一種工程實驗用搬運車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程領域，特別指一種工程實驗用搬運車。
【背景技術】
[0002]自動化(Automat1n)是指機器設備、系統或過程(生產、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。
[0003]在工程實驗過程中，桿狀物料是最常見的材料形狀，常用作拉伸強度測試、折彎壽命測試、抗剪力測試等，現有實驗室自動化水平低，采用手工搬運方式對物料進行搬運，每項測試均需要配備一名實驗員進行跟進，對于大型實驗室，其測量材料種類及測量數據均較多，純手工方式對人員配備數量要求非常大，實驗成本高，效率低，因此需要采用一種自動化輔助工具，通過機器替代操作員完成相應動作。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作方便快捷，自動化替代手工操作，降低成本，提高效率的工程實驗用搬運車。
[0005]本發明采取的技術方案如下:一種工程實驗用搬運車，包括底座、輪滑車、第一載物座及第二載物座，其中，上述底座為板狀結構，底座上開設有兩條平行間隔設置的滑槽；上述輪滑車的底部四角處分別設有滑輪，滑輪分別嵌設在上述滑槽內，并沿滑槽自由滑動；輪滑車上設置有搬運組件;上述第一載物座設置于滑槽的一端外側，其上放置有待搬運的桿狀物料;上述第二載物座設置于滑槽另一端的側部，輪滑車滑動至靠近第一載物座一側，通過搬運組件將桿狀物料夾取后，輪滑車運動至靠近第二載物座一側，將桿狀物料放置在第二載物座內。
[0006]優選地，所述的輪滑車內置相互電連接的控制板、微型電機及微型減速機，其中，微型電機通過微型減速機與滑輪連接，以便驅動滑輪轉動;控制板內設有紅外線感應模塊，該紅外線感應模塊與遙控器無線連接，操作員通過遙控器發出指令至紅外線感應模塊，控制板將指令編譯處理后，發出控制指令給微型電機，以便控制滑輪的運動或停止。
[0007]優選地，所述的第一載物座及第二載物座為柱狀結構體，第一載物座及第二載物座與底座固定設置，兩者頂部分別開設有柱形載物槽，以便放置桿狀物料。
[0008]優選地，所述的搬運組件包括旋轉電機、旋轉座、支座、連接塊、支桿、夾取汽缸及夾抓，其中，上述旋轉電機固定于上述輪滑車上，其輸出端朝上方設置，其端部固定有旋轉座，以便驅動旋轉座旋轉。
[0009]優選地，所述的支座固定于旋轉座上，支座包括二個塊狀支座體，兩塊狀支座體分別間隔固定于旋轉座的頂部;上述連接桿的底端通過轉軸連接于兩塊狀支座體上，并繞兩塊狀支座體自由轉動，連接塊的頂端開設有U型安裝槽。
[0010]優選地，所述的支桿的一端嵌設在連接塊的U型安裝槽內，并通過轉軸連接在U型安裝槽的兩側壁上，支桿繞轉軸自由轉動;支桿的另一端固定設置有夾取汽缸。
[0011]優選地，所述的夾取汽缸的輸出端朝外側設置;上述夾抓連接于夾取汽缸的輸出端上，夾抓包括二個，兩夾抓對應設置，夾取汽缸驅動兩夾抓相對直線運動，以擴大或縮小二者之間的距離，以夾取桿狀物料。
[0012]優選地，所述的兩夾抓的內側分別設置有半圓狀卡槽，以便從兩側夾緊桿狀物料。
[0013]本發明的有益效果在于:
[0014]本發明針對現有技術存在的缺陷和不足進行改進型創新，設計了一種用于工程實驗室內，替代操作員實地手工操作，通過遙控器、輪滑車及搬運組件實現同時進行遠程、多個搬運動作的功能，大大提高了實驗自動化水平，提高了實驗效率及實驗精度，降低了人員成本。
[0015]本發明設計一種輪滑車，輪滑車內置控制板、微型電機及微型減速機，通過微型電機及微型減速機與輪滑車的滑輪連接，作為滑輪的動力驅動裝置，控制板內集成紅外線感應模塊，該紅外線感應模塊與遙控器無線連接，通過感應模塊接收到遙控器發出的信號后，控制板進行編譯形成指令，并發送至微型電機及微型減速器，控制滑輪帶動輪滑車在滑槽內直線運動，以便將桿狀物料從第一載物座搬運至第二載物座內；采用無線數據傳送，使得操作員可進行遠程操作，且一個操作員同時控制多臺輪滑車運動。
[0016]本發明輪滑車上集成有旋轉電機，以驅動旋轉座360°全方位旋轉，旋轉座上固定支座、連接塊、支桿及夾取汽缸，連接座與支座之間，支桿與連接塊之間均采用可轉動連接結構，使得位于支桿末端的夾取汽缸在豎直方向上180°旋轉，夾取汽缸的輸出端上連接兩夾抓，夾抓內側開設半圓狀卡槽，以方便夾取桿狀物料;搬運組件夾取角度范圍大，驅動方式簡單快捷，且夾取物料的牢固性好。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的立體結構示意圖之一。
[0018]圖2為本發明的立體結構示意圖之二。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合附圖對本發明作進一步描述:
[0020]如圖1至圖2所示，本發明采取的技術方案如下:一種工程實驗用搬運車，包括底座
1、輪滑車7、第一載物座3及第二載物座5，其中，上述底座I為板狀結構，底座I上開設有兩條平行間隔設置的滑槽2;上述輪滑車7的底部四角處分別設有滑輪8，滑輪8分別嵌設在上述滑槽2內，并沿滑槽2自由滑動;輪滑車7上設置有搬運組件；上述第一載物座3設置于滑槽2的一端外側，其上放置有待搬運的桿狀物料4;上述第二載物座5設置于滑槽2另一端的側部，輪滑車7滑動至靠近第一載物座3—側，通過搬運組件將桿狀物料4夾取后，輪滑車7運動至靠近第二載物座5—側，將桿狀物料4放置在第二載物座5內。
[0021]輪滑車7內置相互電連接的控制板、微型電機及微型減速機，其中，微型電機通過微型減速機與滑輪8連接，以便驅動滑輪8轉動;控制板內設有紅外線感應模塊，該紅外線感應模塊與遙控器無線連接，操作員通過遙控器發出指令至紅外線感應模塊，控制板將指令編譯處理后，發出控制指令給微型電機，以便控制滑輪8的運動或停止。
[0022]第一載物座3及第二載物座5為柱狀結構體，第一載物座3及第二載物座5與底座I固定設置，兩者頂部分別開設有柱形載物槽6，以便放置桿狀物料4。
[0023 ]搬運組件包括旋轉電機9、旋轉座1、支座11、連接塊12、支桿13、夾取汽缸14及夾抓15，其中，上述旋轉電機9固定于上述輪滑車7上，其輸出端朝上方設置，其端部固定有旋轉座10，以便驅動旋轉座10旋轉。
[0024]支座11固定于旋轉座10上，支座11包括二個塊狀支座體，兩塊狀支座體分別間隔固定于旋轉座10的頂部;上述連接桿12的底端通過轉軸連接于兩塊狀支座體上，并繞兩塊狀支座體自由轉動，連接塊12的頂端開設有U型安裝槽。
[0025]支桿13的一端嵌設在連接塊12的U型安裝槽內，并通過轉軸連接在U型安裝槽的兩側壁上，支桿13繞轉軸自由轉動;支桿13的另一端固定設置有夾取汽缸14。
[0026]夾取汽缸14的輸出端朝外側設置;上述夾抓15連接于夾取汽缸14的輸出端上，夾抓15包括二個，兩夾抓15對應設置，夾取汽缸14驅動兩夾抓15相對直線運動，以擴大或縮小二者之間的距離，以夾取桿狀物料4。
[0027]兩夾抓15的內側分別設置有半圓狀卡槽，以便從兩側夾緊桿狀物料4。
[0028]進一步，本發明設計了一種用于工程實驗室內，替代操作員實地手工操作，通過遙控器、輪滑車及搬運組件實現同時進行遠程、多個搬運動作的功能，大大提高了實驗自動化水平，提高了實驗效率及實驗精度，降低了人員成本。本發明設計一種輪滑車，輪滑車內置控制板、微型電機及微型減速機，通過微型電機及微型減速機與輪滑車的滑輪連接，作為滑輪的動力驅動裝置，控制板內集成紅外線感應模塊，該紅外線感應模塊與遙控器無線連接，通過感應模塊接收到遙控器發出的信號后，控制板進行編譯形成指令，并發送至微型電機及微型減速器，控制滑輪帶動輪滑車在滑槽內直線運動，以便將桿狀物料從第一載物座搬運至第二載物座內；采用無線數據傳送，使得操作員可進行遠程操作，且一個操作員同時控制多臺輪滑車運動;本發明輪滑車上集成有旋轉電機，以驅動旋轉座360°全方位旋轉，旋轉座上固定支座、連接塊、支桿及夾取汽缸，連接座與支座之間，支桿與連接塊之間均采用可轉動連接結構，使得位于支桿末端的夾取汽缸在豎直方向上180°旋轉，夾取汽缸的輸出端上連接兩夾抓，夾抓內側開設半圓狀卡槽，以方便夾取桿狀物料;搬運組件夾取角度范圍大，驅動方式簡單快捷，且夾取物料的牢固性好。
[0029]本發明的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本發明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發明專利權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種工程實驗用搬運車，其特征在于:包括底座(I)、輪滑車(7)、第一載物座(3)及第二載物座(5)，其中，上述底座(I)為板狀結構，底座(I)上開設有兩條平行間隔設置的滑槽(2);上述輪滑車(7)的底部四角處分別設有滑輪(8)，滑輪(8)分別嵌設在上述滑槽(2)內，并沿滑槽(2)自由滑動;輪滑車(7)上設置有搬運組件;上述第一載物座(3)設置于滑槽(2)的一端外側，其上放置有待搬運的桿狀物料(4);上述第二載物座(5)設置于滑槽(2)另一端的側部，輪滑車(7)滑動至靠近第一載物座(3)—側，通過搬運組件將桿狀物料(4)夾取后，輪滑車(7)運動至靠近第二載物座(5)—側，將桿狀物料(4)放置在第二載物座(5)內。2.根據權利要求1所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的輪滑車(7)內置相互電連接的控制板、微型電機及微型減速機，其中，微型電機通過微型減速機與滑輪(8)連接，以便驅動滑輪(8)轉動;控制板內設有紅外線感應模塊，該紅外線感應模塊與遙控器無線連接，操作員通過遙控器發出指令至紅外線感應模塊，控制板將指令編譯處理后，發出控制指令給微型電機，以便控制滑輪(8)的運動或停止。3.根據權利要求2所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的第一載物座(3)及第二載物座(5)為柱狀結構體，第一載物座(3)及第二載物座(5)與底座(I)固定設置，兩者頂部分別開設有柱形載物槽(6)，以便放置桿狀物料(4)。4.根據權利要求3所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的搬運組件包括旋轉電機(9)、旋轉座(10)、支座(11)、連接塊(12)、支桿(13)、夾取汽缸(14)及夾抓(15)，其中，上述旋轉電機(9)固定于上述輪滑車(7)上，其輸出端朝上方設置，其端部固定有旋轉座(1)，以便驅動旋轉座(1)旋轉。5.根據權利要求4所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的支座(II)固定于旋轉座(10)上，支座(11)包括二個塊狀支座體，兩塊狀支座體分別間隔固定于旋轉座(10)的頂部;上述連接桿(12)的底端通過轉軸連接于兩塊狀支座體上，并繞兩塊狀支座體自由轉動，連接塊(12)的頂端開設有U型安裝槽。6.根據權利要求5所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的支桿(13)的一端嵌設在連接塊(12)的U型安裝槽內，并通過轉軸連接在U型安裝槽的兩側壁上，支桿(I3)繞轉軸自由轉動;支桿(13)的另一端固定設置有夾取汽缸(14)。7.根據權利要求6所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的夾取汽缸(14)的輸出端朝外側設置;上述夾抓(15)連接于夾取汽缸(14)的輸出端上，夾抓(15)包括二個，兩夾抓(15)對應設置，夾取汽缸(14)驅動兩夾抓(15)相對直線運動，以擴大或縮小二者之間的距離，以夾取桿狀物料(4)。8.根據權利要求7所述的一種工程實驗用搬運車，其特征在于:所述的兩夾抓(15)的內側分別設置有半圓狀卡槽，以便從兩側夾緊桿狀物料(4)。
【專利摘要】本發明公開了一種工程實驗用搬運車，包括底座、輪滑車、第一載物座及第二載物座，其中，上述底座為板狀結構，底座上開設有兩條平行間隔設置的滑槽；上述輪滑車的底部四角處分別設有滑輪，滑輪分別嵌設在上述滑槽內，并沿滑槽自由滑動；輪滑車上設置有搬運組件；上述第一載物座設置于滑槽的一端外側，其上放置有待搬運的桿狀物料；上述第二載物座設置于滑槽另一端的側部，輪滑車滑動至靠近第一載物座一側，通過搬運組件將桿狀物料夾取后，輪滑車運動至靠近第二載物座一側，將桿狀物料放置在第二載物座內。本發明結構簡單、操作方便快捷，自動化替代手工操作，降低成本，提高效率。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105712046
【申請號】CN201610285357
【發明人】黃宇龍
【申請人】黃宇龍