控制中心能夠通過該定位裝置發現并確定板料的精確位置。在很多板料加工生產線上，還需要對板料進行雙側的側邊進行定位，從而能夠使板料加工生產線對板料進行精確的自動化的進行沖切等高精度加工。側向定位不同于前向定位，因為他不存在將板料推向定位機構的傳輸帶。

技術實現要素：

本發明所要解決的問題：板料加工線上板料的雙側側邊定位。

為解決上述問題，本發明采用的方案如下：

一種雙側的側邊定位機構，包括安裝架、固定側機構和活動側機構；固定側機構和活動側機構安裝在所述安裝架上；固定側機構包括擋板；活動側機構包括導軌、滑動板、氣缸、重力擺、第一接近傳感器和限位板；導軌安裝在所述安裝架上；滑動板 為豎立的板體，通過滑塊架設在導軌上；氣缸安裝在所述安裝架上，其活塞桿與滑動板相連，使其能夠驅動滑動板順著導軌在水平方向上朝向或遠離固定側機構滑動；重力擺通過擺動軸安裝在豎立板體的滑動板的頂端，能夠圍繞擺動軸擺動；重力擺的底端設有檢測凸；重力擺的內側設有觸碰塊；觸碰塊與擋板高度相同；第一接近傳感器安裝在滑動板上，并位于重力擺的下方；限位板豎直安裝在滑動板的頂端，并位于重力擺的內側；限位板上設有觸碰通孔；當重力擺在自身重力作用下擺動至重心最低點時，重力擺內側的觸碰塊穿過限位板上的觸碰通孔后并向內側凸出，重力擺的主體部分則卡在限位板的外側；當板料于內側觸碰觸碰塊使觸碰塊與限位板齊平時，檢測凸擺動至第一接近傳感器的正上方，使第一接近傳感器能夠檢測到檢測凸的檢測信號。

進一步，固定側機構還包括固定側支架、卡位升降氣缸和擋板調整氣缸；卡位升降氣缸和擋板調整氣缸安裝在所述固定側支架上；所述固定側支架安裝在所述安裝架上；擋板安裝在擋板調整氣缸的活塞桿末端，并在擋板調整氣缸的驅動下能夠在水平方向上朝向或遠離活動側機構移動；卡位升降氣缸的活塞桿末端設置有卡位塊；卡位塊在卡位升降氣缸驅動下升降；當卡位塊升起時，卡位塊擋在擋板移動的路徑上能夠阻擋所述擋板的移動，從而使得擋板形成三個位置狀態：擋板被擋板調整氣缸拉回的狀態，擋板被擋板調整氣缸推出的狀態以及擋板被擋板調整氣缸推出后被卡位塊所阻擋的狀態。

進一步，擋板的側邊安裝有第二接近傳感器。

進一步，重力擺的外側安裝有加重桿。

本發明的技術效果如下：本發明將雙側定位設計成一側相對固定，另一側通過氣缸驅動實現雙側定位，相對固定側設計有板料寬度匹配機構，通過兩個調整氣缸的共同作用能夠實現三種寬度調整。雙側均設計有接近傳感器，從而避免活動側氣缸活動幅度過大或延時導致板料彎曲。

附圖說明

圖1是本發明實施例的整體結構示意圖。

圖2是本發明實施例的固定側機構寬度匹配機構的工作原理圖。

圖3是本發明實施例的活動側機構的結構示意圖。

圖4是本發明實施例的活動側機構的重力擺的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種雙側的側邊定位機構，包括安裝架、固定側機構2和活動側機構3。固定側機構2和活動側機構3安裝在安裝架上。安裝架由安裝架板11和活動氣缸安裝架12所組成。安裝架板11和活動氣缸安裝架12均安裝在板料生產線的板料傳輸機構的機架上。安裝架板11為豎直設置并垂直于板料傳輸機構傳輸方向的板體，兩端分別安裝固定側機構2和活動側機構3，使得固定側機構2和活動側機構3分別位于板料傳輸機構的兩個對側上，實現板料傳輸機構上板料的兩個側邊的定位。

固定側機構2主要由擋板23所組成。本實施例中，為使得側邊定位機構能夠匹配不同寬度的板料，固定側機構2還包括了寬度匹配機構。擋板23安裝在寬度匹配機構上。寬度匹配機構安裝在安裝架板11上。寬度匹配機構，如圖1、圖2所示，包括固定側支架、卡位升降氣缸21和擋板調整氣缸22。固定側支架包括第一支架板291和第二支架板292。第一支架板291和第二支架板292水平并垂直固定在安裝架板11上。第一支架板291位于第二支架板292的下方，用于安裝卡位升降氣缸21。擋板調整氣缸22安裝在第二支架板292上。擋板23安裝在擋板調整氣缸22的活塞桿末端。擋板23豎直設置并平行于板料傳輸機構的傳輸方向。擋板23在擋板調整氣缸22的驅動下能夠在水平方向上朝向或遠離活動側機構3移動。或者也可以說，擋板23在擋板調整氣缸22的驅動下能夠在水平方向并垂直于板料傳輸機構傳輸方向上移動。擋板23的側邊安裝有第二接近傳感器24。第二接近傳感器24隨擋板23的移動而移動，用于檢測板料是否接近擋板23。卡位升降氣缸21安裝在第一支架板291的下方。卡位升降氣缸21的活塞伸縮方向豎直。卡位升降氣缸21的活塞桿末端設置有卡位塊211。卡位塊211在卡位升降氣缸21驅動下升降，并能夠通過在第二支架板292上設置的通孔向上穿出，使得卡位塊211高于第二支架板292。由此，當卡位塊211升起并且高于第二支架板292時，卡位塊211擋在擋板23移動的路徑上能夠阻擋擋板23的移動。當卡位塊211降下并且低于第二支架板292時，卡位塊211不能擋板23在擋板調整氣缸22的驅動下的移動。由此，使得擋板23形成三個位置狀態：第一個位置狀態是圖2中A所示的狀態，此時，擋板調整氣缸22活塞桿回縮，擋板23被擋板調整氣缸22拉回并貼近擋板調整氣缸22所形成的狀態；第二個位置狀態是圖2中B所示狀態，此時，擋板23被擋板調整氣缸22推出，卡位塊211升起并將擋板23阻擋在卡位塊211之前所形成的狀態；第三個位置狀態是圖2中C所示的狀態，擋板23被擋板調整氣缸22推出頂在前端限位塊25上所形成的狀態。圖2中A、B、C所示的狀態分別對應了三種板料的三種不同寬度。前端限位塊25安裝在第二支架板292上，用于確定C狀態所對應的板料寬度。

活動側機構3，如圖1、圖3、圖4所示，包括導軌31、滑動板32、氣缸33、重力擺34、第一接近傳感器35和限位板36。導軌31水平安裝在安裝架板11上。滑動板32 為豎立的板體，通過滑塊321架設在導軌31上，并能夠順著導軌31滑動。由于安裝架板11垂直于板料傳輸機構傳輸方向，滑動板32的移動方向也垂直于板料傳輸機構傳輸方向，或者說，滑動板32的移動朝向或遠離固定側機構2。氣缸33安裝在活動氣缸安裝架12上。氣缸33的活塞桿通過連接塊331與滑動板32相連，使氣缸33能夠驅動滑動板32順著導軌31在水平方向上朝向或遠離固定側機構2滑動。重力擺34通過擺動軸341安裝在豎立板體的滑動板32的頂端，能夠圍繞擺動軸341擺動。重力擺34的底端設有檢測凸342。重力擺34的內側設有觸碰塊343。觸碰塊343與擋板23高度相同。第一接近傳感器35安裝在滑動板32上，并位于重力擺34的下方。限位板36豎直安裝在滑動板32的頂端，并位于重力擺34的內側。重力擺34的外側安裝有加重桿344。重力擺34的內側也就是朝向固定側機構2的方向上。重力擺34的外側也就是遠離固定側機構2的方向上。限位板36上設有觸碰通孔361。當重力擺34在自身重力作用下擺動至重心最低點時，重力擺34內側的觸碰塊343穿過限位板36上的觸碰通孔361后并向內側凸出，而重力擺34的主體部分則卡在限位板36的外側。當板料于內側觸碰觸碰塊343使觸碰塊343與限位板36齊平時，檢測凸342擺動至第一接近傳感器35的正上方，使第一接近傳感器35能夠檢測到檢測凸342的檢測信號。

本實施例的工作原理如下：本實施例對板料進行定位時，由固定側機構的擋板23和活動側機構的限位板36作為基準線。定位前，板料位于固定側機構的擋板23和活動側機構的限位板36之間。定位時開啟氣缸33，驅動重力擺34和限位板36隨滑動板32向固定側機構2移動。當重力擺34內側的觸碰塊343碰到板料時，推動板料向固定側機構2移動，此時由于加重桿344的存在，使得板料無法推動觸碰塊343而使觸碰塊343與限位板36齊平。當固定側機構2的第二接近傳感器24檢測到板料接近信號時，迅速調整氣缸33的推力。由于氣缸33由壓縮空氣所控制，因此操作會有延時，氣缸33的推力調整后繼續推著板料向固定側機構2移動，直到板料頂在擋板23上。板料頂在擋板23上所產生的反向作用力推動觸碰塊343直到觸碰塊343與限位板36齊平，此時，第一接近傳感器35能夠檢測到檢測凸342的接近信號。當第一接近傳感器35和第二接近傳感器24均檢測到接近信號時，定位作業完成。具體來說，本實施例中的重力擺34起到氣缸33作業延時緩沖的作用，重力擺34延時緩沖的效果可以通過調整加重桿344的重量而調整，使其能夠匹配氣缸33的作業延時。